近日，一段“国产仿生机器人已量产”的视频在网络引发关注。视频中出现的仿生人形机器人逼真程度令人惊叹，不少网友在评论区直呼“恐怖”。
据了解，视频中的仿生人形机器人来自大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（简称：EX机器人）。该公司成立于2013年，是一家新三板上市企业，主要从事智能仿生人形机器人研发、生产、销售和服务。
在人形机器人的激烈竞争中，EX机器人的“人脸”逼真度脱颖而出。EX机器人首席执行官李博阳在接受采访时表示，仿生人形机器人是公司的核心产品。该公司在智能表情、灵牡丹江等核心技术方面具有特色，软件方面专注于情感感知能力的多模态大模型、智能决策、语音表情动作等类似于人的交互能力。
李博阳介绍，EX机器人的仿生人形机器人已进入量产阶段，既可以定制化开发，也有标准化量产产品。目前，产线还在搭建中，投产后将实现从量产到实时交付的过程。EX机器人目前拥有200多台仿生人形机器人，今年的目标是量产500多台。
EX机器人的产品主要应用于展览展示、无人零售、儿童教育、老人陪护等场景。李博阳表示，该公司现有的机器人已应用于科技展馆、旅游景区、商业街区和沉浸式互动体验项目中。
EX机器人的研发团队成立于2009年，2013年正式成立公司。李博阳作为公司首席执行官，在2010年毕业于早稻田大学人工智能专业。李博阳表示，公司的核心团队成员都是辽宁籍的留学生。截至目前，EX机器人团队规模超过200人，其中一半以上是研发人员。
今年1月，工业和信息化部等七部门联合印发的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出，要突破人形机器人等产品，这为人形机器人产业的发展提供了政策支持。
2023年11月，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等技术，有望成为继电脑、智能手机、电动汽车后的革命性产品，彻底变革人类生产生活方式，重塑全球产业布局。
《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，2026年达104.71亿元，2029年将达750亿元，占全球总量的32.7%。预计到2035年，市场规模将达3000亿元。
需要注意的是，人形机器人发展仍面临一些挑战。一位业内人士分析认为，机器人的动作控制周期太长，无法实时响应，需要强大的算力支持。算法训练需要大量邵阳的机器人数据，而可用于训练机器人完成新任务和技能的高质量数据非常稀缺。
尽管如此，EX机器人等企业的持续发展展示了人形机器人的光明前景。
采访实录（内容经过剪辑）：
问：为什么其他公司都在研发“人形”机器人，而你们却专注于打造“人脸”的仿生人形机器人？
答：人形机器人是一个宽泛的概念。大多数人形机器人公司主要关注双足部分。我们则专注于腰部以上的领域，我们的核心产品是仿生人形机器人。
在核心技术方面，机器人的智能表情和灵巧的手尤为突出。在软件层面，我们专注于多模态感知大模型、智能决策、语音、表情和动作等类似人类的交互能力。
问：我们注意到，许多人形机器人公司都在研发腰部以下的产品，而专注于腰部以上产品的公司很少。是因为腰部以上人形机器人的研发难度更大吗？
答：我们不认为自己的研发难度更大，但腰部以上人形机器人确实需要考虑更多因素。腰部以下主要在于平衡控制，而腰部以上更涉及到人工智能辅助的智能决策等问题。
问：在2024年中国科幻大会上，我们看到EX机器人展示的仿生人形机器人可以和真人进行对话交流。这是基于大模型的反馈吗？
答：是的。目前许多大模型的应用仅限于文本。我们应用大模型来综合语音、情绪、动作和表情的生成，并结合感知能力，使机器人能够在与人对话时更好地理解内容、情绪和环境。
问：目前的大模型是由你们自主研发的吗？
答：大部分是我们自主研发的。我们有几个解决方案：我们自研的多模态感知大模型专注于情感感知和反馈，并结合硬件生成肢体动作等能力，从而形成更完整的反馈系统。除了自研大模型外，我们还与微软团队在大模型方面展开合作。最近，EX机器人还与肇庆讯飞建立战略合作，对接星火大模型，进一步推动人机交互领域的发展。
科创板日报：不同的AI大模型决定了仿生人形机器人的适用场景？
李博阳：是的。因为有的AI大模型需要连接网络，有的可以本地部署。我们还为机器人的硬件研发了操作系统，就像手机和电脑一样，可以运行各种软件。
科创板日报：公司的订单情况如何？
李博阳：我们目前有几个主要领域：一是科技展馆，今年已经接到较多订单，预计有5个以上展馆需要数十到上百个仿生人形机器人，有的订单排到了后年。二是教育领域和商业展陈，我们有两款新型仿生人形机器人即将投产，目前已经签署一些战略合作协议和意向书，订单量较大，甚至超过500台/年的产能。
科创板日报：目前EX机器人展示的仿生人形机器人非常逼真。未来会考虑做得更像人吗？
李博阳：技术上，我们可以用仿生皮肤完全覆盖机器人，我们也有相关布局。但现在我们更多展示的是带有机甲风格的机器人，希望大家以机器人的角度看待产品，这样更容易接受它的不足。
科创板日报：大家也很关心仿生人形机器人的“恐怖谷效应”问题，如何改进？
李博阳：“恐怖谷效应”这个概念出现得太早了，那是几十年前提出的，当时机器人数量很少，人们感到恐惧是可以理解的。现在，随着技术发展和人们包容度的提高，我们有了更大的发展空间。我们可以从两个角度突破“恐怖谷效应”，一是机器人的外观，二是结合AI大模型，提升机器人的反应和交互能力。
科创板日报：目前公司的专利情况如何？
李博阳：我们拥有约150项核心知识产权，包括发明专利、实用新型专利和软件著作权等。其中，仿生皮肤和智能仿生人形机器人都是我们的发明专利。未来，我们会与更多的高校和科研机构合作，进行成果转化。
科创板日报：未来1-2年，公司的研发重点是什么？
李博阳：我们将重点提升仿生人形机器人的运动、表情能力，以及完善相关智能功能，拓展应用场景。
科创板日报：未来会如何整合腰部以下人形机器人的优势？是通过合作还是自研？
李博阳：我们会考虑合作与自研相结合。我们的很多研发项目都是合作和自研并行的，因为没有自研，就无法发现很多问题。我们计划在下半年进行初步尝试，看看效果如何。
国内人形机器人发展现状以及未来趋势
行业专家李博阳认为，人形机器人的未来市场前景广阔，但目前产业仍处于发展阶段，需要耐心和支持。
仿生人形机器人在市场中具有广阔空间。它们模仿人类形态和运动，具有高度的灵活性、适应性和操作性，在医疗、服务和制造等领域具有广泛应用潜力。但值得注意的是，仿生人形机器人技术仍处于不断进化阶段，需要持续的研发和创新。
展望未来，人形机器人发展趋势包括：
- 智能增强：机器人将配备更先进的人工智能功能，增强认知能力、决策能力和学习能力。
- 移动能力提升：机器人将具备更强的移动性，包括行走、奔跑和跳跃等能力。
- 人机交互：机器人将更注重与人类的自然交互，包括语言、手势和表情识别。
- 应用拓展：人形机器人将进入更多领域，如医疗、教育、娱乐和日常陪伴。
