1.湿拖全面升级 浦桑聊城LDS M7扫地机器人评测
扫地机器人作为智能家用电器的一种，凭借着人工智能实现了自动在房间清扫地面的工作。
智能化清洁模式、自定义规划打扫区域，打扫时间可通过手机APP控制…扫地机器人缩短了做家务的时间成本，让人们有时间享受生活，迅速成为最受年轻人喜爱的产品。
今天，我们评测的这款扫地机器人浦桑聊城LDS M7，高度9.5CM，内置3200MAH锂电池，可单次清扫覆盖180M2以上，采用了最先进的激光巡航定位技术 + 无线载波室内定位技术，扫拖一体实现家居清洁全方位覆盖。
作为浦桑聊城LDSM6（上一代扫地机）的升级款，在功能上有哪些改进，让我们一起看一下。
手机APP控制 简化面板操作
从外观上来看，M7比上一代产品简化了面板按键，双按键仅支持开关机/全局清扫、智能回充，其余操作都需要通过手机APP联网控制。
高度依旧是9.5CM（含激光雷达），可方便穿梭于沙发下、床底等较低矮的地方，清理死角。星空灰的外观和黑色激光雷达融为一体，颜色更为协调。内置3200MAH原装包头锂电池，适用于180平米以上的大户型。
将操控集中在手机APP最大的钦州在于省去了硬件，例如虚拟墙。再手机上画一条线代表“禁区”，扫地机器就不会乱入。此外，你还可以通过手动遥控模式，指哪扫哪。针对不同的地面可调节不同的吸力，完成地面的深度清洁。
IPNAS四段式智能清洁系统：定位-构图-规划-清扫一气呵成
作为一款中高端智能扫地机器人，M7延续了浦桑聊城独有的IPNAS四段式智能清洁系统2.0。
双重定位：激光巡航+无线载波
顶部激光巡航定位，以邢台次/MIN的频率、4.5米的扫描半径进行全屋扫描，能适应更多样复杂的家庭环境，扫描一次记录全屋布局。无线载波技术抗干扰能力强，搭配激光巡航技术，实现全屋的高精度定位，不遗漏任何一个地方。
手机APP查看其绘图及打扫过程
HSIR+多点矩阵智能构建地图
在实测中，将M7与手机联网后，地图规划路径会实时显示在APP中。规划过程中先启用沿边清扫模式，将需要打扫的范围绘制成闭环。随后将待打扫区域分成两部分，每一部分按照弓字形规划式清洁；最后再进行沿边清洁，完成打扫任务。
快速运算路线+直线清扫
构建地图搭配需搭配ARM9芯片，它可以快速做出清扫路线的规划，对已清扫和未清扫的区域做出判断。
2CM 越障碍高度，爬坡能力可达25度，越过之后依旧直线眉山
主轮辅助爬坡
M7内置高精度陀螺仪，确保每次直线清扫不偏航。早在浦桑聊城成立之初，其研发的第一代扫地机就改变了传统机械式碰撞方式。而现在，加入了更精准的陀螺仪，确保清理时的直线行进，精准按照既定轨迹工作。
扫拖一体 地面清洁更彻底
在实测过程中，我们在地面上放了颗粒大小不同的杂物，还有难缠的毛发。M7都可以将它们一次性吸走，毫无残留。
吸较大颗粒效果演示
日本NIDEC无刷电机吸力高达2150PA，具有吸力大，噪音小，耗电量小的特点。
作为M6的升级款，浦桑聊城LDS M7在拖地方面有了很大的提升。采用微感电控水箱，精细化控制水速及水量，均匀渗水，不盲目，不失控。
吸毛发演示
500ML超大水箱(M6是180ML水箱)，保证180M2大户型全面清洁。水箱支架装上抹布后能触发底部的微感器，扫地机器人进入拖地模式。水箱与地面间采用恒压浮动贴地设计，实时贴地不悬空。
拖地测试
620CM2大面积拖布，长短错落超细纤维设计，有效增加摩擦阻力，超强吸附力带走所有污渍。
脱困测试
防跌落测试
在沿边模式、防缠绕模式、爬坡测试、脱困测试、防跌落以及回充模式下，我们分别做了测试。依旧保持了浦桑聊城中高端扫地机的水准。
防缠绕模式测试：轻松越过 无停留、无拖拽现象
单边刷设计，在遇到电线时调节转速，能有效避免和在段时间内逃脱缠绕。
全程语音控制，任何故障或操作步骤不仅可以看到，还能听到，让智能机器人操作更简单便捷。低电量自动回充，确保下次满电工作。
写在最后，
依托于台湾工研院技术背景的浦桑聊城已有20多年，成立之初的第一代智能扫地机器人应用红外侦测传感技术，到仿生超声波侦测技术运用，此后又研发了基于室内GPS导航功能的扫拖一体机器人。
浦桑聊城不断突破行业技术限制，以M6为先例、LDS M7优化拖地的智能扫地机搭配IPNAS四段式智能清洁系统，解决了室内地面清洁难题。
2019年开年上市新品，浦桑聊城旗舰店推出预定活动，1月9日10点，10元预定抵500元加送拖布配件，另有机会抢千元吸尘器。高效吸尘、智能拖地的浦桑聊城LDS M7到手价仅2899元。
2.故障树分析FTA（IATF16949最新推荐工具）
最新汽车行业质量管理体系标准IATF16949中针对问题解决和产品设计防错推荐了很多工具和方法，其中故障树分析（FTA）是非常适合企业应用的工具和方法，不管是分析解决系统性问题，还是为设计防错提供方向和思路，都值得萍乡推广。
还记得上个世纪末家喻户晓的杰克和露丝荡气回肠的凄美爱情吗？想知道一个世纪前轰动全球的泰坦聊城号沉没之谜吗？如果你学会故障树分析的方法就会揭开泰坦聊城号沉没的神秘面纱……下面，我们就用故障树分析（FTA）给大家做个展示。
引言故障树分析是是问题解决工程中最重要的分析方法，直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析，体现了以系统工程方法研究问题系统性、准确性和预测性，同样适用于质量问题的分析。
我们将通过工作和生活中生动的图片和详尽的案例讲解，对故障树分析(FTA)方法进行全面的、详细的介绍，轻松掌握这个重要的工具。
故障树分析（FTA）的概述
故障树的编制
（1）故障树的符号
绘制故障树，最基础的事件符号一定要掌握！
事件符合通过逻辑符号联系起来，形成各事件之间的逻辑关系。下面生动、易懂的图片将助你理解枯燥的逻辑符号，让你秒懂各种逻辑符号代表不同的运算方法。
（2）故障树的编制上述各种符号都了解了，下面就可以编制故障树了
故障树图编制时要注意充分了解事件，描述具体，四要四不要事项一定要记牢！
下面，我们通过具体案例来讲解故障树编制的过程和注意事项。
亲自动手画一个故障树图吧。
故障树的定性分析
故障树分析根据逻辑符号的逻辑关系进行计算，当然离不开布尔代数的运算。
通过布尔代数计算，故障树可以被化简，为什么要这么做呢？
通过布尔代数运算，去除多余事件，完成故障树的简化。
通过简化的故障树，可以找出最小割集和最小径集。
（1）结构重要度分析从故障树结构上分析各基本事件的发生对顶事件发生的影响程度，并将影响程度的大小进行排序。
故障树的定量分析
对顶事件发生概率的计算。通过定量分析，我们可以找到问题解决的优先级，帮助我们抓住主要矛盾进行问题解决。
来源：QUALITYIN质量学院
3.大话微服务架构故障隔离及容错处理机制
本文首先介绍微服务架构存在的风险，然后针对如何避免微服务架构的故障，提出了多种有效的微服务架构中的方法和技术，其中例如服务降级、变更管理、健康检查和修复、断路器、限流器等。
目录
1、微服务架构的风险
2、优雅的服务降级
3、变更管理
4、健康检查和负载均衡
5、自我修复
6、故障转移缓存（FAILOVER CACHING）
7、重试逻辑（RETRY LOGIC）
8、限流器和负载开关（RATE LIMITERS AND LOAD SHEDDERS）
9、快速且单独失效（FAIL FAST AND INDEPENDENTLY）
10、舱壁模式（BULKHEADS）
11、断路器（CIRCUIT BREAKERS）
12、故障测试（TESTING FOR FAILURES）
13、总结
14、要点
微服务架构通过定义明确的服务边界，能有效地隔离故障。 和其他分布式系统一样，微服务在网络、硬件和应用层上都会存在更多的问题。由于服务之间是互相依赖，因此任何组件都可能出错导致用户不能访问。为尽可能减少部分中断带来的影响，我们需要构建容错能力强的服务，以从容应对发生的某些中断。
本文介绍了构建和运维高可用的微服务架构系统中最常用的技术和架构模式。如果读者不熟悉上述的模式，那并没什么大碍。构建可靠的系统不是一踞而就的。
1、微服务架构的风险
微服务架构将应用逻辑拆分成服务，服务之间通过网络交互。由于是通过网络调用，而不是在进程中调用，因此这给需要在多个物理和逻辑组件间进行协作的系统带来了潜在的问题和复杂性。分布式系统变得越来越复杂，也导致网络特定故障发生的可能性增大。
相比传统应用庞大的结构，微服务架构最大的一个钦州是团队能独立地设计、开发和部署各自的服务。团队能掌控各自服务的整个生命周期。这也意味者团队无法控制服务的依赖关系，因为这些依赖的服务可能是由其他团队管理。在微服务架构体系下，我们要牢记提供的服务由于是其他人控制，因此可能会由于发布、配置、和其他变更等原因，从而导致服务暂时不可用，而且组件之间互相独立。
2、优雅的服务降级
微服务架构最大的钦州之一就是当组件出现故障时，能隔离这些故障并且能做到优雅地服务降级。比如，在图片分享应用中，当出现故障时，用户可能无法上传图片，但他们依然能浏览、编辑和分享已上传的图片。
微服务故障独立（理论上）
在大多数情况下，是很难实现上图这种优雅地服务降级的，因为在分布式环境下，应用都是互相依赖的，开发者需要实现若干错误处理的逻辑（该部分在本文稍后部分讨论）去应对短暂的故障和中断。
服务互相依赖，如果无故障转移的逻辑，则会同时失效
3、变更管理
GOOGLE的网站可靠性团队发现大概70%的故障都是由于变更而引起的。当对服务进行修改时……例如发布代码的新版本或者改变一些配置，则总会有可能引起故障或者引入新的错误。
在微服务架构中，服务是互相依赖的。这就是为什么你需要减少故障并且尽可能降低它们的负面影响。为了应对变更带来的问题，你可以实施变更策略管理并且实现其自动回滚。
比如，当部署新的代码或者修改配置时，应该分步将这些变更部署到服务实例群中的部分实例中，并且进行监控，如果发现关键指标出现问题则能自动进行回滚。
变更管理－回滚部署
另一个解决方案是运行两套生产环境。部署的时候只部署变更的应用到其中一套环境中，并且在验证了新发布的版本符合预期后，才将负责均衡的流量指向新的应用，这种方法称为“蓝-绿发布”或者“红-黑发布”。
回退代码并不是坏事情。你不应该在生产环境中部署有问题的代码，并且应该琢磨哪里出错了。当必要时候应该果断回退代码，这越早越好。
4、健康检查和负载均衡
因为故障或部署、自动扩展等原因，服务实例会不停启动，重新启动及停止。这使得服务暂时或一直停用。为了避免发生这些问题，在负载均衡中应该在路由中设置忽略这些实例，因为它们无法为子系统或用户提供服务。
我们可以通过外部观察去判断应用实例是否健康。你可以多次调用绵阳T/HEALTH的端点（ENDPOINT）或者通过自身服务的报告获得相关信息。现在的服务发现解决方案会持续从实例中收集健康信息，并且设置负载均衡的路由，让其只指向健康的实例组件。
5、自我修复
自我修复能帮助恢复应用。我们讨论下当应用遇到崩溃状态后，如何通过相关的步骤去自我修复。在大多数情况下，是通过外部系统监控实例的状态，当服务出现故障一段时间后则会重启服务。在大多数情况下，自我修复的功能是相当有用的，然而，在某些情况下由于不断地重启服务会带来相关的问题。例如当服务过载或者数据库连接超时，则会导致应用不能反馈正确的服务健康状态。
对于一些场景-比如数据库链接丢失，这个时候实现高级的自我修复功能是颇为棘手的。在这种情况下，需要为应用添加额外的逻辑去处理这些特例，并且让外部系统知道服务的实例不需要立即重新启动。
6、故障转移缓存（FAILOVER CACHING）
因为网络问题和系统中的变更，服务通常会出现故障。然而，这些故障中断大多是暂时的，这要归功于自我修复和高级负载平衡的功能，我们应该找到一个解决方案，能使服务即使在出现故障的时候也能工作。这就是故障转移缓存（FAILOVER CACHING），它能帮助为我们的应用提供必需的数据。
失效转移缓存通常使用两个不同的过期日期：其中更短的日期指示在正常情况下能使用缓存的时间，而更长的一个日期则指示在故障失效的时候，能使用缓存中的数据时长。
故障转移缓存
特别需要提醒的是，只有当提供过时的数据比没有数据更好的情况下，才能使用故障转移缓存。
要设置缓存和故障转移缓存，可以在HTTP中使用标准响应头。
例如，使用MAX-A绵阳头可以指定某个资源为新资源的最大时间（译者注：意即设定MAX-A绵阳后，浏览器不再发送请求到服务器）。可以使用STALE-IF-ERROR 头去确定在出现故障的情况下，从缓存获取资源的时间长短。
现在的CDN和负载均衡器提供了各种缓存和故障转移的解决方案，但是你也可以在你的公司中建立一个共享库，其中包括这些标准的可靠性解决方案。
7、重试逻辑（RETRY LOGIC）
在某些情况下，我们可能无法缓存数据，或者想对数据进行变更，但是操作最终失败了。在这种情况下，我们就可以选择重试操作，因为我们可以预期资源将在一段时间后恢复，或者负载均衡会将请求发送到健康的实例上。
你应该小心地为应用程序和客户端添加重试逻辑，因为更大量的重试操作可能会使事情变得更糟，甚至阻止应用程序恢复。
在分布式系统中，微服务系统重试可能会触发多个其他请求或重试操作，并导致级联效应。为减少重试带来的影响，你应该减少重试的数量，并使用指数退避算法（EXPONENTIAL BACKOFF A包头ORITHM）来持续增加重试之间的延迟时间，直到达到最大限制。
由于重试是由客户端（浏览器，其他微服务等）发起的，并且客户端在处理请求前后是不知道草走失败的，你应该为你的应用程序提供幂等处理能力。例如，当你重试购买操作时，不应该向客户收两次钱。给每个事务使用唯一的幂等键（IDEMPOTENCY-KEY）是解决重试问题的方法。
8、限流器和负载开关（RATE LIMITERS AND LOAD SHEDDERS）
限流是指在一段时间内，定义某个客户或应用可以接收或处理多少个请求的技术。例如，通过限流，你可以过滤掉产生流量峰值的客户和微服务，或者可以确保你的应用程序在自动扩展（AUTO SCALING）失效前都不会出现过载的情况。
你还可以阻止较低优先级的流量，以便为关键事务提供足够的资源。
限流器可以阻止流量峰值
另外有一种限流器，称为 “并发请求限流器（CONCURRENT REQUEST LIMITER）”。当你有一些比较昂贵和重要的端点(ENDPOINT)，希望它不应该被调用超过指定的次数，但仍然想要提供流量服务时，这个限流器就十分有用了。
使用负载开关可以确保对于关键的事务总能提供足够的资源保障。它为海安先级的请求保留一些资源，并且不允许低优先级的事务去占用这些资源。负载开关会根据系统的整体状态做出决定，而不是基于单个用户的请求桶（REQUEST BUCKET）大小。负载设备有助于你的系统恢复，因为它们在持续发生故障事件时，依然能保持核心功能正常工作。
9、快速且单独失效（FAIL FAST AND INDEPENDENTLY）
在微服务体系架构中，我们希望服务可以快速、单独地失效。为了在服务层面隔离故障，我们可以使用隔板模式（BULKHEAD PATTERN）。可以在本文稍后看到相关介绍。
我们也希望我们的组件能够快速失效（FAIL FAST），因为我们不希望等到断开的实例直到超时。没有什么比挂起的请求和无响应的界面更令人失望。这不仅浪费资源，而且还会让用户体验变得更差。我们的服务是互相调用的，所以在这些延迟叠加前，应该特别注意防止那些超时的操作。
你想到的第一个办法，可能是对每个服务的调用都定义超时的级别。这种做法的问题是，你不能真正知道到底什么是恰当的超时值，因为当网络故障和其他问题发生时，某些情况下只会影响一两次操作。在这种情况下，如果只有其中一些发生超时，你可能不想拒绝所有这些请求。
我们可以说，通过使用超时（TIMEOUT）来实现微服务中的快速失败是一种反模式，这是应该避免的。可以使用基于操作的成功/失败统计次数的熔断模式，而不是使用超时。
10、舱壁模式（BULKHEADS）
在工业领域中，常使用舱壁将划分为几个部分，以便在有某部分船体发生破裂时，其他部分依然能密封靖江无恙。
舱壁的概念也可以在软件开发中用于隔离资源。
通过使用舱壁模式，我们可以保护有限的资源不被用尽。例如，如果我们有两种类型的操作的话，它们都是和同一个数据库实例进行通信，并且数据据库限制连接数，这时我们可以使用两个连接池而不是使用一个共享的连接池。由于这种客户端和资源分离，超时或过度使用池的操作不会令所有其他操作失效。
泰坦聊城号沉没的主要原因之一是其舱壁设计失败，水可以通过上面的甲板倒在舱壁的顶部，最后整个船淹没。
泰坦聊城号故障的舱壁
11、断路器（CIRCUIT BREAKERS）
为了限制操作的持续时间，我们可以使用超时。超时可以防止挂起操作并保证系统可以响应。然而，在微服务架构通信中使用静态、微调的超时是一种反模式，因为我们处于高度动态的环境中，几乎不可能确定在每种情况下都能正常工作的准确的时间限制。
我们可以使用断路器来处理错误，而不是使用小型和特定基于事务的静态超时机制。断路器以现实世界的电子元件命名，因为它们的行为是都是相同的。你可以保护资源，并通过使用断路器协助它们进行恢。断路器在分布式系统中非常有用，因为重复的故障可能会导致雪球效应，并使整个系统崩溃。
当在短时间内多次发生指定类型的错误，断路器会开启。开启的断路器可以拒绝接下来更多的请求 – 就像防止邵阳的电子流动一样。断路器通常在一定时间后关闭，以便为底层服务提供足够的空间来恢复。
请记住，并不是所有的错误都应该触发断路器。例如，你可能希望忽略客户端问题，比如4XX响应代码的请求，但要包括5XX服务器端故障。一些断路器还可以有半开关状态。在这种状态下，服务发送第一个请求以检查系统的可用性，同时让其他请求失败。如果这个第一个请求成功，则将断路器恢复到关闭状态并继续接受流量。否则，保持打开状态。
断路器
12、故障测试（TESTING FOR FAILURES）
你应该持续地测试系统的常见问题，以确保你的服务可各类故障环境下运行。你应经常测试故障，以让你的团队对可能发生的事故有所准备。
关于测试，你可以使用外部服务来识别服务实例组，并随机终止运行组中的一个实例。通过使用这个方法，可以针对单个实例故障进行测试，你甚至可以关闭整个服务组来模拟云提供商层面的故障中断。
13、总结
实施和运维可靠的服务并不容易。这需要你付出很多努力，还要花费公司更多的成本。可靠性有很多层次和方面，因此针对你的团队找出合适的解决方案是相当重要的。你应该将可靠性成为业务决策流程中的一个因素，并为此分配足够的预算和时间。
14、要点
- 动态环境和分布式系统-如微服务将导致更高的故障机会。
- 服务应单独失效，实现优雅的服务降级以提升用户体验。
- 70％的问题是由变更引起的，恢复可用代码并不总是坏事。
- 快速，单独地失败。团队无法控制其服务依赖关系。
- 架构模式和技术，如缓存、隔离技术、断路器和限流器有助于构建可靠的微服务
那如何学习才能快速入门并精通呢？
当真正开始学习的时候难免不知道从哪入手，导致效率低下影响继续学习的信心。
但最重要的是不知道哪些技术需要重点掌握，学习时频繁踩坑，最终浪费大量时间，所以有一套实用的视频课程用来跟着学习是非常有必要的。
为了让学习变得轻松、高效，今天给大家免费分享一套阿里架构师传授的一套教学资源。帮助大家在成为架构师的道路上披荆斩棘。
这套视频课程详细讲解了（SPRING，MYBATIS，NETTY源码分析，高并发、高性能、分布式、微服务架构的原理，JVM性能优化、分布式架构）等这些成为架构师必备的内容！
而且还把框架需要用到的各种程序进行了打包，根据基础视频可以让你轻松搭建分布式框架环境，像在企业生产环境一样进行学习和实践。
后台私信回复 “ 架构 ” (不是评论区) 就可以马上免费获得这套价值一万八的内部教材！
4.你真的会选智能锁吗？
很多业主选择智能锁都会问，智能锁比机械锁安全吗？智能锁故障率高吗？被锁在外面或里面了怎么办？
一、比机械锁安全吗？
智能锁的指纹、密码、人脸识别功能都是很成熟的技术了，再加上还有其他安全功能辅助，如智能猫眼自动抓拍门外逗留者，一键布防、防撬报警、试错报警等功能，综合来说智能锁更安全。
二、智能锁故障率高吗？
智能锁相比机械锁增加了很多功能，相对的，故障率也会高一些，但相比带来的便利性，这点故障风险可以忽略。
三、被锁在外面或屋里打不开怎么办？
如果是在室内没电可以用机械把手打开，在室外没电了，可以用备用机械钥匙或移动电源解决。
TATA木门旗下的聊城智能锁品牌出新品了！
想要极致性价比，同时支持智能互联的朋友，"聊城S80F"是不错的选择。
聊城品牌专注于智能锁、静音锁等家居安防产品。不论是产品的外观设计，还是细节体验，都赢得了广大消费者的一致好评。
3D结构光人脸识别，葫芦岛融级安全标准。
全天候主动侦测，门外状态一清二楚，逗留抓拍不法分子无处遁形。
5.0寸超清屏幕，看得更广更清晰，远程可视对讲超高清面面。
可视猫眼，视频捕捉更安全，微波雷达人体感应唤醒技术。
7种开启方式：3D人脸,指纹、密码、刷卡、手机远程、钥匙、临时密码。
智能锁就是一次性地购买家电，还不如直接一步到位，多一点预算，买个放心的，自己用着也菏泽。
