近日，美国投资机构 Trust Securities 分析师威廉·斯坦恩测试了特斯拉汽车的完全自动驾驶（FSD）系统，过程中险些发生了车祸。
斯坦恩提到，当他驾驶的特斯拉 Model Y 行驶至十字路口时，前方车辆尚未完成右转，但 Model Y 加速通过了路口，如果他未及时介入，就会发生事故。在另一段有白色实线分隔的道路上，Model Y 两次变道。
斯坦恩表示，他在晴朗的天气下对 FSD 系统进行测试，虽然对其应对路面坑洼和交通路况的能力印象深刻，但 FSD 远未达到“自动驾驶”的程度。
分析师测试 FSD，险些车祸：“离解决自动驾驶还差很远”
彭博社报道称，在最近两次特斯拉财报电话会议上，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克反复强调，投资者如果不亲自体验公司的 FSD 系统，就不会理解特斯拉。Truist Securities 分析师威廉·斯坦恩听从了马斯克的建议，试驾了特斯拉的 FSD，结果险些发生车祸。
作为一名证券分析师，斯坦恩长期关注特斯拉，给予特斯拉股票“持有”评级和 215 美元的目标股价。如今，他对特斯拉在 10 月份 Robotaxi 发布会上可能展示的内容“感到迷惑”。
今年 4 月初，在特斯拉第一季度财报电话会议之后，斯坦恩首次尝试了 FSD，本月又体验了一次。他在第一次测试时写了一个好坏参半的评论，“非常好，但现在没有用”。他对第二次测试的总结为“没有变得更好，甚至可以说更差”。
斯坦恩的两次试驾都是在纽约郊区进行，天气晴朗干燥。在最新的测试中，FSD 对车道封闭、坑洼和交通流量的适应能力给他留下了深刻印象。他说，与第一次测试相比，第二次的驾驶“总体上感觉更自然”。
他表示，令人感到惊讶且表现不佳的是 FSD 对车主的放任。斯坦恩称，他不再需要用力拉动方向盘来保持 FSD 的启用，甚至在将目光从道路上移开时也能继续使用该系统。
斯坦恩写道：“我完全扭过头，视线离开道路。”他还补充说，他的儿子一直留意着危险，“系统在 20-40 秒后才发出警告。”
斯坦恩表示，除了上述干预以避免追尾一辆只完成了部分右转的汽车外，他还进行了一次干预，当时一名警察用手势示意他需要把车停到路边让一个送葬队伍通过。
斯坦恩写道：“在我们的一段行驶路线上，高速公路弯曲而狭窄，车道之间有一条白色的实线，表明禁止变道。”“即便如此，Model Y 还是两次变道。”
斯坦恩总结道，他测试的 FSD 版本“确实令人惊叹，但离‘解决’自动驾驶还差得很远”。
2018年3月23日，黄伟伦驾驶特斯拉Model X在加利福尼亚州山景城附近高速公路发生车祸不幸身亡。据红星新闻报道，美国国家运输安全委员会（NTSB）调查显示，事发前自动驾驶辅助系统已使用了近19分钟，当时汽车以每小时114公里时速偏离高速公路。
NTSB在2020年的调查中表示，特斯拉的自动驾驶辅助系统以及道路问题（如褪色的车道标记和定位不清的障碍物或碰撞衰减器）是引发这起事故的因素之一。
自黄伟伦车祸以来，特斯拉的自动驾驶技术一直备受质疑。美国国家公路交通安全管理局和国家运输安全委员会已对多起涉及特斯拉车辆的碰撞事件进行调查，包括在其他事故现场发生的紧急车辆碰撞事件。
经过两年调查，这两个机构共分析了至少956起事故，分别对涉及特斯拉自动驾驶系统的事故展开了40多项调查，造成23人死亡。美国国家公路交通安全管理局表示，自动驾驶系统可能会给驾驶员带来虚假安全感。该机构在2023年12月的调查报告中指出，自动驾驶系统在某些危险情况下容易被滥用，因为系统可能无法安全导航。
报告发布后，特斯拉立即召回了在美国境内的所有200万辆汽车，并增加了自动驾驶系统启动时向驾驶员发出的警告，要求其注意道路或将手放在方向盘上。
这起事故引发了对自动驾驶系统安全性和可靠性的广泛讨论。特斯拉面临诉讼和调查，涉及使用自动驾驶和全自动驾驶辅助系统的碰撞事件。
特斯拉将事故原因归咎于驾驶员注意力不集中。尽管自动驾驶系统可以在开阔的道路上自动转向、加速和制动，但不能完全取代人类，尤其是在城市驾驶中。特斯拉解释说，自动驾驶系统并不能使汽车自动驾驶，驾驶过程中需要“全神贯注的驾驶员”随时接管车辆。
马斯克：FSD预计年底获批入华
7月24日，特斯拉发布第二季度财报。数据显示，第二季度特斯拉全球生产电动汽车超41万辆，交付电动汽车超过44.4万辆，环比增长14.7%。
马斯克在财报电话会议上还透露了自动驾驶等业务进展。马斯克表示，特斯拉将向欧洲和中国申请监管批准，以实施监督下的FSD（全自动驾驶能力），预计在今年年底前获得批准。
特斯拉Robotaxi将于10月10日发布，有望在今年年底或明年投入使用。据新华社报道，FSD是特斯拉开发的自动化辅助驾驶系统的简称，其测试版于2020年推出。该系统旨在实现车辆无需人工干预，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，实现从起点到终点的驾驶。
一些人对“全自动驾驶”这一名称提出质疑，因为根据美国国家公路交通安全管理局的自动驾驶分级标准，目前该系统运行的车辆大致处于2级（L2），即部分自动化，但仍然需要驾驶员主动监控路况，随时准备接管车辆。而真正无需驾驶员参与的全自动驾驶为5级（L5），只能说是未来发展的目标。
特斯拉 FSD 系统目前支持的功能包括自动紧急制动 (AEB)、自动变道和交通导航。在城市街道上，还新增了半自动导航以及对交通信号灯或停车标志的反应能力。
但由于监管要求，FSD 仍需要配备驾驶员，以应对一些突发状况。根据马斯克 7 月 30 日发布的社交媒体消息，FSD 已更新至 12.5.1 版本。
在早前的试驾直播中，马斯克表示 FSD V12 版本已能实现“端到端”人工智能自动驾驶解决方案。此方案将摄像头获取的图像数据输入算法后，直接输出车辆控制指令（例如转向、加速、制动），类似于人类大脑，无需高精地图和激光雷达，仅依靠图像数据就能分析并输出控制策略。
此前，特斯拉的自动驾驶系统依赖基于规则的判断，通过汽车摄像头识别车道、行人、车辆、标志和交通信号灯，再由工程师编写代码来应对各种情况。
马斯克本人一直对 FSD 的商业化潜力持乐观态度，并积极游说推动 FSD 在各国落地。在他看来，一旦 FSD 技术成熟并得到广泛应用，将成为特斯拉的重要收入来源。多家媒体已披露，特斯拉正考虑在 FSD 落地过程中授权给其他汽车制造商。
截至美国东部时间 7 月 29 日收盘，特斯拉股价上涨 5.6%，报收 232.1 美元，总市值达 7415 亿美元。
