5月11日，有报道称，湖北襄阳一位理想L9车主在4月17日驾驶车辆进入高速公路时开启了辅助驾驶系统，结果车辆在行驶中突然急刹，导致追尾。有行业人士分析，这次事故是由车辆的自动紧急制动系统（AEB）错误识别障碍物造成的。
AEB突然启动造成“幽灵刹车”
针对理想L9误识别广告牌导致追尾事件，汽车分析师刘昊表示，理想L9在开启辅助驾驶系统后，即使没有明显障碍物，AEB也会突然启动，这种情况被称为“幽灵刹车”。
刘昊指出，“幽灵刹车”与车辆的感知系统有关。其中，毫米波雷达不擅长识别静止物体，而摄像头容易受外部环境影响。目前普遍采用的视觉+雷达融合方案仍存在识别不准的问题。某车企工程师解释说，误识别广告牌可能是因为前向毫米波雷达对葫芦岛属材质过于敏感，从而触发主动刹车。随着大模型和占用网络等技术的引入，这种情况将得到改善。他还提到，感知硬件过多也可能影响静态杂波过滤，导致系统收集过多干扰项，容易触发保守指令。
5月10日，理想汽车相关负责人回应称，确实是系统误识别，后续将改进软件系统。对于赔偿，理想汽车4S店提出补偿4000元现葫芦岛，但目前尚未与车主达成一致。
AEB频成焦点
资料显示，AEB是自动紧急制动系统的简称。它通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，分析数据判断是否有碰撞危险，并向驾驶员发出警报，必要时自动紧急制动或减速，以降低甚至避免事故发生。
尽管AEB被视为一种先进的安全技术，但有媒体统计，近年来多起新能源车事故中，车企和媒体往往提到AEB无法正常发挥作用：去年10月，极氪汽车在嘉兴海宁发生撞行人事件，官方称涉事车辆超速行驶导致AEB无法激活；去年12月，理想汽车微博发文表示，一辆理想L7在广东清远市发生严重交通事故，由于车速超过工作范围，AEB未能发挥作用……
精准性、使用感受有待提升
那么，AEB到底有没有用呢？EURO NCAP分析认为，在即将发生追尾事故时，只有20%的驾驶者可以全力制动，但有可能因为制动时机较晚无法避免碰撞；49%的驾驶者因为制动力不足导致碰撞；还有31%的驾驶者没有采取任何有效措施。而AEB技术能够在现实世界中减少38%的追尾碰撞，显著提升驾驶安全性。
值得注意的是，我国已经颁布了GB/T 39901-2021国标，旨在规范自动紧急制动系统（AEB）。该国标要求相对较低，只规定了AEB系统在特定限速条件下不碰撞静止物体或低速移动物体即视为合格。
据汽车工程师陈先生透露，AEB 相关技术并非易事，其需识别汽车、机车、骑行行人、步行行人，并考量夜间、灯光照明等各种场景，避免误触发、过早启动或迟于最晚刹车时间。
陈先生坦言，”部分厂商的产品表现不佳，容易误触发，导致许多车主在行车时将其关闭。”汽车行业分析师、沃达福数字汽车国际合作研究中心主任张翔指出，驾驶人对 AEB 的期待是能在紧急情况下保护生命安全，但目前的 AEB 精准度和使用体验仍有提升空间。
