1.华睿锁业：用心打造大家都用得起的“平价”牛头锁智能锁

当大家都在“发力”在高端智能锁市场厮杀的时候，没有人关注三四线城市、城中村等装有老式防盗金属门的普通老百姓用锁需求，更不会为了百十块钱的产品投入大量资金去研发，而广东华睿锁业却在这个大家都瞧不上、也不关注的细分市场兢兢业业，以打造一款“全民都用得起的智能锁”为出发点，不仅将“牛头锁”产品做到了极致，在全球市场拥有极高的出货量，更是不断迭代出新品，这不，在2022年隆重推出了获得最新专利技术的二代牛头锁：

华睿二代牛头锁离线电机防卡专利技术是华睿技术团队耗时两年时间精心打磨而来，相比市面上现有其他同类产品，华睿牛头锁拥有以下优势：

1、市面上的牛头锁旋钮都是机械部分和电机部分联动的，也就是正面用机械钥匙和背面手动扭动机械开锁关锁时，手动开锁关锁时，需要带动电机一起转动，这就导致了以下问题：

A、电机是有使用寿命的，电机转动频率高，电机使用寿命短！

B、电机使用时是耗电的，电机转动频率高，电池耗电高！

2、华睿二代牛头锁，采用机、电分离技术，机械旋钮和内部电机是独立分开的，能有效减少电机转动频率，提高电机使用寿命！

3、综合前面1、2点对比的好处：

A、小孩把牛头锁锁当玩具时，频繁开锁关锁也不影响电机寿命；

B、不会出现电机卡顿或卡死状态，不影响电机正常使用；

C、用钥匙开门或者手动旋钮机械旋转用力过猛，也不会引起电机卡顿或卡死状态，不影响锁正常使用！

4、增加防水功能专利：

A、防水从指纹头开始，指纹头上增加防水胶垫后，再固定指纹头；

B、采用防水性线路板，线路板固定后再整体打防水胶对线路板进行保护；

C、最怕水的电池位置也采用定制的防水袋进行防水；

D、整锁缝隙均增加防水胶垫，使整锁增强防水性能。

全行业内申请防水专利，不同于市面上的锁，华睿牛头锁除了拥有以上专利技术，还具备当下智能具备的各项功能：

A、指纹开启；B、密码开启；C、遥控和远程开启…….

这是一款真正全名都能用得起的智能锁，也是众多三四线城市、城中村安装金属防盗门用户首选智能锁产品，可以无需换门便可与原来老款牛头锁螺丝孔无缝匹配和对接。

华睿锁业于2007年成立至今已经有十五个年头，拥有多项自主知识产权的产品系列和专利技术，不仅自有品牌产品线丰富，供合作商进行选择，还能够为各类品牌持有商客户提供全套OEM解决方案。

2.机器视觉行业研究：工业之眼，国产突围

（报告出品方/作者：财通证券，杨烨）

1.产业趋势：高端制造新军突起，机器换人大势所趋

1.1.智能制造国之重器，先进制造占比提高

高端装备制造助力步入工业 4.0 新时代。工业 4.0 的概念最早由 2013 年德国提 出，重点强调“通信”和“连接”，包含了“智能工厂”、“智能生产”和“智能 物流”三大主题，标志着在新一代信息技术的引领下，大数据、云计算、人工智 能、物联网等技术成为新的生产力，在制造业转型升级的过程中提供重要助力。 区别于前三次工业革命，工业 4.0 的根本变化是通过物理技术和数字技术的融合 实现生产系统的有机整合，“数据信息”成为了工业生产中的关键原材料，制造 业最终将成为信息产业的一部分。

在全球范围内，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进，自动化设备销售 量逐年提高。根据美国市场研究公司 Transparency Market Research 的数据 显示，2018 年全球工业自动化市场规模达 2,272.9 亿美元，到 2027 年底，全 球工业自动化市场的价值预计将达到 4,380.8 亿美元，CAGR 达 7.56%。国内 方面，中国工控网的数据显示 2004 年-2019 年我国自动化及工业控制市场规 模也已从 652 亿元增长至 1,865 亿元。

助力产业升级，政策驱动“中国制造”向“中国智造”转型。2015 年 5 月，国 务院正式印发《中国制造 2025》， 部署全面推进实施制造强国战略。2021 年 底，工信部等八部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》（以下简称“《规 划》”），明确提出到 2025 年转型升级成效显著、供给能力明显增强、基础支撑 更加坚实，到 2025 年 70%的规模以上制造业企业普及数字化，到 2035 年全 面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。《规划》还提出智能 制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升的要求，2025 年市场满足 率分别超过 70%和 50%，研发数字化非接触精密测量、在线无损检测、激光跟 踪测量等智能检测装备等。作为数字经济的重要组成部分，“十四五”期间制造 业与人工智能等信息技术的融合将加速，我国智能制造的发展将进入高景气时期。

新能源、半导体、汽车、航空航天等高端制造业占比提升，对工业智能化水平提 出更高要求。随着先进制造在我国的占比提升，工业生产线上人眼在精度、效率 等方面已不能满足产业升级的要求。如何借助机器视觉等智能化技术替代传统人 工操作，实现提质、降本、增效，成为制造业的共性需求。未来随着“中国智造 2025”战略的加速推进，工业制造自动化、智能化程度有望不断加深，机器视觉 这一技术将得到更广泛的应用。

1.2.人口红利逐步衰减，自动化降本刻不容缓

人口红利逐步衰减，劳动力成本压力倒逼企业智能化转型。根据经济学家索洛提 出的新古典经济增长模型，“人口增长”和“技术进步”是经济增长的两大源泉， 但我国人口结构于 2011 年到达刘易斯拐点，劳动力从过剩转为短缺，人口老龄 化现象严峻。据国家统计局数据显示，中国 15-64 岁劳动年龄人口比重自 2011 年开始下降。我国城镇制造业人数也自 2015 年已经步入负增长，人口红利逐步 消失。

与此同时，我国制造业平均工资从 2015 年的 55,324 元攀升至 2021 年 的 92,459 元，企业的劳动力成本压力凸显。中国企业—劳动力匹配调查（China Employer-Employee Survey，CEES）则显示，“劳动力成本”已经成为妨 碍企业发展的头号因素，超过了市场需求、技术人才、创新能力等。因此，我国 制造业摆脱“人口红利”旧模式、拥抱“智能化红利”新模式将成为不可逆的产 业路径选择。

疫情等外部因素改变工厂的生产模式，加速推动智能制造转型升级。严格的疫情 防控政策不可避免会对企业的开工时间、人员稳定性、承诺交期等产生不确定性 影响，直接或间接增加了企业的综合成本。今年以来疫情频发，国内用工难、用 工贵的问题进一步凸显，我国纺织服装等出口产业相较越南、印度等国的优势进 一步缩小，2022H1 我国出口金额 11.14 万亿，同比增长 13.2%，略低于越南 同期增速。我们认为，疫情等外部扰动因素一定程度上加速推动了工厂的无人化、 智能化水平，打造智能化“黑灯工厂”将是制造业企业的当务之急，机器视觉产 业发展迎来短期加速窗口。

日韩经验提供他山之石，我国机器换人正处于黄金成长期。亚洲是全球最大的工 业机器人市场，日本和韩国作为智能制造强国，在电子、汽车等高端离散制造产 业具有举足轻重的地位。我们以工业机器人密度作为衡量一个国家自动化程度的指标，根据 IFR 的数据，韩国自2010 年以来一直位列全球工业机器人密度最高的国家，超过全球平均水平的 7 倍；日本作为全球自动化制造大国，独占全球工业机器人四大家族中的两席，2020 年供应了全球近一半的工业机器人产量。

而我国的自动 化渗透率程度较低，2020 年我国工业机器人密度仅为 246 台/万人，虽然相较 2015 年的 49 台/万人已有明显提升，但仍远低于韩国的 932 台/万人和日本的 390 台/万人。2021 年，中国工业机器人市场在疫情反复、全球缺芯、限电停产 等诸多扰动下仍实现出货 256,360 台，同比增长 49.5%。此外，《“十四五”机 器人产业发展规划》提出“2025 年工业机器人密度将增长至 450 台/万人以上”， 可见我国机器换人正处于黄金时期。

1.3.AI技术持续迭代，机器视觉加速落地

深度学习算法持续进化，拉开人工智能新时代。人工智能的迅速发展正在深刻改 变人类社会生活、改变世界。2016 年 AlphaGo 打败人类顶尖棋手李世石，开 启了人工智能发展的新纪元。随后，Google 团队在 2017 年提出的 Transformer 模型横空出世，成为了日后自然语言学习（NLP）、计算机视觉（CV）的架构标 准；基于 Transformer 的预训练模型 BERT 更是将 NLP 模型的精准度和泛化 能力带上了新的台阶；2020 年拥有 1750 亿参数的 GPT-3（Generative Pretrained Transformer 3）的诞生，标志着“大模型”正在成为迈向强人工智能 的重要一步。

深度学习技术提升了机器视觉的应用落地能力，驱动产业加速发展。目前主流的 机器视觉技术仍采用传统的机器学习训练方法，即在结构化场景下首先将数据表 示为一组特征，分析特征或输入模型后，输出得到预测结果。但随着机器视觉的 应用领域扩大，传统方式显示出通用性低、难以复制、对使用人员要求高等缺点。 深度学习对原始数据通过多步特征转换，得到更高维度、更加抽象的特征表示， 可以将机器视觉的高效率和与人类视觉的灵活性相结合，完成复杂环境下的检测， 特别是涉及偏差和未知缺陷的情形。通过深度学习对模型鲁棒性的提升，极大地 拓展了机器视觉的应用场景，使机器视觉系统更加具备柔性，加速其在工业领域 的渗透。

本土人工智能研发投入如火如荼，中国机器视觉厂商正弯道超车。早在 2017 年国务院颁布的《下一代人工智能发展计划》中就有提出，到 2030 年我国人工智 能核心产业将实现规模一万亿元，《规划》已把发展人工智能上升到了国家战略 的高度。在工业机器视觉领域，国内企业对 AI 算法的研发投入高度重视。

根据 中国机器视觉产业联盟 2021 年度企业调查，AI 驱动的解决方案方向的研发投 入占全行业研发比例的 21.8%，为所有研发方向中最高。以凌云光自研的 VisionWare 为例，该算法库已经迭代至 5.0 版本，尽管其算法处理精度与国际 巨头康耐视仍存在差距，但效率略有优势，算法识别率已基本持平。因此，我们 认为随着国内企业在 AI 算法上重点发力，将少样本、无监督学习等新技术融入 到深度学习中，提高算法的泛化能力，将机器视觉应用于复杂度更高的场景，有 望进一步缩小和海外巨头的技术差距，甚至弯道超车。

2.需求逻辑：机器之“眼”优势凸显，百亿赛道长坡厚雪

2.1.AI赋能工业制造，多重优势替代人眼

机器之“眼”替代人眼，赋能工业制造。根据美国制造工程师协会（SME）机器 视觉分会等机构的定义，机器视觉工作过程是通过光学装置和非接触式传感器自 动地接收、处理真实场景的图像，目的在于获得所需信息或用于控制机器人运动。 一个典型的机器视觉系统一般包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系 统（视觉处理分析软件及视觉控制器硬件）等，其中光源及光源控制器、镜头、 相机等硬件负责成像，视觉控制系统负责对成像结果进行分析、输出结果至其他 执行部件。机器视觉系统的“读取信息-传输信息-处理信息”的过程与人眼的运 作机制对应，可谓人类视觉在工业界的延伸。

机器视觉相比人眼具备明显优势。人眼能力所及：机器视觉无疲劳感，可以 7 x 24 小时运转，不会受到情绪 的干扰，在适应性、重复性、可靠性方面优于人类，使得工业视觉系统可以 提升产品的良品率，加快产线运转的速度。人眼能力不及：机器视觉镜头与相机统具有较宽的光谱响应范围，例如使用 人眼不可见的红外光进行测量，可扩展人眼的视觉范围，分辨细微管脚与裂 纹，辨识微弱的色差区别，在精确性、客观性、速度与效率方面优于人类。

2.2.识别、测量、定位、检测，机器视觉的四大典型应用场景

识别、测量、定位和检测等四大应用场景，实现难度依次递增。识别：甄别目标物体的物理特征，包括外形、颜色、字符、条码等，其准确 度和识别速度是衡量的重要指标。常见的应用场景是 OCR，读取零部件上 的字母、数字、字符（例如条形码、二维码等）用于溯源。测量：把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，再精确计算出目标 物体的几何尺寸，主要应用于高精度及复杂形态测量。定位：获取目标物体的位置信息（二维或是三维），进而辅助执行后续操作， 常用于元件对位、辅助机器人完成装配、拾取等。检测：主要针对目标物体的表面状态，判断产品是否存在缺陷，通常用于零 部件缺陷、污染物、功能性瑕疵检测等。

机器视觉产业链呈现“一条主线，多点开花”。上游：机器视觉产业链的上游主要包括以光源、镜头、相机为首的核心零部件和底层的软件算法库。据中商产业研究院的数据统计，上游的零部件和软件开发环节几乎占据机器视觉系统成本80%。中游：产业链的中游主要包括视觉系统和智能视觉装备。视觉系统是光学成像模块（眼睛）与图像处理系统（大脑）的集合体，可以独立完成图像采集功能并基于图像采集的信息完成预期的处理工作（如定位、测量、检测和识别等）。智能视觉装备在系统的基础上增加了结构本体和自动控制部件，实现检测/生产工艺的控制和执行，给机器又植入了受大脑控制的“肌肉”和“四肢”。

下游：产业链下游通过系统集成商致力于将智能视觉设备与生产工艺相结合， 下游面向 3C 电子、汽车制造、新能源等众多细分行业，并随着技术渗透率 的提升行业下游呈现“多点开花”的态势。

2.2.1.3C电子：落地机器视觉技术的行业基本盘，品类渗透加速

全球 3C 电子产业向发展中国家转移，高精度、换代快等特点助推机器视觉技术 迭代，应用场景延伸和品类拓展有望持续推动我国 3C 行业机器视觉渗透率提 升。2021 年，我国电子信息制造业收入同比增长 14.7%，逐步成为全球最大的 电子信息产品制造基地，全球电子信息制造业从发达国家向新兴发展中国家转移 趋势明显。

由于消费类电子行业元器件尺寸较小，检测要求高，天然适合机器视 觉系统落地，其高精度要求也反向推动了机器视觉技术的革新。此外，消费类电子行业产品生命周期短、更新换代快，制造企业需要频繁更换产线设备，进一步 增加了对机器视觉行业的需求。根据 CMVU 统计，2019-2021 年中国机器视 觉在 3C 电子销售增速高达 34%。未来，随着机器视觉在 3C 制造中的应用场 景由低精度的二维码、字符识别进一步延伸至超越人眼极限的高精度组装与加工， 叠加终端产品从手机拓展至耳机、平板、手表、VR/AR 等品类，机器视觉在 3C 电子行业的渗透率有望持续提升。

2.2.2.汽车：智能汽车向“大型电子产品”演进，视觉检测迎来新需求

电动化、智能化产业趋势带来机器视觉产业沃土。汽车制造领域中的零配件检测、 装配校验检测、涂胶检测等都离不开机器视觉技术。例如，3D 视觉系统可以以 高精度间隙对准每一辆车的拼接缝，并对车门和车身进行全面检测，效率和准确 率都高于人眼检测。汽车产业的电动化、智能化将推动汽车向“大型电子产品” 演化，电子零部件成本占比可能超过整车 50%，雷达（激光、毫米波、超声波）、 传感器、通信（GPS、DSRC、4G/5G）、摄像头、检测、娱乐系统将会大幅提 升，行业提升具备机器视觉检测技术的装备的需求。2021 年，我国新能源车销 量同比大增 157.6%至 352.1 万辆，同期机器视觉的汽车行业规模已超过 10 亿 元。

2.2.3.锂电：行业维持高景气，电池厂扩产带来视觉装备需求井喷

锂电池工艺复杂，机器视觉应用场景丰富。电芯前段工序：在涂布、辊压等环节，锂电池表面容易产生露箔、暗斑、亮 斑、掉料、划痕等缺陷，机器视觉主要应用于涂布的涂覆纠偏、尺寸测量， 极片的表面瑕疵检测、尺寸测量、卷绕对齐度等环节。电芯后工序：主要应用于裸电芯极耳翻折、极耳裁切碎屑、极耳、入壳顶盖 和密封钉焊接质量检测以及电芯外观检测、尺寸测量、贴胶定位等。模组和 PACK 段：主要应用于底部蓝胶、BUSBAR 焊缝、侧焊缝、模组全 尺寸和 PACK 检测等。

新能源汽车蓬勃发展，带动锂电行业的机器视觉呈井喷态势。国家统计局的数据 显示，2021 年中国锂电池产量已达 232.6 亿只，同比增长 23.4%。据 GGII 不 完全统计，2021 年中国动力电池投扩项目 63 个（含募投项目）、投资总额（含 拟投资）超过 6,218 亿元，长期规划新增产能已经超过 2.5TWh。锂电产能的快 速增加带动机器视觉高速发展，2021 年市场规模达到 17.7 亿元，2019-2021 年 CAGR 高达 110%。

2.2.4.光伏：良率要求提高，推动硅片分选机放量

光伏行业发展迅猛，带来机器视觉检测需求爆发。光伏电池片的生产可能产生碎 片、电池片隐裂、表面污染、电极不良等缺陷，如何提升产品良率、电池的光电 转化效率和使用寿命是行业痛点，催生光伏硅片分选机等设备快速放量。2018- 2021 年，中国太阳能电池产量 CAGR 达 35%，2021 年同比增速达 42%，行 业迎来加速成长期，同期带动机器视觉的光伏行业应用规模由 2019 年 2.6 亿元 快速提升至 2021 年的 6.5 亿元，CAGR 高达 58%。

2.2.5.非工业：传媒、安防、物流、交通等消费级应用正成为新发展方向

机器视觉应用方向包含工业级与消费级，产业边界趋于模糊。根据机器视觉联盟 （CMVU）的数据，用于消费电子、半导体与新能源等板块的工业级机器视觉合 计占比 79.8%；相比之下，用于消费级机器视觉的安防与监控、物流分拣以及智 慧交通等领域占比仅 17.0%，但份额逐年提升。

随着 AI 和 5G 技术的商用落地，机器视觉不再局限于工业领域。机器视觉结 合三维重建、动作/表情捕捉、渲染等技术可实现人脸、表情、动作、衣物的还原， 构建模拟逼真的人物形象，此外还可利用人脸识别、动作识别、物体追踪等技术 模拟人的视觉能力。因此，机器视觉在影视、游戏、直播、文旅等领域还有施展 拳脚的空间。

2.3.全球市场空间广阔，国内市场渗透率低，对标欧美成长性高

2.3.1.对标欧美成长性高，2025年全球达147亿美元市场空间

全球机器视觉市场稳健增长，下游市场空间近千亿美元。根据 Markets and Markets 的数据，全球机器视觉器件市场规模保持稳健增长态势，预计 2025 年 将达到 147 亿美元。我们认为，未来传统制造业机器视觉渗透率提升叠加新兴 行业催生的市场需求，有望推动全球机器视觉行业持续稳健增长。此外，考虑到 机器视觉下游的智能视觉装备单位价值量更高，市场空间约为产业链中上游器件 市场的 6-7 倍，我们预计全球机器视觉系统市场空间将接近千亿美元。

欧美机器视觉市场成熟度高，中国市场发展势头强劲。欧美国家得益于深厚的工 业基础，在高端制造领域广泛使用机器视觉设备，市场成熟度高，2015-2020 年市场增速 CAGR 仅 13.83%。而中国市场发展势头强劲，根据中国机器视觉 产业联盟的数据，中国机器视觉行业规模从 2018 年的 101.80 亿元增长至 2020年的 144.20 亿元，CAGR 达 19.02%，2023 年有望达到 296.00 亿元，2021- 2023 年 CAGR 高达到 28.0%。不过根据 Wind 数据，2021 年中国的制造业 增加值占全球比例达 30%，高于美、日、德、韩的总和，但机器视觉市场全球占 比仅 24.6%。我们认为，随着产业升级和制造业高端化，中国机器视觉市场全球 规模占比有望超过逐步超过前述 30%的数据，提供国产机器视觉厂商迭代行业 Know-how、参与全球竞争的舞台。

2.3.2.3D视觉方兴未艾，全球规模2025年将突破百亿美元

3D 视觉作为机器视觉的重要发展方向，预计在 2025 年达到全球 150 亿元美元 的市场规模。根据法国市场研究与战略咨询公司 YOLE 发布的全球 3D 成像和 传感市场研究报告，2019 年全球 3D 视觉感知市场规模为 50 亿美元，且市场 规模将快速发展，预计在 2025 年达到 150 亿美元，2019-2025 年 CAGR 达 20%。。目前，消费电子占比 40%，是最大的应用领域，工业紧随其后排名第二， 占比达 21%，其次为航天航空和汽车。YOLE 预计随着汽车智能化的渗透加速， 用于自动驾驶、座舱内摄像头的 3D 视觉将是未来五年增长最快的细分。根据高 工产业研究院的数据， 2025 年我国机器视觉市场规模将达到 415.92 亿元，其 中，3D 视觉市场规模将达到 104.35 亿元。占比超过 25%。

2.4.竞争格局：欧美、日本占据龙头，国内格局较为分散

基恩士和康耐视为全球龙头，合计全球市场份额达 64%。国际领先的机器视觉 公司康耐视 2021 财年和基恩士 2021 财年的营业收入分别约为 66.91 亿元和 323.42 亿元。结合 Markets and Markets 对全球中国市场的估计，2021 年日 本基恩士全球市场份额为 55%，中国市场份额为 38%；美国康耐视全球市场份 额为 9%，中国市场份额为 7%。两大龙头体量远大于国内的奥普特、天准科技 等一流厂商，国内仍以中小规模企业为主，相比国外龙头有较大的成长空间。

国产化进程加速，自主产品销售占比持续提升。尽管我国机器视觉行业起步较晚， 最开始主要从事国外产品代理，但随着本土厂商技术和经验的积累，国内机器视 觉企业开始凭借更定制化的本土服务和显著的成本优势参与市场竞争，自主研发 产品比例不断扩大。2019-2021 年，自主产品销售额从 85.9 亿元增长至134.7%，CAGR 达 25.2%，自主产品销售占比也从 79.2%提升至 82.2%。 2020 年中国机器视觉专利达 3124 项，是美国的 18 倍，行业技术格局已发生 根本性的变化。根据 CMVU 调查数据，2021 年中国机器视觉销售额排名前五 分别是凌云光、大恒集团、奥普特、宝视纳和华睿科技。在细分领域， 2021 年 本土领军企业凌云光在消费电子领域市场份额已达 22.4%，位列国内第三，仅次 于康耐视和基恩士。此外，公司在印刷包装领域已经占据 21.1%的行业第一份 额。

国内竞争格局相对分散，集中度下降，国产厂商加速追赶。机器视觉的下游应用 呈现碎片化和定制化，行业的集中度较低，单个企业也呈现多型号、小批量的业 务结构特征。根据机器视觉产业联盟（CMVU）2021 年度企业调查结果，机器 视觉的市场集中度呈下降趋势。2019-2021 年，销售额 CR5 从 37.7%下降至 31.3%，销售额 CR10 从 51.3%下降至 43.1%。考虑到较成熟的国外市场相 比，我国机器视觉行业仍处于生命周期的早期，市场远未饱和，我们认为短期内 中国机器视觉市场规模会随自动化水平的提高而增加，行业集中度将保持较为分 散。

3.竞争壁垒：技术实力决定产品层次，国产替代方兴未艾

机器视觉核心价值集中于产业链上游，硬件工艺与软件算法决定产品技术天花板。 机器视觉设备价值可拆分为上游零部件与软件、中游组装集成与售后维护，其中 上游占据了80%价值量，技术壁垒最高；硬件部分当中工业相机价值占比达 50% 以上，由图像传感器、图像采集卡与各类芯片组成，技术壁垒极高。

技术路径多线汇集，机器视觉公司各有所长。机器视觉系统由多个软、硬件产品 组成，基于同一技术平台的部件集成有利于系统稳定可靠，但由于其中各部件技 术路径相对独立，行业内除基恩士之外的多数企业都只专注于其中一个或几个部 件，比如康耐视的核心在于视觉软件，国内的奥普特擅长光源及控制器，自主化 领域各有不同。

3.1.硬件：光源、相机国产化率高，镜头任重道远

光源是机器视觉的照明系统，直接决定成像质量和算法效果。机器视觉光源主要 包括 LED 光源和光源控制器，用于增加对比度以分离图像目标与背景，是后期 图像采集与处理的基础，因此光源的质量直接决定图像分析的难度。光源技术从 传统卤素灯、荧光灯到现在普遍使用的 LED，再到 3D 视觉应用的结构光、激光 光源，场景应用逐步多元化，方案针对性也逐步提升。例如在一个视觉应用的光 源选型中，厂商需要根据客户提出的需求，综合考虑光源的照射角度、照射方式、 光的平行性、柔和性等因素选择适合光源的型号和组合，是一个复杂的非标定制 环节。

光源是机器成像的基础，中国光源厂商进入较早份额领先。光源的国产化率较高， 市场集中度也较高，已成功进入国际市场，主要厂商有奥普特、康视达、沃德普、 乐视等。其中，奥普特是国内最早起步的光源厂商，截至公司招股书发行日已共有 38 个系列、近 1000 款标准化产品并提供定制化的光源服务，2021 年公司 实现光源业务收入约 3 亿元，保持国产领先。

镜头是机器视觉图像采集部分重要的成像部件，海外厂商优势明显。与普通镜头 相比，工业镜头要求清晰度更高、透光能力更强、畸变程度更低等，需要考虑焦 距、视场角、光圈以及景深等因素。选取恰当的机器视觉光学镜不仅有助于后续 图像处理工作，而且可以降低设备成本。在工业镜头领域，海外企业进驻较早， 研发实力强劲，品牌影响力较大，在高端工业镜头市场占据竞争优势，如德国施 耐德、日本 CBC Computar 等。我国虽然起步较晚，但涌现出了优秀的镜头公 司如广州长步道、东正光学等企业。

工业相机实现光信号转换，本土品牌有望实现全面国产替代。工业相机是工业视 觉系统的核心零部件，其本质功能是将光信号转变成电信号，要求产品具有较高 的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。随着设计技术和制造工艺的不断提升， 成本更低、分辨率更高、集成度更高的 CMOS 图像传感器逐渐替代早期的 CCD 传感器。目前市面上的工业相机主要有面阵相机、线阵相机、3D 相机以及智能 相机。据 CMVU 的统计，2015 年后，中国涌现出了一批有规模的、有竞争力 的国产品牌，如海康机器人、大恒图像、华睿科技等年产十万颗以上的公司。2020 年，国产相机销售数量占比已超过 80%，有望在不久的未来实现对进口的全面 替代。

3.2.软件和数据：沉淀数据构建壁垒，新兴产业划定“新起跑线”

软件是机器视觉产业的核心中枢，机器视觉为机器植入“眼睛”和“大脑”，其 背后的本质是数据的积累和算法的迭代。机器视觉的普及为海量数据的获取提供 了便捷的途径；而深度学习算法、新型计算成像技术等前沿工具的普及又拓宽了这双眼睛的适用范围，由此形成“数据->算法->更多的数据->更优的算法”的 飞轮效应。

与简单的传感器不同，视觉传感器生成大量图像数据，在 AI 和深度 学习算法的帮助下可不断学习并优化，提取出更丰富的特征信息，推动模型迭代， 新一步提升效率和准确率。机器视觉下游应用场景纷繁复杂，需要借助大量的数 据积累优化算法库，提升行业 Know-how。国内视觉处理分析软件一般建立在 OpenCV 等开源视觉算法库上做二次开发，或直接采购 Halcon（德国 MVTec 公司）、 Vision Pro（美国康耐视公司）等经历了二十多年数据沉淀的第三方商 业付费算法库。 图 52. 国内算法以二次开发为主，AI 算法

新能源行业自动化的普及和深入，为本土机器视觉企业带来了弯道超车的机遇。 在汽车、3C 等传统制造业，虽然国产机器视觉企业在工艺数据积累、打通关键 客户上存在差距，短期内较难获得快速发展，但是在新兴行业，本土企业迎来了 前所未有的发展机会。例如，2021 年中国的动力电池出货量已达全球的一半， 我国光伏新增装机已持续 7 年位居全球首位，光伏产业链的本土化率更是达到 70%以上。我们认为，在具有本土优势的新兴行业中，国内企业与国外的龙头公 司在行业 know-how 的积累上基本处于同一起跑线，且没有传统行业历史上紧 密的客户绑定关系，有望在新兴产业的机器视觉领域弯道超车。

3.3.创新能力：3D视觉前景广阔，技术迭代打开应用空间

2D 机器视觉技术具有局限性，3D 可以作为有效补充。使用 2D 机器视觉技术 可以获取二维图像，在三个自由度（x、y 和旋转）上定位被摄目标，并基于灰度、 对比度的特征进行分析。但 2D 技术存在无法提供物体高度、平面度、表面角度、 体积等三维信息、易受光照变化影响、对物体运动敏感等局限性。3D 技术增加 了旋转、俯仰、横摆三个维度，更能还原真实立体世界，通过 3D 视觉传感器采 集 3D 轮廓信息，形成 3D 点云，实现平面度、翘曲度、段差、曲面轮廓度等 3D 尺寸量测。

3D 视觉技术主要包括双目、结构光、ToF、和激光三角测量。双目技术：通过模仿人眼用两个摄像头观察同一景物，具有系统结构简单、 实现成本低，识别距离远等特点，目前应用较为广泛，但其弊端为算法复杂， 计算量大，不适合在光线较差的环境中使用。

飞行时间法成像技术（TOF，Time Of Flight）：通过给目标物连续发送光 脉冲，通过探测光脉冲发射到返回的飞行时间来得到目标物距离，具有响应 快、软件简单、识别距离远等特点，缺点是分辨率低、不能精密成像且成本 较高。3D 结构光：从光源投射出一定结构（比如黑白相间）的光线，通过条纹/斑 点的变形计算图形的三维图像，其计算简单、精度较高，普及度较高。2017 年苹果发布的 iPhone X 就搭载了前置 3D 结构光传感器用于 Face ID 的 人脸解锁。激光三角测量：与 3D 结构光技术类似，区别是以激光作为光源来确定空间 物体的三维坐标，精准度高、成本低，但不适于远距离测量。

工业控制对精度、柔性的要求高，场景还原度更好、鲁棒性更强的 3D 有望加速 渗透。尽管目前 2D 视觉可以满足绝大部分行业对检测的需求，但涉及到立体工 件、精度要求高的检测仍需 3D 视觉来配合。通过增加 3D 视觉模块，增加工业 机器人的环境感知能力，可以拓宽应用场景。例如，3D 视觉能使机器人更加精 准地定位被操作物，实现更高难度的不规则包裹抓取、非标金属部件焊接等操作， 机器人柔性大幅提升。根据 MIR 的预测，搭载 3D 视觉的工业机器人渗透率将有望从 2021 年的 4%提升至 2025 年的 10.5%，出货量 CAGR 达 46%。

3D 视觉技术在消费级应用上空间广阔。消费电子：2017 年 9 月以来，苹果公司的 iPhone X、iPhone 11、iPhone 12 手机系列均搭载了前置结构光 3D 视觉传感器，并在 iPhone 12 Pro 上 同步搭载了基于 dToF 技术的后置激光雷达扫描仪；安卓端包括华为 Mate 系列、P 系列，OPPO Find X，魅族 17 Pro、18 Pro 等陆续有十余款智 能手机分别在前置和后置视觉传感器中不断尝试使用结构光和 ToF 技术。 通过在智能手机、平板设备、电视等智能终端设备上搭载 3D 视觉传感器可 以使其具备 3D 人脸识别解锁、沉浸式交互、体感交互等能力，从而带来更 安全、更好的用户体验。

AIoT：3D 视觉传感器可以被搭载在 3D 空间扫描设备、服务型机器人、 AR/VR设备等终端上以实现传统 2D相机无法实现的功能，例如三维重建、 避障导航等；在服务机器人应用领域，3D 视觉传感器可以帮助服务机器人 高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。目前 已实现落地的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等， 服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个线下场景。根据 IDC 的数据，2017 年全球商务用机器人市场规模为 213.2 亿美元，预计 2022 年全球市场规模 可达 538.0 亿美元，2017-2022 年复合增长率预计为 20.3%。

3D 视觉仍处于探索初期，具备核心技术的厂商有望率先受益。随着 5G 技术的 推广普及，人工智能和物联网应用将迎来快速发展，推动视觉技术加速从 2D 成 像向 3D 视觉感知跨越。根据 2019 年 Gartner 新兴技术发展周期曲线图，3D 视觉感知概念已经突破了早期的期望膨胀期，并逐渐步入产业化前的重要发展阶 段，不断探索潜在的细分领域应用，寻找潜在的增长拐点。目前全球已掌握核心 技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、英特 尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。我们认为在这一新领域逐步走向成熟的 过程中，具备创新能力、掌握核心技术的公司有望率先受益。

4.重点企业分析

4.1.天准科技：机器视觉多点开花，智能驾驶冉冉新星

AI赋能工业制造，下游行业多点开花。天准科技成立于 2005 年，是首批科创板 上市企业。公司成立以来，围绕人工智能和精密光机电两大技术体系，由精密测 量仪器起家、通过工业视觉检测设备，向消费电子、PCB、新汽车、光伏、半导 体等行业拓展。同时，面向智能网联领域，提供智能驾驶、车路协同、通用 AI 计 算单元等智能化解决方案。经过十多年的深耕与积累，公司累计服务了全球 5000 余家中高端工业客户。

公司作为中游智能装备制造商，已于 2012 年进入苹果产 业链，提供玻璃、电池等环节视觉检测设备；2018 年拓展光伏行业，提供光伏 硅片分选机，客户包括隆基、通威、晶科等头部企业；2021 年 5 月收购德国 MueTec，进入前道晶圆检测领域，补齐国产半导体设备短板。2017-2021 年， 公司营业收入 CAGR 高达 41%。机器视觉行业长坡厚雪，我们认为公司有望在 3C、汽车等现有优势行业逐步实现份额提升，在锂电池检测等新兴赛道打开增 量空间。

成为地平线合作伙伴，跨入自动驾驶新赛道。2022 年 6 月天准科技成为地平线 IDH 之一，将基于地平线芯片打造智驾域控制器及两域融合的中央控制解决方 案。此次与地平线的合作，是已有业务的进一步外拓。公司 2018 年开始将机器 视觉技术应用到了无人物流车领域，经过几年的深耕，围绕着智能驾驶域控制器 核心产品，形成了包括远程驾驶、数据采集回灌、多传感器联合标定、车路协同 等产品和方案在内的一套完整的开发工具链，建立起了硬件设计、底软和中间件 开发、算法部署和优化等全面的技术能力，服务了国内外 100 余家主要的 L4 智 能驾驶客户。我们认为未来 5 年将是智能驾驶高速发展黄金期，公司在与智驾芯 片厂商合作中具有卡位优势，迈入自动驾驶新赛道未来可期。

4.2.奥普特：3C、锂电双轮驱动，零部件龙头迈向解决方案提供商

国产机器视觉零部件龙头，锂电检测打开成长空间。奥普特成立于 2006 年, 是 中国机器视觉行业的领军企业之一。公司最早以机器视觉核心部件的光源产品为 突破口，进入了当时主要以国际品牌垄断的工业机器视觉市场。在十几年的发展 过程中，公司坚持“深耕优势、以点带面、以面促点、逐个突破”的发展路径，将产品线逐步拓展至镜头、工业相机、视觉控制器、视觉处理软件等其他机器视 觉部件。同时，奥普特特在工业读码器、3D 激光传感器及深度学习产品方面完 成了相关布局，取得了初步的销售突破。经过多年发展，公司已经成为具有前端 核心零部件自主化能力的机器视觉系统解决方案提供商，是国内唯一一家产业链 覆盖度可比肩基恩士的中国本土公司。

产品矩阵丰富，3C 锂电高景气助力公司快速发展。奥普特提供的机器视觉产品 已广泛应用于 3C 电子、新能源、半导体、汽车、医药及食品加工等多个行业， 并得到苹果、宁德时代、华为、欧姆龙、安费诺、大族激光等行业龙头企业的长 期稳定的生产合作。2017-2021 年，公司营业收入 CAGR 达 30.40%，主要 得益于 3C 领域的国产替代和锂电行业对机器视觉检测的需求增长。

自 2016 年 进入锂电视觉检测以来，奥普特已在电芯段各工序拥有成熟的视觉应用案例，并 与行业头部厂商保持紧密的技术合作，已能提供整套的解决方案。同时，公司的 行业领先地位得益于持续的研发投入，2021 年公司研发投入 1.37 亿元，占收 入比例为 15.67%，研发人员 715 人，同比增加 30.24%。公司累计获发明专利 30 项、实用新型专利 200 项、外观设计专利 25 项，累计获软件著作权 73 项， 持续推进机器视觉关键零部件的国产替代。

4.3.凌云光：软件实力确立领先优势，老牌劲旅扬帆起航

掌握底层核心算法，本土机器视觉领军者。凌云光成立于 2002 年，公司战略聚 焦机器视觉业务，坚持“为机器植入眼睛和大脑”，是可配置视觉系统、智能视 觉装备与核心视觉器件的专业供应商，是我国较早进入机器视觉领域的企业之一。 在机器视觉产业链上，公司一方面坚持自主研发系统和装备，另一方面坚持自主 研发软件、算法与器件，建立技术平台，全面掌握“光机电算软”底层技术，2004 年，凌云光率先研制了国内第一代大功率 LED 线光源，并成功批量应用于印钞 检测设备。公司率先于 2010 年推出了商用机器视觉开发软件平台 VisionBox， 是国内少有的拥有独立算法库的企业，曾获得一项国家技术发明一等奖和两项国 家科学技术进步二等奖。

本土厂商销量第一，3C 印刷行业领先。2018-2021 年凌云光营收稳步增长， CAGR 达到 20.12%，机器视觉业务的高景气推动公司收入持续增长。根据中 国机器视觉产业联盟统计，凌云光在 2021 年中国机器视觉行业销售额排名中位 列第一。根据 CINNO Research 的统计，凌云光在中国印刷行业机器视觉智能 装备领域的市场占有率为 21.1%，位列行业第一；在消费电子领域，公司长期服 务于苹果公司、华为、小米的产业链，与鸿海精密、瑞声科技、歌尔股份等业内 领先的电子制造厂商建立了长期稳定的合作关系。根据CINNO Research统计， 2020 年公司在中国消费电子可配置视觉系统领域的市场占有率为 22.41%，位 列行业第三，仅次于康耐视和基恩士。

4.4.奥比中光：3D视觉未来之星，多线技术路劲齐头并进

深耕 3D 视觉新领域，技术硬核未来可期。奥比中光是行业领先的 3D 视觉感知 整体技术方案提供商，已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局” 的 3D 视觉感知技术体系，在技术纵向上对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用 光学系统等在内的核心底层技术以及 SDK、行业应用算法等全链路技术进行全 栈式自主研发，在技术横向上对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维 测量进行全领域布局。

2015 年，公司成为全球少数实现消费级 3D 传感摄像头 量产的厂商，已先后服务全球超过 1,000 家客户及众多开发者，包括 OPPO、 蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动等行业龙头。2017-2018 年，公司二代和三 代芯片研发成功，推出 3D 刷脸支付解决方案，并量产百万级安卓手机 3D 摄像 头；2020-2021 年，公司为魅族 5G 旗舰机 18 Pro 提供了 TOF 系统解决方案 和一站式量产方案、联合头部锁企推出全球量产 3D 刷脸门锁、发布单光子面阵 固态激光雷达技术方案等。

4.5.亿嘉和：智能电网如火如荼，特种机器人龙头乘风破浪

深耕电网智能化，品类开拓，步入平台型机器人公司。公司成立于 1999 年，是 中国特种机器人行业的领军者。公司践行“应用智能科技、改善人类生活”的企 业使命，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、 石油石化等行业智能机器人的研发制造，目前主要为电力系统提供智能巡检机器 人产品和智能化服务，维护电力设备、设施的安全稳定运行，提高供电效率。

2021 年，根据公司公告数据，公司电力巡检机器人市场份额稳居全国第一，并且是国 内唯一一家可以生产商业化带电作业机器人的企业。此外，公司积极拓展华东地 区以外的客户，华东以外地区营收占比已从 2017 年的 3.56%提升至 2021 年 的 17.8%。2022 年 6 月，公司全国首发共享充电桩机器人系统在苏州上线，有 望深度受益于以新能源为主体的新型电网建设。我们认为，公司凭借先进的机器 人控制技术、人工智能算法以及在电力巡检行业积累的丰富数据，将持续实现机 器人品类外拓，不断向平台型特种机器人公司迈进。

4.6.海康机器人（海康威视子公司）：智能制造小巨人蓄势待发

脱胎于海康创新业务，分拆上市加速产业进程。海康机器人是面向全球的机器视 觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智 能制造。海康机器人 2019-2021 年实现营收 8.1、13.6、27.6 亿元，2020- 2021 年分别同比增长 66.9%和 103.3%。2021 年海康机器人持续丰富和优化 机器视觉产品，以 VM（Vision Master）算法软件平台为核心，培育视觉应用 生态，携手行业合作伙伴共同开发满足碎片化工业场景需求的应用。

在近期揭晓 的首次引入国内的“视觉系统设计创新奖 VSDC Innovators Awards 2021” 年度获奖名单中，海康机器人凭借机器视觉“软硬双核”——21MP CXP-12 相机、VM 算法开发平台分别荣膺此次评选唯一最高荣誉白金奖和金奖，标志着 业界对海康机器人在产品技术创新、市场表现、企业实力等方面的充分认可。 2022 年 1 月，海康机器人对研发和产能双双加码，包括拟筹资 11.66 亿元建设 海康机器人产品产业化基地建设项目和拟筹资 15.34 亿元建设智能制造（桐庐） 基地项目，预计规划产能为年产 10 万台移动机器人和 500 万套机器视觉产品。 2022 年 6 月，海康威视发布预案，拟将其控股子公司海康机器人整体变更为股 份有限公司后，分拆至创业板上市。

4.7.华睿科技（大华股份子公司）：工业相机国产先行者，业务版图持续扩张

深耕机器视觉+AMR，竞争优势持续增强。华睿科技是大华股份旗下的机器视觉 子公司，专注于机器视觉与移动机器人，广泛应用于物流、汽车、3C、锂电、光 伏和医药等行业。公司机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能 传感器、3D 工业相机和镜头等系列产品，主要用于读码识别、缺陷检测、测量 和定位；移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取和分拣等机器人，主要用于机器 视觉领域。公司继承了大华股份在安防监控领域深厚的 ISP 图像处理技术，始终 坚持技术创新，2021 年研发人员占比超过 60%，专业研发级技术团队 500 人 +，专利申请近 300 件。2021 年 9 月 28 日，大华股份发布公告称，拟分拆江 华睿科技至境内证券交易所上市。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】未来智库 – 官方网站

3.大华股份：软件业务快于主业增长，但规模较小未达预期，未来非常重视软件业务

2022年上半年，实现总营收140.87亿元，同比增长4.31%。实现归母净利润15.20亿，同比下降7.51%，若扣除 零跑投资损失2.09亿元的影响，归母净利润同比下降4.36%。

国内业务，实现营收72.96亿，同比下降6.19%，其中，ToG业务收入20.30亿元，同比下降6.92%；ToB业务收入35.39亿元，同比下降1.59%；其他业务收入17.26亿元，同比下降13.66%。

具体来看，3-5月上海等多地疫情态势严峻，导致各地防控力度加大，商务活动受限，部分项目延期。进入6月，疫情整体形势有所好转，人员流动和商务活动逐渐 恢复正常。To G业务中，随着国家加快推进重大工程项目建设，稳经济各项政策进一步落 地，下半年经济有望继续保持回升势头。ToB业务中，结构化特点显著，其中能源行业对数字化需求表现刚性，医疗卫生行业的增长也相对稳健，但传统建筑、金融、工商企业等行业承压。

海外业务，上半年实现营收67.91亿元，同比增长18.56%，依然保持较快增长，得益于公司深耕海外多年，不断推进业务本地化策略，完善全球供应链和各项配套体系。

创新业务报告期内，实现收入16.86亿，同比增长40.84%，占总营收比重达11.97%，占比逐年提升。上半年，民用市场、汽车电子均实现了快速增长， 机器视觉与机器人虽然受到疫情影响，但相较主业也有稳健的增长，创新业务已是公司重要的新动能。

其他财务指标方面，上半年公司毛利率37.51%，较去年同期下降3.91%。其中运费变更至成本项，影响毛利率1.61%。信用减值损失2.27亿元，同比去年有所下降。现金流方面同比较弱，更多是因疫情带来的冲击。

报告期内， 公司继续保持高强度的研发投入，研发费用达到15.63亿元，营收占比11.10%。同时，公司不断优化研发资源的布局，8月启用的西安研发中心产业园，承接了公司部分平台软件、行业应用软件、硬件产品、大数据开发业务，利用中部的区位和人才优势，未来将逐步发展成可支撑万人规模的技术研发、营销与服务中心，为中西部客户提供全方位、便捷高效的服务。

软件业务方面，公司上半年实现收入6.02亿，同比增长9.25%。公司成立了软件经营委员会，通过制定软件业务经营策略，促进中后台和一线高效协作，提升软件项目端到端的运作能力。同时，上半年公司对业务端到端流程中的各环节进行重新审视和调优，优化流程运作机制，提升业务效率和项目履约风险控制能力。此外，公司的新总部园区、西安研发中心、长沙智慧物联终端制造基地也于近期投入使用。

以下是调研全文重要内容，雷峰网作了不改变原意的整理与编辑：

1、上半年G端下滑比较大，三季度以来恢复情况如何，如何展望下半年，能不能实现B端和G端业务增长？

上半年国内板块表现受疫情、宏观经济等因素影响，很多行业发展承压。政府财政收支减少，部分项目延期（包括政府评审周期拉长）。相应的企业端的客户也会受到影响，投资信心减弱。比如公司的智慧建筑板块就受到房地产市场下滑，表现相对较弱。

另外， 公司十分重视高质量发展，集成项目明显下降。除了成都和西安落地的投资带动项目以外，已不做非战略性的主动集成业务，希望和合作伙伴共同成长。

但公司也看到，围绕十四五规划的数字政府、智能制造，绿色低碳等方面，仍有商机呈现，公司努力优化资源投入产出比。同时，公司也在不断拓展以视觉为核心的智慧物联行业方向的新产品和新解决方案，包括全感知的延伸，智慧用电的解决方案，新能源行业解决方案等。另一方面，公司持续深化生态合作，拓展行业销售边界，和多家细分领域的头部公司达成战略合作，形成技术能力互补、销售管道互通，携手在更多细分行业渠道加载产品与方案，增加销售产出。三季度以来，国内需求还不是特别旺盛，逐步恢复、改善中。期待下半年国内业绩可以逐季企稳、回升。

2、上半年创新业务增速非常亮眼，能不能详细谈谈各个细分创新业务的情况？

公司非常重视创新业务的发展。创新业务的成立，是为了更好的实现公司体系下的专业化分工。我们希望从零到开始，未来做大做强。通过股权设计，激励员工，共享成长果实。上半年公司实现创新业务收入 16.86 亿，同比增速 40.84%。

细分来看，除乐橙、华睿、 华锐捷稍具规模，其他创新业务规模较小，比如智慧消防、智慧安检等还在孵化阶段。

乐橙方面，上半年实现了 50%以上的增速，未来可期。报告期内升级发布了带屏幕的视频锁、第二代扫拖一体机器人、Wi-Fi6 路由器、智能照明等智慧终端新品。就扫地机器人来说，第一代扫地机器人已在海外销售，第二代产品也具有独特优势，运用了最新的技术，通过视觉自动识别物体。公司全面布局乐橙安防、乐橙机器人、乐橙照明以及乐橙互联四大产品体系，围绕 N 种使用场景提供多元化解决方案，让用户在家庭场景和小微商业场景中都能够获得更加便捷、高效的智能化体验。

华睿方面，今年在汽车、屏显、锂电行业有较大突破，但上半年仍受到宏观经济、疫情、企业客户投资能力下降等因素影响，增速总体稳健。数智化是大势所趋，下游客户可以实现缺陷检测、高速扫描等功能。通过智能化手段，提高降本增效。

公司还加大了物流机器人的推广，以项目制的形式推广给有需要的企业。在公司的富阳生产基地，从进料、半成品运输到最后的智能配送，物流已实现了全面无人化，未来在 3C、屏显等行业前景较大。

同时，在机器臂类的产品中，视觉作为强大生产力，可以在智能制造里发挥更大的作用。华睿还将持续拓展海外分销渠道和集成商体系，聚焦锂电、光伏、汽车等行业，深耕行业场景的典型应用，解决行业客户需求和痛点。随着品牌成功入围行业头部企业，头部企业效应也越来越来大，未来将和设备商、集成商等合作伙伴一起，为行业客户提质增效。 下半年期待华睿可以实现更好的增长。

华锐捷方面，上半年实现了快速增长。未来会把传感作为一个主攻方向，我们可以看到，目前零跑 C11 上有很多的传感器，特斯拉也主要靠视觉来完成自动驾驶方案。华锐捷的传感器和辅助驾驶系统等均会往前装方向去走，在乘用车领域，重点攻关 L2.5+智能驾驶系统技术与产品，已具备导航辅助驾驶与远程泊车等特征功能，并量产运用；在商用车领域，根据行驶记录仪以及全景环视系统新国标发布节点，形成商用车辅助驾驶解决方案并得以应用；在消费类领域，上半年连续发布两款 To C 行车记录仪。前期通过和零跑的合作和打磨，让产品更适应市场需求。目前，公司已获得多家乘用车和商用车主机厂供应商准入，同多家主机厂展开了项目合作，下半年陆续有项目量产交付。

3、软件业务快于主业增长，后续的规划如何，下半年如何开展？

上半年，公司软件业务收入实现 9.25%的增长。但规模仍然较小，仍未达到公司预期。有较多客观原因，比如 ToG、ToB 业务上半年承压等。目前，软件是公司非常重视的业务。在解决方案里面，软件价值已经越来越大，发挥的成效也越来越明显，可以带动硬件的销售。后续，海外业务从分销拓展到集成商业务也需要软件提供强有力的支撑，所以当前重视软件与过去重视人工智能一样重要，后续仍需要加大在软件方面的投入。公司对产品研发和一线服务的组织不断升级，前置软件研发人员，提高销售端对软件的重视，强化一线软件服务收费意识。同时，努力开拓软件生态客户，一方面打造数智物联开放生态体系，推进建立软件生态合作管道，基于物联数智平台底座，面向软件生态合作伙伴开放标准接口。另一方面，构建软件生态培训认证体系，建立培训赋能机制，通过具体项目建立长期合作方式，形成联合方案快速切入细分领域市场，进一步提升客户粘性。最终希望通过软件来提升产品和解决方案价值，带动整体销售。

4、公司上半年海外业务发展还是不错的，具体有哪些经营举措？如何展望下半年的情况？

公司在海外的本地化战略非常明确，逐渐在向本地化员工转型。海外的业务很复杂，涉及到的每个国家文化、法律等情况各不相同，所以公司现在五十多家海外子公司 80%以上的员工是本地员工，基本完成了本地化员工的转型。可以看到在我国改革开放初期，外资企业雇员和管理层大多数都还是外国人，但现在中国市场上的外企，无论是中国区业务总经理还是销售、技术支持，大多都是中国人，本地化是一个非常重要的趋势。尤其在销售、技术支持方面的业务开拓，本地化员工会更加适应。

其次，在渠道管理方面已经发展到 3.0 阶段，从一级代理的覆盖和管理，到二级、三级管道的流向、流量、流速，主要关注 sale-out 问题，真正要求把产品用出去，而不能在流通环节大量消耗。同时，地区也在持续下沉，以片区制延伸到其他地区，海外分销不断深化升级。

同时，公司非常重视海外新产品的加载，目前视觉产品占比还是比较高，未来要加载更多诸如会议白板、显控、楼宇方面的智慧物联类产品。目前在国内成熟的新产品，都要在海外进行推广复制，同时挖掘、加载新的管道。公司今年加载了新产品的考核，期待新产品业务在海外的快速发展。海外集成商管理是重中之重，公司的集成商客户占比也在不断上升，今年也将作为公司的重要考核点。公司在海外直接去做大项目的可能性相对较小，主要还是要与大量集成商进行合作，公司以前的分销模式主要是小项目，通过集成商项目颗粒会更大一些。集成商业务合作模式对公司也是一个挑战，不再是单一售卖产品，需要一个综合的支撑体系，需要考虑公司的产品和方案如何有益于项目的整体实施，以及软件交付、集成交付的配合，这涉及综合能力的持续升级。

公司上半年海外业务同比增长 18.56%，业务占比有所提高。做的好的区域比较多，比如亚太、非洲、拉美、中东区域的业务机会点较为明确，但也有增长相对薄弱的，比如俄乌战争黑天鹅事件发生后，相关地区的影响比较大，另外在北美方面也受到一些负面影响。

往后看，海外业务需要继续面对区域因素、通货膨胀等客观情况，但全球市场广阔，机会和挑战并存，长期看依然具备增长潜力。

5、三季度以来，中移合作进展如何，以及对中移定增落地的展望。

与中国移动的战略合作，公司更看重在业务上的合作共赢，将资本作为纽带，更好的助推业务方面的合作。中国移动上半年业绩表现强劲，企业业务、云业务、家庭业务均实现了较好的增长。上半年公司与其合作订单、商机金额的增速都达 40%左右。特别在集成业务方面，通过渠道互通，实现了较快增长；在家庭市场上，结合智慧家庭场景，公司的摄像头/路由器/智能锁等产品持续出货；在研发上，双方联合成立了创新实验室，构建智慧安防 OS 能力，并与移动政企、中移物联联合打造中小企业 AEC 全连接方案。通过各环节的打通，实现互利共赢。目前，双方合作还在不断深化过程中，还未从量变到质变的阶段， 合作规模还有待更大体现，公司下一步将继续加强双方多领域合作落地。相关定增事项已获证监会批文，未来将择机推动发行。

6、公司上半年在内部高质量发展和经营效益的提升方面，有无新的管理举措？

公司非常重视高质量发展。过去大项目的回款能力整体较差，现在的坏账计提更多是历史遗留问题。业务转型到智慧物联后，坏账的问题已明显改善，业务更加良性。另外， 公司也希望人均效益可以不断提升，受到客观因素影响，加上去年公司增加了较多人员， 导致上半年人均效益指标是不理想的，这也是后面要努力去提高的。公司在研发、销售等方面都是以高绩效为导向的，目前经过三年的财经投入，可以实时看清楚每条产线、每个省区、每个人的业绩状况，量化管理，优势地区可以加大投入，强化产出。

7、公司中报提到“持续优化营销网络建设”，公司目前在业务下沉策略的执行上有哪些进展？

国内业务也在不断下沉，发达的地区可能会覆盖到区县一级，但乡村这一级的覆盖主要还是依靠合作伙伴，所以和移动的合作是一个理想的选择。移动有几十万的网格员，销售网络可以覆盖到乡村一级。另一方面，公司今年也在调整结构，以效益为导向进行覆盖，下沉动作在各地区会有区别，根据各地区的业务情况而定，所以下沉并不是全局性的，而是结构性的，在发达地区可能会下沉力度大一些。

8、公司去年人员持续增长，但今年费用增速并不快，具体是什么原因？如何展望公司今年年底的人数水平？

公司去年的人员增长确实比较迅速，在去年年报已经体现，今年的情况下，公司在离职补员方面会认真考核。公司关注点在于调结构、投重点、提效率，对重要岗位、重点区域依然保持开放。另外，由于准则的变化，21 年年报起，运费由销售费用调至营业成本列示，导致今年费用增速表观看起来较低。关于全年人数水平，公司上半年人数相较去年底依然有所增长，预计年底人数同比 2021 年仍然会有增长。

9、上半年毛利率有一定压力，除了运费科目调整影响外，还会受到供应链的影响或者竞争加剧的影响吗？

毛利率中，运费计入成本端影响毛利率 1.61%，若同口径相比，整体毛利率同比下降2.3%。分业务板块来看，海外业务毛利率整体略有提升，国内业务受到宏观承压、竞争加剧、产品结构等因素影响，毛利率有所下降。下半年，公司希望通过管理与管控，使得毛利率总体保持稳中向好的趋势。

10、上半年零跑的计提损失是多少？目前零跑每月交付量增加，公司也提高了关联交易额度，如何展望下半年零跑计提情况？

公司上半年计提了零跑的投资亏损 2.09 亿元，去年同期 1.65 亿元，略有扩大。判断下半年计提亏损可能会有所下降。一方面，预判零跑的亏损额在四季度会下降；另一方面，近期证监会已经核准零跑在香港上市，随着零跑上市进程推进，大华股份占比会进一步下降。

11、公司二季度库存有明显回落，公司对库存管理有什么看法？如何展望上游供应链及下游需求？

去年供应链整体情况供不应求、发生挤兑，但从去年四季度开始，特别是今年上半年，上游元器件整体降价，公司库存也相应下降。公司上半年持续消化去年的一些库存，在保证供应链稳定，及时交付的同时，库存水位有所下降。目前，市面上元器件价格大多都在下行，有些有些降价幅度较大，上游厂商存货也比较充足，供应紧缺情况已经有了很大的缓解。同时，降低库存对公司的成本下降、未来现金流改善都有很大帮助。

12、公司公允价值变动近期保持净收益，主要是什么原因？

上半年公司公允价值变动损益有比较大的正金额，主要是公司投资了思特威，公司按照其 6 月底的股价确认了公允价值变动。雷峰网雷峰网雷峰网

4.机构调研丨大华股份创新业务维持较高增速；鱼跃医疗多板块业务持续增长，CGM产品已进入临床阶段

南方财经全媒体 资讯通研究员邢瑞涵 实习生韩芷越 综合报道

4月24日—4月26日，机构调研的上市公司中，大华股份、楚天科技、鱼跃医疗分别接待218家、177家、132家机构调研。调研要点如下。

大华股份调研要点： 创新业务维持较高增速，云睿平台已实现稳定增长；数智赋能推动下，汽车电子业务已覆盖多个汽车市场

4月24日，多家机构对大华股份（002236.SZ）进行调研活动。董事长傅利泉等人回答机构提问。

大华股份是我国安防产品主流供应商之一，主要从事安防视频监控产品的研发，生产和销售。

1.创新业务维持较高增速，云睿平台已实现稳定增长

2021年公司创新业务实现61.70%的增长，目前收入规模较大的主要有华睿、华橙和华锐捷。

• 2021年，华橙网络发布了多款家用智能摄像机产品，推出基于视频技术的智能锁全系列产品。

  在国内海外市场推出了带激光导航、智能集尘的扫拖一体机器人；研发了多款IoT模组，可以应用在智能照明、智能插座等产品上。目前乐橙云业务生态拥有70000+第三方合作伙伴入驻。

• 华睿目前在分拆上市的过程中，主要围绕智能制造展开业务拓展，形成机器视觉和移动机器人两个核心业务。

  机器视觉方面，在精度检测、缺陷检测、快速读码等方面均有广泛应用。

  移动机器人方面，主要聚焦在工厂物流搬运，在汽配、3C、新能源和纺织等行业头部客户项目上不断落地。

• 华锐捷专注于智能车载产品和行业解决方案。结合雷达、AI、 感知数据分析与处理等技术，全面服务国内外乘用车、商用车客户以及各级消费者用户。

此外，“云睿”云平台为各行各业提供智慧物联方案，公司搭建“一体系两平台”的技术架构体系，平台覆盖连锁、社区、物流等全商业场景。目前云睿在线商城的客户自主购买服务已经有了稳定增长。

2.汽车电子业务已覆盖多个汽车市场

• 在乘用车前装市场方面，公司汽车电子公司华锐捷已实现智能驾驶、自动泊车等技术系统，自主研发了H-Pilot智能驾驶系统，借助视觉传感器和毫米波雷达实时感知道路环境。

  目前已正式量产了基于视觉和超声波雷达融合的全自动泊车产品、辅助驾驶产品，并获得多个车厂的项目定点。

• 在商用车市场方面，华锐捷已发布了众多智能化的车载产品和辅助驾驶系统，实现了车载监控、前车碰撞预警、车道偏离预警、盲区检测、驾驶行为分析、司机考勤、客流统计等技术。

机构观点

国盛证券：公司AI数字化升级拉动规模产业化的行业智能，数据分析有望迎来临界点。ToB业务稳健有韧性，ToG业务维持平稳，创新业务高速增长，印证AI落地应用持续扩大。

楚天科技调研要点：生物工程前端布局完善，SUT产品或将带动业绩增长；并购Romaco扩充渠道，海外竞争力逐年增强

4月24日，多家机构对楚天科技（300358.SZ）进行调研活动。副总裁兼董事会秘书周飞跃等人回答机构提问。

楚天科技是医药装备行业的主要企业之一。公司主营业务为水剂类制药装备的研发、设计、生产、销售和服务。

1. 生物工程前端布局完善，SUT产品或将带动业绩增长

公司生物前端装备布局逐渐完善，不锈钢反应器、原液制备、超滤层析纯化、SUT一次性技术产品、填料等布局均已落地。

SUT一次性产品膜材的配方和生产工艺已经固定，理化性能与赛多利斯对比大部分指标有优势，预计今年下半年可以完成验证并规模化推广。

今年连续式BFS以及SUT会有较大增长。其中连续式BFS订单信息丰富，此产品进口价格非常贵，公司产品在质量接近的情况下价格有优势。

2. 并购Romaco扩充渠道，海外竞争力逐年增强

在公司完成对德国Romaco公司的收购后，借用Romaco的销售渠道，目前公司在欧洲已有五个生产基地，产品组合包括七个知名品牌，海外竞争力逐年增强。预计2025年前后，出口业务收入将达到总收入的50%。

机构观点：

西南证券：公司全年业绩符合预期，利润率提升显著。目前已经布局一次性生物反应器、一次性配液系统、超滤层析纯化、不锈钢反应器和填料等，生物工程整体解决方案竞争力或将持续提升。

鱼跃医疗调研要点：公司多板块业务持续增长，CGM产品已进入临床阶段；制氧机销售势头向好，海外市场业务或将持续提升

4月25日，多家机构对鱼跃医疗（002223.SZ）进行调研活动。董事长吴群等人回答机构提问。

鱼跃医疗是一家以提供家用医疗器械、医用临床器械和互联网医疗服务为主要业务的公司，研发、制造和销售医疗器械产品是公司目前的核心业务。

1.公司多板块运营稳健，CGM产品已进入临床阶段

• 血糖板块：

  2021年公司血糖板块高速增长。公司前期集中于铺设血糖仪的布局，拓展产品用户，通过一定时间的累计和测量精准度与产品力的提升，成就了近两年血糖业务的快速增长。

  目前公司下一代CGM产品CT3，也已经进入到了临床阶段，公司已与多家医院合作推进相关工作。

• 急救板块：

  急救业务一直是公司重点孵化对象，公司德国子公司Metrax GmbH在医疗急救领域拥有丰富经验，旗下AED产品在全球医疗急救行业具备较高的知名度。

  随着国产化落地，原有AED产品款型的制造成本得到优化，市场竞争能力逐步加强，未来国产研发新款型也会给相关业务注入强劲动力。

• 家用POCT板块：

  家用POCT板块是公司新切入的业务领域。目前国内新冠抗原自测产品处于注册进程中，公司也在推进其他一系列家用POCT产品的落地工作。

2.制氧机销售势头向好，海外市场业务或将持续提升

过去两年，公司向海外的药店、企业等各类组织机构、个人提供了制氧机产品，与海外合作伙伴建立起了多方面的良好关系。

目前公司医疗器械产品的海外销售主要以渠道、代理商销售为主。相关合作方对公司各类家用医疗器械产品均有一定需求，例如电子血压计、雾化器等。

2021年公司制氧机产品海外销售业务同比增速近80%，雾化产品较2020年同期销售业务同比增速超113%。

目前公司也在落实多品类新款型产品海外各地区的注册工作，助力海外业务的不断拓展。

机构观点：

中泰证券：公司常规产品加速恢复，新兴业务成长性强；呼吸、感控高基数下表现优异，糖尿病业务高速发展。

调研来源大华股份2022年4月24日投资者关系活动记录表；楚天科技2022年4月24日投资者关系活动记录表；鱼跃医疗2022年4月25日投资者关系活动记录表；

（本文内容来自上市公司公告，不构成任何投资建议，亦不代表平台观点，请投资人独立判断和决策。）

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