7月4日，人形机器人概念股开盘走强。恒公精密股价一度触及20%的涨停板，雷赛智能、世运电路涨停，万达轴承盘中涨幅一度接近16%，优必选、超捷股份、斯菱股份、瑞迪智驱等盘中涨幅超过5%，丰立智能、夏厦精密、步科股份、北特科技、江苏雷利等纷纷跟涨。
截至收盘，万达轴承涨幅超过8.8%，瑞迪智驱涨幅超过3%，超捷股份、斯菱股份、丰立智能、夏厦精密、北特科技、江苏雷利等个股均有所上涨。
消息面上，特斯拉于7月3日晚宣布，其第二代人形机器人Optimus将在7月4日于上海举行的2024世界人工智能大会上首次亮相，届时将“见证人形机器人的再进化”。
针对人形机器人概念股的股价异动，时代周报记者以投资者身份致电恒公精密与万达轴承，两家公司均表示，要综合多方面因素看待此次市场行为。恒公精密称，其生产的用于人形机器人上的减速器零部件并非公司主要营收来源，对于股价突然涨停，“我们也很意外”。
恒公精密还表示，股价的大起大落会滋生投机行为，最终影响公司的整体形象，“我们更期待公司股价长期平稳上涨”。
作为高度集成和高度通用的机器人，人形机器人需要同时具备运动控制能力、感知和计算能力。其研发涉及仿生感知和认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等，产业链相对复杂。
人形机器人的上游产业链主要是软件系统与零部件供应商，包括操作系统、传感器、控制器、电机等；中游则是人形机器人本体的制造厂商，负责组装零部件，并进行性能和稳定性检测；下游则涉及终端应用。亿欧智库研究总监孙毅颂在接受时代周报记者采访时表示，当前大模型技术可以大幅提升机器人的智能水平，尤其在交互能力方面，使得机器人可以更好地理解人类的需求。
“由大模型赋能的商用机器人被市场期望的应用场景包括智能客服、智能导购、智能家居、智能车载、智能医疗、智能教育等。”孙毅颂表示，这些场景都需要机器人具备较高的自然语言处理、图像识别、语音识别等能力。大模型可以通过大量的数据训练和模型优化，提高机器人在这些方面的性能，使其能够更好地适应市场需求。
今年2月，高盛将2035年全球机器人市场的规模预期上调至380亿美元，预计出货量将增长4倍，达到140万台。国内市场方面，中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年规模有望达到3000亿元。
资本市场也已开始升温。据不完全统计，2023年国内的人形机器人投融资事件增至12起，占过去十年行业总投资的四分之一，融资金额超过20亿元。
事实上，早前市面上便有不少企业推出了各自的机器人产品。2022年，特斯拉首款人形机器人Optimus发布掀起行业热潮，人们发现，在大模型等技术赋能下，人形机器人不仅在行为上与人类相似，还具备类人的思维和语言能力。
据悉，第二代Optimus人形机器人在最近的人工智能大会上亮相，其外观设计更加精致，行走速度提升了30%，重量减轻了10公斤，平衡感和身体控制能力也得到了优化。
特斯拉此前透露，第二代Optimus人形机器人已经可以在工厂内执行任务，预计到2025年，特斯拉工厂内将会有超过1000台Optimus人形机器人在岗。
除了特斯拉，英伟达和OpenAI也加入了机器人的研发竞赛。2024年3月，英伟达展示了多模态人形机器人通用基础模型GR00T。据称，采用GR00T驱动的机器人能够理解自然语言，并能通过观察人类行为快速学习协调、灵活性和其他技能。OpenAI与人形机器人独角兽公司Figure合作推出的Figure 01机器人，依托OpenAI的大模型，仅利用独立神经网络，就能接收人类指令，完成向人类传递苹果、整理垃圾、放置餐具等动作。
国内机器人领域同样发展迅速，众多车企纷纷跨界探索机器人的应用场景。
今年4月，北京人形机器人创新中心推出了纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。据称，“天工”对复杂环境的适应能力更强，行走和奔跑的速度更快、更接近人类。在视觉受限的情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，遇到障碍、踏空等情况时也能调整步态。
同月，奇瑞汽车也发布了其人形双足机器人Mornine。随后，东风柳汽与优必选科技签署人形机器人应用战略合作协议，表示将共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。7月1日，一汽大众与优必选达成合作，双方将在国家级智能制造示范工厂探索人形机器人在工业场景的深度应用。
不少研究机构指出，2024年是机器人商业化元年。智能机器人公司宇树科技发布新型人形机器人Unitree G1，售价9.9万元起，低于市场预期，也远低于特斯拉Optimus 2万美元的售价目标，增强了市场对机器人普及的信心。
孙毅颂在接受时代周报记者采访时表示，智能机器人企业需要关注自身的产品定位和市场目标。“目前，国内商用机器人大部分应用赛道已经竞争激烈，比如酒店、清洁、引导等，选择新的应用场景和商业模式至关重要；企业也要注重技术研发和团队建设，引进和培养AI人才，建立技术壁垒。”
“从当下政策关注度和资本涌入方向来看，未来机器人一定是和AI技术深度绑定的，从设计、制造到应用，AI等技术将推动人形机器人、具身智能的概念加速落地。”孙毅颂总结道。
