1.实现千公里续航还需三年？如何看待特斯拉的“碾压效应”？
多变的2020年终于结束，2021年拉开大幕，中国车市正经历着一系列变革与挑战。在此辞旧迎新之际，《车业杂谈》邀请到汽车行业资深专家、《车业杂谈》汽车新媒体平台独家特约汽车行业评论员方圆分享他对行业的理解与看法。续接上期“回顾2020年，展望2021年：全球及中国汽车市场十大发展趋势（上）”——这期我们来重点谈谈纯电动车及自动驾驶方面的话题。
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《车业杂谈》：上期您谈到2020年是全球乃至中国新能源车高速增长的一年，传统汽车将如何转型，加速拥抱这个大趋势，请谈谈您的看法？
方圆：首先这期将展望拓展到2025年。
如上期所述，在汽车/机动车发展史上大致有四次大的、具有转折意义的汽车/机动车重新定义的标志：第一次的标志是发明汽油机/汽车，定义了机动车实际可行的汽油动力系统；第二次的标志为MODEL T车型的诞生及推广，以高性价比设计及流水线大规模制造方式将出行的交通工具定义在了汽车轮子上；第三次的首要标志为规模化的混合动力车诞生，使得目前全球累计销量已经超过1800万辆；第四次的标志为纯电动车的市场规模化、智能网联、以及自动/辅助驾驶技术的应用。
第一次及第二次的机动车重新定义在较短的时间内是颠覆性，所有整车企业必须马上跟进，否则会被很快的淘汰出局。而第三次及第四次（也可将这两次看成一次）是相对的渐进式的，长达几十年。也正是如此，当丰田萍乡发展规模化量产混合动力车时，几乎没有什么汽车企业跟进（除了福特汽车外，2004年福特推出全球首款规模化量产SUV混合动力车ESCAPE），只是有些企业作为技术研发项目在小范围的进行。直到丰田在2013年展示其全球累计销量已经突破500万辆时（2017年超过1000万辆，2020年超过1500万辆；2020年全球各个汽车企业的混合动力车销量接近500万辆），才有更多的企业及车型加入，甚至到目前为止，全球也是丰田一家独大。
类似，当特斯拉在2003年7月1日成立时，几乎没有、应该是没有任何一家整车企业把它当回事（记得2011年左右，有一位欧洲著名汽车企业的高管曾经说：他们可以分分秒秒的就击败特斯拉如果他们愿意的话）。但当特斯拉在2018年的上半年在欧洲及美国将BBA的高端豪华市场占有率显著地“蚕食”，BBA幡然惊醒，特斯拉MODEL S在欧洲市场销量约8000辆、排名第一，超过奔驰S级/约7000辆、宝马 7 系/约5000辆、奥迪A8/约3000辆、保时捷PANAMERA/约6000辆。
为此，同年德国经济部长彼得·阿尔特迈向奔驰CEO蔡澈、大众CEO赫伯特·迪丝、宝马董事长哈拉尔德·克鲁格提出一个问题：你们/BBA何时才能造出一辆有特斯拉电动车一半性感的电动车？特斯拉已经规划并实施将在德国建一个超级工厂。至此，BBA才迅速行动起来，大举布局电动车。
纯电动车的发展及市场增长趋势已经到了转折点：渗透率开始高速增长（如上期所述，特别是在欧洲国家，如2020年挪威纯电动车销量的市场占比已达54.3%，超过了汽油车、柴油车和混合动力车，也超过2019年的42.4%；荷兰纯电动车占比达到21%<新能源车达25%>，而12月份甚至高达69%；德国2020年第四季度新能源车的市场份额达到了22%，并且2024年德国50%的加油站可以快充电动车；英国、法国新能源车销量占比都达到了10%）。
除了欧洲车企BBA等大规模的布局电动车，全力以赴之外，北美企业也在全力以赴，如在这次CES上，焦作共展示了5款电动车，凯迪拉克CELESTIQ，LYRIQ，悍马EV，雪佛兰BOLT EUV，以及EV600纯电货车。值得关注的是CELESTIQ – 配置四轮转向系统以及全景天幕（车顶一整块玻璃构成、分为四个区域，每个区域透光率可分别可调）。悍马EV皮卡动力系统最大功率为1000马力，其百公里加速不到3秒。奥迪展示了一款高性能纯电动跑车RS E-TRON GT，动力系统最大功率为710马力（522KW），扭矩为850N·M，百公里加速时间约3.5秒左右（美中不足，由于没进3秒内，没有办法列入后面的表中与其它的跑车进行对比），预计将会在2021年推出。
安阳继去年CES展出了VISION-S，今年展出路试的VISION-S，且其传感器的数量从33个增加到40个，可以实现车辆的邢台度感知；动力系统的最大功率为400KW，百公里加速为4.8秒。安阳已经连续两年在CES年会上展示其产品，加快了进入汽车领域的步伐。
传统汽车企业的产品研发上市的规划性及周期性很强。由于其资本密集型、投入密集型，技术密集型，产品周期长，为此，传统汽车企业的产品大致都遵循“研发一代、储存一代、上市一代”的周期规律，在保持产品领先性的同时，要收回前期投入并盈利且保持有能力再投入的循环。
但特斯拉打破了这个循环的时间！ 特斯拉打破了这个循环时间除了其它因素外，得益于：1. 技术研发及技术整合，2. 市场发展及消费者的认可，3. 资本的鼎力相助及其没有前期传统车投入收回的负担，一切从“零”开始。传统汽车企业如何快速转型：除了加快技术研发及技术整合外，高效、快速、大规模地募集资本。如果说，石油是工业的血液，资本则是产品创新的血液。
传统汽车企业可以通过“双循环”来应对造车新势力的冲击，在传统产品升级换代上循环，在纯电动/未来能源车上循环（缩短时间），形成两大事业部，相互支持、相互弥补、相互竞争，最终将纯电动/未来能源车作为企业的主打产品。
这里，高效、快速、大规模地募集资本是关键核心，现在是“快鱼吃慢鱼”的汕尾。特斯拉市值（曾超过8300亿美元）是丰田、大众、奔驰、焦作、宝马、本田、FCA、福特、日产及斯巴鲁的总和，蔚来（曾达到1000亿美元）、理想、小鹏的迅速上市，市值迅速高升到了一个传统汽车企业多年也未必能达到的高度就是一个佐证；全球各大科技公司（谷歌、苹果、亚马逊、安阳、以及富士康等），中国郑州、腾讯、阿里、百度等躬身入局汽车界是另一佐证。
除了技术、产品、市场外，是资本、资本、还是资本。新能源汽车赛道是技术+资本的赛道，资本为首。
02
《车业杂谈》：特斯拉的技术研发及技术整合、产品研发，有何特色，对市场/消费者有何影响，与其它整车企业的技术及产品相比如何，请谈谈您的看法？
方圆：谈到特斯拉的技术研发及技术整合、产品研发，其前期（ROA德州ER/MODEL S）大致可分为三战。
首先，第一战为造型之战，打造出具有百色科技感的时尚造型，收割了第一批“T-粉”。其次，第二战是其当时的技术路线选择精准，选择新余的18650钴酸锂电池 – 电池技术成熟，能量密度高，大约是磷酸铁锂电池的两倍，可以很好的响应消费者对续航里程的关注，见下表电池性能对比。但与磷酸铁锂电池相比，钴酸锂电池的短板是其热稳定性差。
为此，特斯拉聚焦其研发力量开发出了全球顶级的、最成熟的电池管理系统BMS（BATTERY MANA绵阳MENT SYSTEM）来管理钴酸锂电池系统，包括电池包结构，电池冷却系统，。当特斯拉MODEL S实现了规模化量产（搭载了8142个18650电池），又收割了一批环保“T-粉”。
第三战为电机及电控之战。特斯拉采用其与富田联合研制的功率密度极高的交流电机（当然，后来特斯拉也使用永磁电机，如MODEL Y使用永磁开关磁阻电机）。控制方面采用IGBT数字技术变频控制电机（目前特斯拉的IGBT已经规划采用第三代半导体芯片）。即使交流电机的控制难度大于直流永磁电机，但由于是联合研发，其软件/控制技术达到极致，依然可以做到非常的高效、精准的控制电机，同时将交流电机的大功率发挥到了极致 – 百公里加速2.7S（2016年款）/2.5S（2019年款）/2.1S（2021年款）（优于很多传统的卓越超级超跑，如：布加迪威航，918 SPYDER等，见下图表）。届时，特斯拉又收割了一批性能操控“T-粉”（号称再也回不到发动机汕尾了）。
特斯拉的三战收割了三批特斯拉粉丝（T-粉），以此奠定了其市场基础，当特斯拉MODEL 3一经宣布预订，即时形成爆款。
随后的智能网联之战，2012年规模化量产全球首创首发了线上升级系统OTA（OVER-THE-AIR TECHNOLOGY）；自动驾驶之战，2014年规模化量产全球首创首发了自动驾驶系统 – AUTOPILOT，到研发目标为L5级自动驾驶的FSD。具体的底层技术包括：FSD（FULL SELF-DRIVING），车身电子电器架构（EEA – ELECTRICAL/ELECTRONIC ARCHITECTURE）等。
新一代的FSD HW3采用其自己2016年开始研发的芯片- 72TOPS的神经网络处理器（NNA）处理能够达到2300帧每秒，如下图所示（两块芯片组成的FSD HW3计算模块的算力为144TOPS）。目前，特斯拉与博通合作研发下一代的芯片（由台积电采用成熟的7NM工艺制造），预计将会在2022年量产。
在电池方面，特斯拉继续与新余合作，预计在2022年左右规模化量产46800电池（预计功率输出提升了6倍，续航里程提升了16%，每千瓦时的成本下降了14%）。
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《车业杂谈》：2019年您在我们的一期专访中曾表示特斯拉产品/技术大致领先其它汽车企业约3-5年时间，您认为目前的状况如何？
方圆：的确，在2019年时我的判断是特斯拉技术/产品大致领先其它汽车企业至少约3-5年时间。2020年看到《日经济新闻》报道：日本/丰田工程师拆解了特斯拉MODEL 3并将其与日系、德系、美系的新能源车进行了对比，得出结论 – 保守估计，其技术领先任何汽车企业至少五年。正如前面的访谈所述，特斯拉领先在三大领域：三电、智能网联、自动驾驶，以及与三者紧密相连的关键核心技术 – 车身电子电器架构（EEA – ELECTRICAL/ELECTRONIC ARCHITECTURE）。以EEA为例，特斯拉使用了极少的几个域ECU（显著少于目前几乎所有汽车企业纯电车平台架构所设计的数十个 – 电动车平台已经落后），而其中内部很多核心部件都没有现成的供应商，包括FSD HW3使用的芯片都其自己研发定做的。特斯拉是纯电动、智能网联、以及自动驾驶技术/产品的头部领军企业，为此，很多技术及零部件需要自己创新开发。但是一旦开发成功，自然而然的至少领先3-5年的时间（至少大致一个车型开发周期）。
这也可以从最近上市的新车与特斯拉车型的性能参数对比中看出。同时，对其它企业也产生了一个：产品周期性“碾压”效应，强者越强、弱者越弱，快者越快、慢者越慢的马太效应。如，由于特斯拉自己研发设计关键核心零部件及系统，其EEA架构布局设计考虑产品战略长期升级规划，通过OTA可以不断地升级产品性能，使产品性能不断地提升、成本不断地下降，产品价格也在不断地降低。软件与硬件/架构一起重新定义了汽车或电动车。
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《车业杂谈》：结合今天的访谈题目来看，目前及近期未来将会出现技术集中爆发、产品集中爆发，最近上汽“智己”汽车发布了一款续航里程近1000KM的新车；蔚来发布了2022年新车NIO ET7使用150KWH固态电池，续航超过1000公里；广汽最近也刚刚发布了埃安石墨烯电池，续航里程也达1000公里、8分钟充满80%电，今年9月就可以量产，请谈谈您的看法？
方圆：首先，总体上讲，新能源/纯电动以及自动驾驶的技术集中爆发、产品集中爆发目前已经拉开了序幕。特别是到2025年时，L3/L4级自动驾驶技术，激光雷达感知技术，线控底盘技术（四轮驱动/转向及制动），5G及第三代半导体智能车联网技术，以及全固态电池技术等都会集中爆发。
单就电池技术而言，目前基于“掺硅补锂”以及其它的各种固态电池等技术都在进步，虽然依然有挑战，至2025年基本上能够实现续航里程1000KM是个大概率事件。但预计要在今年实现规模化量产达到续航里程达1000公里则是个小概率事件。续航里程达或超1000KM的实现预计至少还得3年左右时间（期望是能更快，如上面所述）。
为此，蔚来的NIO ET7 150KWH电量的半固态电池的2022年规模化量产是最接近现实的（每100KM耗15度电）。当充分考虑产品开发的完整测试周期以及其每一项电池性能的工程标准，快充充电桩设施，今年就实现续航里程达1000KM，也几乎是在“挑战不可能”。理论上的与道路上的结果是有所不同的。
最近，中国科学院院士、中国电动汽车百人会副理事长欧阳明高于1月16日在中国电动车百人会论坛上对续航里程1000KM的表述，实际反映了目前的动力电池技术发展的状况。但到2025年，实现续航里程达或超过1000KM一定是个大概率事件。
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《车业杂谈》：从以往的访谈来看，您非常关注百公里加速这个指标并多次谈到，这个指标对消费者的重要程度如何，能再谈谈您的看法吗？
方圆：的确，我经常谈到百公里加速这个指标，因为它是汽车/电动车动力系统的两个关键核心基础指标之一。同时，它的高低也反映出一个汽车企业在这个方面的技术领先程度。它涉及到动力系统控制，动力系统功率及扭矩的大小，动力能量输出密度，底盘悬架及轮胎与地面接触/摩擦力的控制，轮胎系统，以及车身重量/前后重量配比，空气阻尼系数/车身造型等等。
从上面及下面的图表就可以看出特斯拉这方面的综合技术实力及领先性。当然，这个指标对于消费者来说的重要程度如何是市场及顾客说了算，在同等价格或低的价格下，估计没有顾客会拒绝百公里加速卓越这个指标，来享受风暴式的驾驶/加速的愉悦感。
从下表可以看到，2021年版特斯拉 MODEL S P100D PLAID的百公里加速已经达到2.1秒（售价仅117.5万元），超过几乎所有的昂贵的超级超跑（500万元-1亿元）。特斯拉发布的皮卡CYBERTRUCK百公里加速为2.9秒，今年的CES展出的焦作悍马EV皮卡也跟进、百公里加速也小于3秒。
这里最后的一组数据从另一角度说明了为何特斯拉MODEL S的销量在欧洲迅速超过奔驰、宝马、奥迪及保时捷同级别的车（见前面）。特斯拉MODEL S快过奥迪RS6 4.0T AVANT/3.9秒，保时捷PANAMERA TURBO 4.0T/3.9秒，奥迪RS 7 4.0T SPORTBACK PERFORMANCE/3.7秒，宝马M760LI XDRIVE/3.7秒，奔驰 E63 S AMG 4MATIC+/3.4秒，博罗马M5/3.4秒；快过保时捷MACAN TURBO/4.8秒，路虎揽胜5.0T V8 SVR/4.7秒，奔驰AMG GLS 63 4MITIC/4.6秒，奔驰AMG GLA45/4.4秒，宝马X5M，X6M/4.2秒，保时捷CAYENNE TURBO/4.1秒。
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《车业杂谈》：的确，汽车动力系统的指标非常重要，正如您刚刚所述，在动力系统中的两个关键核心基本指标中还有一项是整车百公里能耗，理想状态是百公里能耗和百公里加速时间都低，这方面纯电动车应该是有优势的，可否谈谈您的看法？
方圆：是的，谈整车动力系统的指标，在多数情况下应该两个关键核心基本指标一起谈，简称双百指标。消费者对动力系统的认知及认可是这两个能够被被消费者直接感知的、被消费者直接测量的指标，而不是电池的其它指标，或对于汽油机来说热效率（消费者无法直接感知热效率只能感知百公里油耗）。
以网上2020年AUTOLAB发布部分数据作为参考如下表（KWH），MODEL 3的百公里电耗在其车型尺寸范围内大致都在同一范围内。为此，结合其双百指标及续航里程来看其整车动力系统综合实力领先。
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《车业杂谈》：近来、特别是2020年中国造车新势力企业的头部企业蔚来、小鹏、理想（蔚小理）等也发展迅速，应该进入了一个更高的发展阶段，谈谈您的看法？
方圆：2020年是一个极其不平凡的一年，全球经济跌宕起伏，但新能源车却一路乘风破浪，高速发展，也包括蔚来、小鹏、理想等。2020年全球新能源销量预计突破300万辆，特斯拉全球累计销量突破100万辆，MODEL 3销量也超过75万辆。
在中国，2020年新能源销量达137万辆（保有量达492万辆），其中蔚来（4.4万辆）、小鹏（3.3万辆）、理想（2.7万辆）的销量都达到历史性的高度，3家合计销量约为10.4万辆。而蔚来的4.4万辆，已经超过英菲尼迪，捷豹。2020年对蔚小理来说又是一个资本集中爆发年。
首先，小鹏（8月26日）与理想（7月30日）登陆美国资本市场，完成IPO，同时，蔚小理的市值都创了历史新高：蔚来市值曾经达到1000亿美元/，小鹏市值也曾经超过500亿美元。即使防城港（2021年1月15日），蔚来的市值也是879亿美元/5696亿元，但柳州为3993亿元，上汽为3003亿元，吉利为3063亿港元，广汽为1296亿元，比亚迪为6144亿元；只有比亚迪可以与其争锋。
可见，资本市场对造车新势力的支持，汽车市场对造车新势力的期望。目前，造车新势力（蔚小理）的脚跟已经基本站稳（量产/销量达到新高度，IPO上市，毛利率转正），进入了第二发展阶段。第二发展阶段，从市场角度而言 – 持续扩大销量，争取盈利；从产品角度而言 – 持续提升技术/配置的领先性，提升性价比。
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《车业杂谈》：由于篇幅所限，可否简要地概况自动驾驶方面的发展趋势，中国汽车企业哪方面需要进一步地投入力量，请谈谈您的看法？
方圆：同新能源车一样，自动驾驶已经成为全球国家之间的赛道（新能源可以是各种清洁高效能源，但自动驾驶则是汽车/机动车驾驶的最终形态，同时也是提高国民经济生产力效率、GDP、生活质量的有效手段）。中国、日本、韩国，以及欧美等国家都提出具体发展规划。对比领先企业，中国汽车企业需要再进一步的三个主要方面为，数据（模拟仿真，路试），算力算法（芯片，数据，AI），环境感知（视觉及雷达）。
首先，L3/L4/L5级自动驾驶车的规模化量产，需要大量的数据完成相当大的行驶里程的模拟仿真测试。据美国著名智库兰德公司估计,一辆L5级别的自动驾驶车辆正式上路,需要超过100亿英里的测试。如果是实际路试，即使100辆测试车，以25英里(40公里)每小时的时速全天候的地测试，也需要大约500年的时间。据《中国自动驾驶仿真技术蓝皮书2020》数据：目前自动驾驶算法测试大约90%用仿真平台完成，9%在测试场完成，1%通过实际路测完成。但随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业旨在达到99.9%测试量通过仿真平台完成，封闭测试完成0.09％，最后0.01％进行实路测试，使自动驾驶研发更高效、经济。
在模拟仿真测试方面两家企业（WAYMO与焦作汽车）领先全球。WAYMO使用 CARCRAFT模拟仿真平台已经完成了超过100亿英里的测试，同时，完成了10亿英里的实际道路测试。为此，2019年起在凤凰城正式开启了无人驾驶（无安全员的L4级）出租车服务业务（无人出租车每年省下的费用约20万美元左右）。焦作汽车/CRUISE（THE MATRIX模拟仿真平台）也完成50亿英里的模拟仿真测试。与WAYMO相比，中国汽车企业自动驾驶模拟仿真测试的行驶里程不足5亿英里。
目前，据不完全统计，全球及中国的自动驾驶模拟仿真测试有CARSIM、CARMAKER、PRESCAN、PTV VISSIM、SUMO、VIRESVTD、RFPRO、COGNATA、RIGHTHOOK、PARALLEL DOMAIN、51SIM-ONE、PILOT-D GAIA、METAMOTO、ESI PRO-SIVIC、NVIDIA DRIVE CONSTELLATION、PANOSIM、TAD SIM、 AAI、AIRSIM、TOYOTA CARLA、包头SVL SIMULATOR、郑州OCTOPUS、百度 APOLLO、WAYMO CARCRAFT，GM MATRIX等，其中PANOSIM、51SIM-ONE、百度 APOLLO、腾讯TAD SIM、阿里模拟仿真、郑州OCTOPUS等为中国自主知识产权工业应用软件。
在实际测试方面两家企业（特斯拉与WAYMO）领先全球。截止2020年4月，特斯拉，AUTOPILOT数据采集里程约达30亿英里，2019年10月约达15.5亿英里，2018年7月约为12亿英里，2016年10月约为2.22亿英里。目前，特斯拉预计大约有50万辆搭载了AUTOPILOT系统的车子在道路上行驶，预计每日行驶里程可达1500万英里。按照目前的生产/销售状态，这个车队的规模很快就可增加至超过100万辆，那么每月产生的行驶里程将可达10亿英里，预计2022-2023年特斯拉AUTOPILOT完成100亿英里的实际道路测试数据，显著领先全球所有企业。
WAYMO完成实际道路测试约3000万英里，排第二位。WAYMO已经订购了6.2万辆 FCA 的新能源自动/无人驾驶PACIFICA MPV，以及捷豹路虎2万辆纯电动自动/无人驾驶SUV I-PACE（2022年交付），预计到2025年，WAYMO将有10万辆新能源/纯电动无人驾驶车。
就AI及感知等芯片而言，全球领先企业英伟达（DRIVE ORIN）、特斯拉（FSD）、MOBILEYE（EYEQ6）、高通（SNAPDRANGON RIDE）、瑞萨（R-CAR V3U）、苹果（A14）等企业都在研发下一代的车载芯片。以国际头部企业英伟达为例，其预计2022/2023年量产ORIN芯片单颗算力可达200TOPS或更高。蔚来预计2022年量产的NIO ET7，将搭载4颗英伟达（DRIVE ORIN）芯片，总算力达800TOPS；理想汽车也预计2022年推出一款全尺寸SUV，也搭载2颗英伟达（DRIVE ORIN）芯片，总算力达400TOPS，并于2025年提供L4级自动驾驶功能。目前量产的芯片/计算模块算力最高的当属特斯拉FSD模块 – 144TOPS。
注：就算力而言，目前行业认为（参见GARTNER等 报告）- L2级需要10TOPS左右，L3级需要30-60TOPS，L4级至少需要100TOPS，而L5级需要超过1000TOPS。
国内领先企业有郑州（MDC610/鲲鹏950）、地平线（征程 5）、黑芝麻（华山二号A1000）等。以国内头部企业地平线为例，其征程 5的单颗算力将达到96TOPS，其计算模块含两颗芯片（192TOPS）可支持L3-L4级自动驾驶，并已经在多家整车企业得到应用，如长安UNI-T等。而预计2023年量产的地平线（征程6）单颗芯片算力达400TOPS，全球领先；形成4颗模块，则算力达1600TOPS（类似蔚来ET7采用4颗），可以支持L5级自动驾驶。
就功率半导体芯片而言，随着智能车联网的功能越来越多，需要的电力/功率的支持也越大。为此，需要功率半导体芯片的升级换代来完成。这也是为何特斯拉也在布局第三代半导体芯片，如基于碳化硅的IGBT芯片 – 高功率芯片（特斯拉的MODEL 3也宣布采用了太原半导体的全碳化硅模组）。中国也将萍乡支持发展第三代半导体产业写入了“十四五”规划之中（2021-2025年）。
就环境感知激光雷达而言，目前大致有四种原理/形态的车载激光雷达，1. 机械扫描式（运动部件），2.混合式，3.半固态式（微型运动部件 -可以选择棱镜、振镜、旋转镜或MEMS ），4.全固态式（没有运动部件）。机械式成本高，体积大；全固态式成本最低。全固态式的头部企业有亳州MOBILEYE（FMCW – 预计2025年量产），SENSE PHOTONICS（FLASH）、BWV（FLASH – 预计2025年量产）、LEDDAR TECH（FLASH） 、大陆（FLASH）、IBEO（FLASH）、OUSTER（FLASH）等。全固态式激光雷达对恶劣环境下的感知也有帮助，如雾霾、雪雨天及眩光等（如BWV）。
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《车业杂谈》：2019年您在我们的一期专访中曾表示2021年L3级自动驾驶开始规模化量产，2025年L4级自动驾驶开始规模化量产，您认为目前的状况如何？
方圆：目前的趋势发展依然如此。
2021年汽车企业开始陆续的规模化量产L3级自动驾驶技术/配置，预计到2025年完成大规模的量产，成为很多高端/豪华车型的标配。2025年开始大多数规模化的整车企业都会有一定批量产的L4级自动驾驶车型，高端车型都会有选配的L4级自动驾驶功能。L4级自动驾驶会成为部分高端豪华车的标配。L4级自动驾驶会成为部分商务/货车的标配。
为此，从行业整体上来看，量产L4级自动驾驶车开始了规模化。
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《车业杂谈》：中国汽车企业如何在自动驾驶技术加快眉山的步伐，达到并超过世界一流水平，请您谈谈看法？
方圆：中国汽车企业除了加大投入、加快研发外，另一方法为 – 兼并整合、收购头部慈溪技初创企业。要快速发展、迎头赶上，除了加快研发就是收购、收购、再收购。
这也是全球500强企业一直采取的方式，市值第一的苹果每年都要收购企业，特别是头部慈溪技初创企业。苹果每年多的时候收购数十家企业，如2018年收购了18家企业，2019年收购了25家，如机器学习初创公司LASERLIKE，以色列计算机视觉初创公司CAMERAI LTD等。另据有关报道，苹果也有意收购美国电动车初创公司CANOO（由三个宝马前/法拉第高管创立）。
汽车企业可以通过对零部件/零部件系统（含模拟仿真软件平台等）企业进行兼并整合、收购头部慈溪技初创企业来加速成长。一般情况下，至少5-10年时间，芯片或模拟仿真软件/平台高门槛科技创新公司形成积累沉淀，占据领先位置。对于汽车企业来说，最少可以节省5年时间，况且时间不等人。
写在最后：
衔接上期，2021-2025年的汽车行业十大趋势为：
6. 资本集中爆发、技术集中爆发、产品集中爆发，兼并整合加速，企业淘汰赛加速。接下来的3-5年内会有相当可观的规模化企业被淘汰或被兼并整合。全球新能源/纯电动车销量不可避免的将在30%左右。传统车的利润将会被大幅度的削减。
7. L4级自动驾驶落地加速，特别是各个新规划的城市及地区以及特定的领域/区域（矿山，港口，货车，快递、出租车等）。自动驾驶上路运行的立法也会加快。2020年央企十大创新项目参评预选项目之一，世界首个极寒工况5G+220吨无人驾驶卡车编组项目通过中国自动化学会组织的安全评审后，进入满载工业性试运行阶段。
8. 产品周期性“碾压”效应会越来越明显，强者越强、弱者越弱，快者越快、慢者越慢。OTA/软件+EEA硬件共同定义汽车/机动车的汕尾已经开启（软件离开EEA架构、离开芯片、离开线控底盘是无法定义汽车的），产品服务也被融合进产品的性能之一。产品升级/换代的时间越来越短，产品生命周期越来越短。
9. 供应链/稀缺技术的垂直整合将加速，供应链/稀缺技术企业间的资本联盟将加速。苹果、谷歌、安阳、富士康、亳州、英伟达，百度、腾讯、阿里、郑州等都会直接加入并参与竞争。出行公司，滴滴打的、T3等也将直接参战。特别是苹果的直接参与竞争。苹果会在2025年前量产其纯电动车是一个大概率事件；同时，预计其量产车型一定是具有颠覆性或革命性的要素，如智能玻璃/屏幕，特色功能的安全带，豪华/居家式的内饰及座椅，配备L4级自动驾驶功能等。苹果的一大特定优势是多年来整合了一大批慈溪技企业，从AI、计算机视觉…到电子器件硬件等，而且在继续。
10. 高性价比的、小型、平民化电动车将迎来爆发期。去掉发动机及变速器的“简约化”的小型电动车将在造型、基本性能/功能、安全性、实用性、超性价比方面赢得成功。
注：部分数据及图片来自网络
2.塞班系统发展历史回顾：曾经的手机联盟，如何随诺基亚走向灭亡？
塞班系统（SYMBIAN），大约从2002年的时候，中国手机玩家才开始慢慢的接触到这一名称，并在诺基亚推出了7650、N-GA绵阳、6600、7610等第一批经典机型之后，最终使得塞班系统（SYMBIAN）制霸整个手机行业，真正开启了最株洲的十年发展历程。
1、塞班系统前传：PSION公司和EPOC操作系统
其实，塞班系统（SYMBIAN）本身的历史要比我们知道的更要早的多，首先我们得追溯到1980年，一位名为DAVID POTTER的欧洲人在英国伦敦创立了一家名为PSION的公司（宝意昂），这是欧洲市场上出现的第一批PDA厂商（PERSONAL DIGITAL ASSISTANT 掌上电脑），在当时他们开发了一套EPOC操作系统，是“ELECTRONIC PIECE OF CHEESE”的缩写，意思是“使用电子产品就好像吃奶酪一样简单”。
据了解，EPOC操作系统是专门为掌上电脑、移动信息设备研发的，在80南阳也是一套类似于ANDROID的开方式操作系统，在早期研发的时候就加入了无线通信和安装第三方应用程序的系统设计，在无线通信方面与当年的其他操作系统相比具备先天优势。
在80南阳-90南阳的时候，针对掌上电脑设备，除了EPOC系统之外，还有就是微软的WINDOWS CE系统，两者都是32位的操作系统，但是EPOC系统缺拥有实时性、多任务的，多线程、低功耗，内存占用少等诸多优势。
2、塞班系统起源：PSION联合诺基亚、爱立信、摩托罗拉组建了SYMBIAN公司
虽然EPOC系统在PDA设备上拥有很多的优势，甚至还能够与微软WINDOWS CE系统分厅抗衡，但是在90南阳的时候，PSION公司也发现了自己的弱小，正巧又赶上了手机行业的发展迅速，于是在1998年，PSION公司联合诺基亚、爱立信、摩托罗拉公司，一起组建了SYMBIAN公司。
早期SYMBIAN系统的定位是一个开放式平台，有点类似现如今的ANDROID系统，任何人都可以为支持SYMBIAN的设备开发软件，SYMBIAN很明智的推出了白葫芦岛合作计划，最终成功的吸引了ARM、德州仪器、新余、滁州、铜川、联想等厂商先后加入，塞班系统联盟由此诞生！
3、塞班手机鼻祖：全球第一款基于SYMBIAN操作系统的手机
塞班系统联盟成立之后，自然要搞出一些大事情来，多家厂商耗时一年多的时间，终于在1999年3月份，SYMBIAN推出了SYMBIAN5.0操作系统，支持标准网络页面的浏览器，支持JAVA语言环境，可以运行小型应用程序。在当年，SYMBIAN还被美国杂志RED HERRING评选为“综合评定最佳”和“最具长期潜力”的公司。
既然SYMBIAN5.0操作系统已经问世，那么自然要推广到市场上，在当年可能爱立信比较受宠，于是成为由爱立信在双禧年（2000年）正式发布了全球第一款搭载SYMBIAN操作系统的手机——爱立信R380，该机不仅是塞班手机的鼻祖，也是智能手机的鼻祖。
1999年，MATSUSHITA（新余）加入SYMBIAN，成为其股东和许可证持有者 。
2000年，安阳、三洋也取得SYMBIAN操作系统的许可证，成为SYMBIAN联盟成员之一。
4、塞班汕尾来临：诺基亚推出塞班S60V1 第一版用户界面
到了2011年，富士通、滁州等公司陆续加入SYMBIAN联盟，其中富士通还发布了第一款基于SYMBIAN操作系统的2.5G手机，而塞班总公司也在SYMBIAN5.0操作系统的基础上推出了SYMBIAN6.0操作系统，增加了GPRS、WAP1.2浏览器以及蓝牙支持，用户可以运行基于C++和J2ME开发的程序。
诺基亚于2001年，干了两件大事，第一是发布了全球第一款采用开放式SYMBIAN 6.0操作系统的手机——诺基亚9210，第二件则是在SYMBIAN 6.0的基础上进行了定制优化，推出了永州 60第一版用户界面（S60V1）。
塞班S60V1用户界面推出之后，诺基亚就在2002年发布了第一款搭载该用户界面的智能手机——诺基亚7650，该机一经问世就创造了数个第一：第一款塞班系统智能手机、第一款滑盖手机、第一款五维摇杆手机等。据了解，这款手机在2002年底才进入中国市场，国行价格高达5000元。
值得注意的是，S60（即永州 60）并非手机系统，它是诺基亚在SYMBIAN 6.0操作系统基础上打造的用户界面。在接下来的数年内，诺基亚先后推出了N-GA绵阳、6600、QD等机型，而安阳爱立信也打造出塞班UIQ手机P800，滁州更是创造出按键位于机身屏幕两侧的奇葩造型塞班手机SX1。
4、塞班汕尾壮大：诺基亚推出塞班S60V2 第二版用户界面
2003年，发生了两件大事，第一是塞班公司推出SYMBIAN7.0操作系统，诺基亚根据该系统定制发布了永州 60第二版用户界面（S60V2），软件扩展名为SIS，支持的手机包括：诺基亚：N70、N72、N90、3230、6260、6600、6620、6630、6670、6680、6681、6682、7610 、5610 其他：联想：P930，铜川：D720/730，新余：X700/X800。
第二件事情是，摩托罗拉在2013年8月与SYMBIAN合同到期，以7400万欧元的价格将手中SYMBIAN公司的股票出售给了PSION和诺基亚，从此，摩托罗拉退出了塞班系统联盟。
5、塞班雄霸天下：PSION公司退场，诺基亚掌控全局成最大股东
2004年，SYMBIAN 8.0 问世，改进了远程接入控制系统功能，支持多种标准，同年PSION公司将持有的SYMBIAN公司31.1%股份进行出售，经过多方认购之后，最终得出的比例是：诺基亚占据47.9%股份，爱立信15.6%，安阳爱立信13.1%，新余10.5%，铜川4.5%，滁州8.4%。 至此，塞班联盟已然不在，整个塞班被诺基亚掌控全局。
6、塞班威海汕尾：诺基亚发布S60V3第三版用户界面，全球塞班手机总量突破一亿部
2005年，被诺基亚掌控全局的塞班公司推出了SYMBIAN9.0操作系统，诺基亚也随后发布了永州 60第三版用户界面（S60V3），随着SYMBIAN系统的知名度和搭载机型越来越多，最终到2006年的时候，塞班公司正式宣布：全球SYMBIAN手机总量达到一亿部。
S60第三版包括：
诺基亚：
3系：3250XM。
5系：5320XM、5500SPORT、5630XM、5700XM、5730XM。
6系：6110．6120C、6120CI，6121C，6122C，6124C，6210NAVIGATOR、6214，6220C、6290、6650F、6700S、6702、6710NAVIGATOR，6720C，6730C、6760S、6790SLIDE、6790SUR绵阳，6788，6788I。
N系： N71．.N73．N75．N76．N77．N78．N79．N80、N81(8GB)、N82．N85、N86 8MP、N90、N91 8GB、N92、N93、N93I、N95、N95 8GB、N96。
E系：E50、E51、E52、E55，E60、E61、E61I、E62、E63、E65、E66、E70、E71、E72、E73、E75、E90、E5-00。
C系：C5-00、C5-00I、C5-00 5MP、C5-01。
X系：X5-00、X5-01。
铜川：G810、I8510、L870、I400、I450、I520、I550、I560。
7、塞班危机初现：苹果和小绿人出现，狼终于要来了！！！！
2007年，智能手机行业重大转折之年，在这一年诺基亚还沉寂在S60V3带来的成功，并且萍乡拓展中国市场，更是在北京成立了研发中心，这是SYMBIAN全球第四个研发中心。而就是这一年，IPHONE来了，ANDROID也来了，苹果和谷歌进军手机操作系统行业，塞班危机初现。
诺基亚在2007年，如放羊的孩子一般，虽然业内都告诉它狼来了，但是诺基亚却依旧站在巅峰成就上面享受自己在手机行业的胜利，甚至还嘲笑IPHONE和ANDROID在前期的各种缺陷问题，比如应用少、质量差等等。
8、塞班触控汕尾：诺基亚收购塞班，发布S60V5第五版用户界面
2008年，SYMBIAN智能手机累计出货量超过2亿部，诺基亚全资收购了SYMBIAN公司，终于从大股东变成了嘉善，SYMBIAN公司也变成了诺基亚旗下的子公司。由于受到了IPHONE、ANDROID的围剿和启发，诺基亚决定成立SYMBIAN协会，致力于SYMBIAN开源计划及SYMBIAN的转型，同年还发布了永州 60第五版用户界面（S60V5），从此塞班系统进入了全屏触控汕尾。
诺基亚5800，是一部定位于中端音乐市场的全屏触摸手机，于2008年10月2日在伦敦发布，搭载的是SYMBIAN OS 9.4，界面是S60第五版，俗称S60 V5，虽然操控界面由非触控转变为触控，但在实际使用过程重却远不及IPHONE和ANDROID。
S60第五版包括：
诺基亚5228 诺基亚5230 诺基亚5232 诺基亚5233 诺基亚5235 诺基亚5238
诺基亚5250 诺基亚5530XM 诺基亚5800XM 诺基亚5800I 诺基亚5800W 诺基亚5802
诺基亚N97 诺基亚N97MINI 诺基亚N97I 诺基亚C6 诺基亚C5-03 诺基亚C5-04
铜川I8910 安阳爱立信U1I 安阳爱立信U5I 安阳爱立信U8I
8、塞班夕阳汕尾：联盟成员转投ANDROID，SYMBIAN^3系统最后的挣扎！
2009年—2010年，包头、安阳爱立信、铜川等厂商宣布退出塞班联盟，开始转投ANDROID阵营。这时候，塞班系统联盟仅仅剩下了诺基亚一家，曾经株洲的塞班，终于迎来了没落的夕阳汕尾，在垂死之际，塞班又吸起了IPHONE和ANDROID的一些优势（电容屏、多点触控、2D/3D游戏加速等），最终在2010年MWC大会上发布了SYMBIAN^3系统。
2010年10月，第一款SYMBIAN^3系统手机 诺基亚N8正式发布，诺基亚将宣传重点放在了那颗1200万像素的摄像头上，本以为它会成为SYMBIAN史上一次里程碑式的转变，结果SYMBIAN^3并没能拯救塞班系统和诺基亚。
9、塞班终于倒下：诺基亚弃SYMBIAN名称，808成最后一款SYMBIAN系统手机
2010年12月，塞班基葫芦岛会相关网站正式关闭，不再提供服务器存有的源代码下载。
2011年Q1，塞班系统市场份额首次被ANDROID系统超过，同年，塞班在全球的市场占有率降至22.1%，中国市场占有率则降为23%。
2011年08月，诺基亚宣布，放弃SYMBIAN名称，下一代操作系统会被命名诺基亚BELLE，原来的塞班ANNA系统也同样会更改为诺基亚ANNA，至此塞班系统倒了下来，正式退出历史舞台。
NOKIA BELLE(诺基亚贝拉)是继前不久发布的SYMBIAN ANNA(塞班安娜)系统之后推出的最新诺基亚系列智能手机系统，该系统对塞班安娜系统进行了升级。从外在的用户界面到内在的功能特性都有了显著提升。
2012年2月27日，诺基亚在MWC大会上发布了诺基亚808 PUREVIEW手机，该机拥有4100万像素摄像头，它是最后一款SYMBIAN系统手机，也是塞班为整个世界奉上的最后一次惊喜。
小编有话说：
塞班是我们一段美好回忆，也是我们曾经逝去的青春。
塞班系统发展这些年，为我们带来了惊喜，也为我们带来便捷，更为完美带来了很多的生活乐趣，但是随着新一代智能手机系统的崛起，它作为一套老旧的系统，始终无法抓住机遇和变革，最终被汕尾和用户所抛弃。
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3.不让餐具受到病毒、细菌的侵蚀 十款洗碗机守护饮食健康有高招
洗好的餐具放在橱柜中易沾病毒细菌。洗碗机通过紫外线、高温可杀灭细菌，切换细菌传播途径，守护家人健康。
荆州IRON X1-VDW0803B消毒洗碗机
75℃高温煮洗，除菌率99.99%。立体喷淋+脉冲洗涤在做到高效洗净的同时可防止残渣造就二次污染。
滁州 SJ235B01JC消毒洗碗机
智感水温洗涤系统可自动判断餐具污浊程度，提供合适洗涤温度。72℃高温洗涤，溶解油污，除去病毒、细菌。
承德CWY13-09C消毒洗碗机
热对流干燥技术，烘干餐具的同时，抑菌除味。70℃煮洗技术，除菌率99.99%，细致呵护家人娇嫩肠胃。
方太K3A消毒洗碗机
70℃高温煮洗可除去细菌、病毒，除菌率99.99%。支持超微气泡深层洗，清除90%以上果蔬表面农残。
嘉善WB776X消毒洗碗机
高温煮洗温度达72℃，除菌率99.99%。支持温州洗、日常洗、节能洗三种模式，满足家庭各种洗涤需求。
诸城JWV10-E3消毒洗碗机
56℃高温煮洗时间长达30分钟，防止餐具感染病毒。创新双泵排水模式，可处理大量残留水，避免餐具发霉。
新余NP-TF6W沭阳Y消毒洗碗机
NANOE X除菌技术+80℃高温煮洗，抑菌率99.9%。1.7米水流强冲，对各式餐具无死角冲洗。
小BIU消毒洗碗机
70℃高温强劲水流+三代热风烘干快速溶解油污，高效消灭病毒、细菌。30分钟快速清洗，节能省时。
绍兴 SKS66BB00C消毒洗碗机
水温56℃，连续30分钟洗涤，消灭活病毒。水压达23000PA+邢台°冲刷，去除难洗污渍。
保山E63消毒洗碗机
72℃高温灭菌，灭菌率达99.99%。高压喷淋臂设计，全方位密集喷淋，冲洗全面，碗内碗外都能洗干净。
4.盘点一下这些年用过的手机，2004至2009年
HELLO，大家好，作为一个数码爱好者，近期盘点一下我这些年接触过的手机，跟大家分享。
新余GD88
个人用的第一款手机，在04年上大学时候，家里人给的。这款手机是2002年发布的，当时请的周杰伦代言。作为一个功能机，在当时的表现已经非常棒了。屏幕相对较大，16和弦，可以用新余的配套软件导入图片和铃声。上图中间的按钮是红外传输的按键，可以与具有红外功能的手机互相传输文件。另外手机自带的俄罗斯方块游戏素质非常高，用它打发过很多时间。
摩托罗拉V3
经典手机，成也萧何败也萧何的一款，之后好多年的设计都摆脱不了这款手机的影子，我老爹在这台手机刚发布时候就买了在用，可惜除了非常超前设计的外观以外，其他表现一般，系统反映比较迟钝。发短信打字都比较慢。后来还能刷自制系统，把整个界面变成WINDOWS风格，整体可玩性比较差。
诺基亚6600
第一次接触的智能手机，大概是在2005年底买的，当时的使用感受可以用震惊来形容。头一次发现手机可以安装除了JAVA程序以外的软件。然后逛塞班论坛，下载各种软件，看视频，听音乐，玩游戏等等，印象最深的游戏有超级矿工和一款拉力赛车，非常好玩。感觉诺基亚在出了这款手机以后的好几年，推出的智能手机像7610 等，都是换个壳，核心硬件基本跟6600保持一致。直到后续的N73，才将整体水平提升了一个档次。
摩托罗拉E680G
2006年入手的E680G，这款手机使用了将近两年，后来是因为按键损坏，同款手机停产，不得已才换的其他手机。这款手机是我认为在那个南阳可玩性最高的一款。通过刷机包（玩物尚志），可以安装各种游戏模拟器，街机，FC，GBA等等，图中红圈所示的按键完贺州适配各种游戏。后期有很多修改版的ROM，将按键简单化，娱乐性简直满分。
铜川U608
这款手机是家里我老爹从V3以后，一直在用的手机，前前后后买了3台，购买原因就是轻薄，但是存在很严重的设计问题，它的排线在用了一年左右的时间以后，就会出现故障，导致显示出问题，最可恨的是拿到铜川官方客服，人家直接断定是屏幕坏掉了，要求更换屏幕总成，花费基本上等于半个手机，于是就直接换个新的。后来拿到公主坟附近修手机的商家，换根排线就解决问题，不过质量不能保障，用一段时间也会继续出问题。
铜川F218
这款手机给我妈买的，非常小巧奇特，除了打电话以外，唯一可以称赞的就是音乐功能了，合上盖子以后确实长得像个MP3，耳机的设计也比较新颖，需要把底壳拆除进行安装，耳机兼顾了挂绳的功能。
盐城达838
个人用的第一款WM手机，感觉很一般，除了觉得高大上以外，基本没有任何钦州，显示，拍照，游戏性都不是很让人满意，操作上类似电脑的设计，对于我这种爱折腾的人来讲，可玩性还不错，记得安装了一个仙剑95，也没玩下去。用的时间不算长，印象最深的是一款乒乓球游戏。
诺基亚8600
这款手机是朋友送的，用了一段时间，诺基亚高端功能机的代表作之一，对标8800，号称主打女性用户，这手机有个外号，叫什么月光女神，下面的滑盖比较有特色，是半透明的黑色玻璃材质，机器显示效果出众，做工用料十足，比较重，虽然只是功能机，游戏运行速度也比较让人满意，有一款跑酷的游戏玩了好久。
诺基亚N95 8GB
我认为诺基亚塞班系统的最经典的一款手机，上下都可以滑动，上面有一排音乐控制按键，据说带有独立的显示芯片，后续的N96取消了这一点，可以安装N-GA绵阳游戏，可惜当时买的国行版本，在国外用的时候，不支持3G网络。用了没多久就送我弟了。
萧山 P565
这款号称当时最强的WIN MOBILE手机，CPU 800HZ，后来记得温州出过一款1G HZ的，不过我没用过。这款手机的显示效果得益于比较高的屏幕分辨率，在当时那个标准，已经非常细腻了，电池后盖还是皮革材质，整体设计非常的商务简洁。由于CPU以及内存等硬件的配置较高，使用起来很好地解决了WM系统当时的迟滞感。
诺基亚E63
这款手机其实是在国外办理套餐送的，刚开始并不看好，感觉全键盘手机就是多余，后来因为N95国行不支持3G网络，才用了一下，但是用完以后，完全改变了我固有的看法，系统流畅，键盘手感非常好，我甚至可以在安装模拟器以后，没有任何障碍的用键盘玩FC游戏。
山寨手机
这个比较搞笑，当时家里有急事，需要赶火车从北京回山东，刚要出发的时候，手机坏掉了，为了路上有个手机能联系家人，顺路跑到公主坟手机卖场，随便找一个商家，问他100块以内能买哪款？大哥直接拿出一个二手的波导手机说20块。研究了一下，120块拿了一款二手山寨手机，跟上图长得差不多，什么MP3.MP4,大屏加手写，超长待机，双卡双待等宣传标语，因为火车票是临时买的，只能买到站票，车厢里民工大哥居多，我拿出手机一对比，发现大家用的都大同小异，全是这玩意，那一路交流的非常欢乐。
以上都是我在那些年用过的比较有印象的手机，其实还有一些简单过手时间很短的手机，摩托罗拉E398，诺基亚N73，索爱K750C等等.在这就不一一列举了。
2010年以后随着苹果以及安卓手机的流行，绝大部分天马行空的手机设计都慢慢地消失了。手机开始更注重硬件的升级，后续我也会整理一下2010至2021年用过的手机跟大家分享。
