金融界2024年3月4日消息,据国家知识产权局公告,卓品智能科技无锡股份有限公司申请一项名为“一种电机角度传感器零位自学习方法“,公开号CN117639604A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本申请公开了一种电机角度传感器零位自学习方法,涉及电机领域,该方法在电角度周期内每间隔预定电角度进行数据采样以得到不同电角度位置处的正弦采样值和余弦采样值,每个90°电角度扇区内至少进行一次数据采样以使得采样值可以准确表征不同电角度处的数据特征,然后基于不同正余弦采样值均位于正余弦波形上的特征并结合三角函数关系,即可得到正余弦波形的幅值,从而可以拟合计算得到零位角用于零位角修正。该方法利用了三角函数特性进行转换计算,因此只需使用较少次数数据采集的结果即可完成零位自学习,而无需对所有电机旋变角度进行匹配补偿,可以大大减少零位自学习的耗时和对算力的要求,具有较好的应用前景。
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