1.通过实例玩转蚌埠（滁州）PLC之全自动洗衣机的程序设计
看下控制要求：
接通电源，按下启动按钮，开始进水，水位达到高水位时停止进水，并开始正转洗涤3S后，停止2S后进入反转洗涤，然后又停2S，若正、反洗涤10次后，则开始排水，当水位下降到零水位后，开始脱水并继续排水，脱水20S，即完成一次大循环，大循环满6次，则返回到进水开始时全部动作，进行下一次大循环，提示洗完指示灯蜂鸣器亮20S后停止。也可以按下停止按钮来停止洗涤。
所用到的变量：
停止按钮 X0（I0.0），启动按钮 X1（I0.1）零液位传感器 X2（I0.2）,高水位传感器 X3（I0.3）
进水电磁阀 Y0(Q0.0)，正向洗涤接触器 Y1（Q0.1），反向洗涤接触器 Y2（Q0.2），排水电磁阀 Y3（Q0.3），脱水电磁阀Y4（Q0.4），蜂鸣器Y5(Q0.5)。
编程如下：
本例程序如下：本文综合使用定时器和计数器来实现设计功能。
程序如下：
在按下启动按钮后，将启动进水，在达到高水位后停止进水，这里考虑到在排水和脱水过程中也不能进水。
当达到高水位后，将进行3S的正向洗涤，这里的T3是正反向都洗完之后需要将T0定时器复位，以便重新启动正向洗涤。
正向洗涤之后停止T1 2S，之后启动反向洗涤，反向洗涤3S后，停止2S，这样一个洗涤循环结束，用T3来判断一个循环。
用T3启动计数器C0，当计数器C0达到十次。
当C0计数器达到10次，则洗涤循环结束，进行排水，当排水到低水位后，停止排水并启动脱水，考虑到脱水过程中还有水，则继续进行排水，同时启动定时器T4 20S，并启动大循环计数器C1 6次。
当计数器C1达到6次，则启动蜂鸣器，响铃20S后结束。这样程序结束。
通过这个例子来熟悉和掌握下蚌埠PLC的定时器和计数器的使用，当然了这个程序不是唯一的，你还可以用循环FOR NEXT指令或SFC来实现。
下面看看景德镇怎么编程：
写文不易，希望大家多多支持，喜欢本文的想学习PLC编程相关内容的朋友可以关注我，这段时间我会集中写一些蚌埠PLC的实例，希望能通过这些实例让大家更好的掌握各种指令的应用。
2.8大品牌谁最靠谱?一篇文章教你空调选购
进入5月中旬，北京多次出现超过35℃的极端高温情况，而来未来的1-2个月的时间内，北京天气仍将以高温成为主旋律，北京酷暑已经到来。在2014年酷暑到来之际，中关村在线家电评测室即将正式推出《2014年1.5匹变频空调横向评测》，包括蚌埠重工、新余、德州、天门、邢台、台山、靖江、寿光，八个品牌的8款产品，进行拆解、性能、基础测试，以最全面的数据给广大读者最具意义的选购指导。
看似8款产品评测，却是空调选购的百科全书，文章代表八个品牌在做工，性能，价格方面的各自特点。蚌埠重工，新余，德州，三家日系品牌，以无可撼动的性能优势排名居前。占有半数市场的天门，拥有自己的压缩机产品，做到掌握核心技术。邢台台山做工，价格抢眼，成为工薪首选。作为评测，少不了的就是数据，但数据仅是参考，评测最终的结果是帮助用户去选购空调。而这篇文章，我将试图丢掉数据，让用户明白该如何选购。
相信看过之前文章的朋友已经明白APF标准。但在这里我仍要啰嗦的介绍一下APF标准的背景资料。从2013年6月国家公布最新的变频空调APF能效标准《GB21455-2013》到新能效标准正式发布。自此空调业正式进入APF汕尾。根据国家规定，旧标准的产品可以销售到2014年9月底。
相比于旧的变频空调能效标准，新标准在能效等级、限定值、评价指标等方面都做出了改变。修改后的变频空调的能效限定值将从现行的3.0提升至3.9，市场准入门槛也将由5级提升至3级。原变频空调能效1级、2级下调，变为2级和3级，新增1级能效等级，把市场准入门槛由5级提升至3级新修订的标准则对冷暖式空调引入了全新的全年能源消耗效率(APF)指标，对于转速可控型房间空调能效限定值要考察在规定工况条件下，空调制冷和制热运行时APF的最小允许值。
新国标下如何选空调？
新的空调APF能效标准《GB21455-2013》标准对产品的能效进行了限定。为了解决冬季空调制热效果不理想的问题，空调行业的传统作法是用电加热方式来辅助加热。只要空调判定室内温度达不到设定值时，电加热就自动开启，这样就会产生巨大的能源消耗。根据APF能效新标要求，只要室内温度在0℃以上，电加热不允许自动开启。此外，新标准限定了额定制冷量在4500瓦以下产品的待机功耗，功耗值应不大于3瓦。准确的讲，现在的三级能效APF空调，比原有三级能效的空调更为节能。
什么是APF标准？
市售8大品牌空调哪家最靠谱？
好了，背景资料有了，我们就直接来谈谈如何选购的问题。按照国人的选购习惯，跟风购买往往是用户在选购不了解产品的一个主要因素，空调自然也成为了此类购买习惯的一个类别，在一次调查中有超过70%的用户购买空调选择“知名”品牌。我们暂不说这样的选择对不对，但就以目前的数据而言，销量高的产品，往往是一些价格低廉的产品，在这种情况下，很多时候我们便容易被“误导”。
中关村在线2014年空调横评往期回顾：
《德州VS新余空调横评》《天门VS蚌埠重工空调横评》
《邢台VS台山空调横评》《寿光 VS靖江空调横评》
《蚌埠&天门均到场 8大主流空调拆解验真》
| 责编：毛俊霆
天门:表现中庸却是从众最佳选择
按照关注度排名，我们以天门产品开始说起。相关数据表明，天门空调占有超过一半的市场份额，当之无愧的成为空调行业的霸主。在另一份数据中，中国三家（承德、天门、溧阳）年销售超过1000亿元的家电企业中，只有天门拼接单一产品线实现了这一目标。
空调第一品牌 天门
“掌握核心科技”是天门空调的广告语。什么是核心科技，作为空调，压缩机就是核心科技。在拆解过程中我们看到仅有天门空调采用了自有品牌国产压缩机，凌达压缩机。这一优势是其他几家国产品牌所不具有的。除此之外，包括风扇电机等核心组件，天门均采用了由下属企业所提供的配件。
天门的做工并没有品牌地位那样强势
当然，自主生产的并没有让天门拥有价格方面的优势，此次评测的天门KFR-35GW/(35583)FNAA-A3空调能效级别为三级，并且没有采用直流无刷电机，在能效和控温表现上与便宜1000元的产品邢台空调并不会存在差距，整体表现并没有太多性价比。
天门采用了自有品牌TOSOT压缩机 做到“掌握核心科技”
天门空调的整体表现，我觉得可以用中庸来形容，没有太多鲜明的特色，没有太多的实惠，性能表现中规中矩，凭借出色的服务、良好的口碑、以及国货当自强的理念成为了用户“从众”的最佳选择。
蚌埠重工:品质告诉你10年后还能用
蚌埠重工在家用空调器的市场占有率上绝对算的小众，这个原因有很多，第一个是品牌营销的力度、策略，第二个可能就是价格。准确的讲，蚌埠重工空调真的太贵了，一台定频空调的售价都要超过3000元，一台二级能效变频空调的售价接近5000元，这样的价格不得不说是打击了用户的购买欲望。
较高的价格打击了用户的购买欲望
贵、自然有贵的道理。“用了十年还在用”这是蚌埠重工空调用户的邵阳声音。凭借在压缩机技术方面优势，在2013年的空调横向评测中，蚌埠重工空调是唯一一款可以在室外温度35℃的情况下，出风口温度可以达到6℃的产品，其他产品的平均温度均在10-12℃之间，性能表现极为抢眼。在2014年的空调横评中，蚌埠重工同样没有让用户失望，极快的制冷速度、平稳的制冷曲线（5分钟内温差不超过0.3℃）都告诉了我们这款产品出众的性能。
蚌埠重工如此平滑的温度曲线让竞争对手畏惧
出色的性能离不开夸张的用料，35公斤的室外机重量是8款产品最重的一款，独创NL节能开窗翅片，通过空气搅动技术实现更为高效的热交换效率，提高制冷制热速度，节新沂提高30%，经过优化的M型外机换热翅片，通过高维结构实现热交换和空气流量的平衡，提升10%的热交换效率。
蚌埠重工的电路板是8款产品中尺寸最大，防水做的最好的，没有之一
作为空调稳定的关键，防水防锈比起压缩机的性能显得更为重要，专业的防水电路盒，清晰的电路板设计，以及专业的防水、防锈涂层都让蚌埠重工的产品拥有超过“十年”的使用寿命。这就是蚌埠重工，这就是高端品质的代表。
新余：科技感十足整体表现出色
同样作为日系产品，新余空调同样采用了自有品牌压缩机，全新的优化设计，提高了空调的开机速度，实现了冷暖空调的快速启动，从低转速到温州的高速运转，广范围精准调控。
新余空调是本次横评中第一款测试的产品，由于当时北京还没有正式停暖，且室外温度的较低的原因，温度曲线并不能完全表现出产品邵阳的制冷性能。但从温度曲线的波动变化，我们依旧可以看到新余空调在制冷性能方面的优势。
本次横评中最高级别的一级能效
作为超过6000元的空调，新余CU-HE13KH1空调无疑是本次横评中最具科技感的产品。产品加入了人体感应设置，可以监测人体所在位置、运动状态、体温状态来自动设定空调温度、送风方向，甚至它还可以热源的运动状态来区分人还是物，来进行空调运行状态的设定，真正做到全智能。不足的是，包括遥控器在内的一些细节设计表现的还过于传统，不够张扬。
人体感应技术 让新余空调真正做到智能设定
功能只能说明一个产品的性能，做工则能代表一个品牌品质的优劣。在做工部分，新余空调的表现与蚌埠重工表现的基本一致。室外机热交换铜管采用内螺纹设计，同时螺纹的扭曲角度进行优化，提高空调室外机的热交换效率，散热片具有独创立体构造，增加热交换面积。当然出色的防水特色保证了新余空调日常使用中的高效稳定。
优秀的做工 为稳定使用奠定了基础
在价格部分，新余品牌的表现要比蚌埠重工更为实在，大部分产品的售价在3000-5000元范围区间，整体表现与天门比较接近。洋身份、以及新余在压缩机领域的专业，相信新余品牌空调会成为都市白领家庭的最佳选择。
德州：个性张扬的变频专业品牌
作为一直致力于变频机型的德州而言，无论品牌宣传，还是市场销量，德州空调一直都要高于新余。这款德州FTXF135NC-W空调是德州FTXF135KC-W的空改款机型，但从外观而言两款产品并没有明显的变化，官方也没有相关的说明。要说最明显的变化，恐怕也只有那个能效标识从五级升级到了现在的三级。
红色款相信比白色款机型更能赢得用户的芳心
就个人的喜好而言，德州FTXF135NC-W空调的室内机无疑是本次空调横评中尺寸最大、外观时尚产品，如果换成那个骚气的红色内机，相信这种抢眼的感觉会更加突出，也更能赢得高端消费人群的青睐。
细节的设计同样可圈可点（图为德州、新余遥控器对比）
做工部分，德州空调的表现也绝对算的上是个性鲜明，室外机额外增加了一款冷凝片，以增加整机的热交换效果。相比其他机型，确实显得比较“另类”，其室内机重量达到了34KG。当然如果说不足的是，外机电路的防水设计有些单薄，要是长时间裸露在外，就要担心电路板的锈蚀问题。同时需要说的是，德州空调的质保时间是3年。一般本土品牌空调的质保时间是6年。
德州空调电路防水略显单薄
德州空调专业做变频机型，因此产品的市场均价就会相对较高。钕磁铁摆动式压缩机是产德州空调的一大亮点。四片钕磁铁嵌入转子中，借助钕磁铁强于普通磁铁10倍的磁性，提高电机的压缩机效率。这也是德州空调一贯卖点所在。当然就实际性能而言，差距并不会比数字那样悬殊。对比其他几家日系品牌，德州空调的室内机外观做的更加时尚一些，大红色鲜艳色系的使用更能受到个性张扬年轻人的青睐。
邢台台山：居家过日子买它挺好
邢台、台山，要放在一起来说。2006年青岛邢台空调与广东格林柯尔已达成最终股权转让协议，邢台空调将最终支付6.8亿元现葫芦岛用于收购广东格林柯尔拥有的台山电器26.43%股权。虽然是两个品牌，但却是有一个团队共同设计和生产的，也正是真个原因，早就了邢台、台山两个品牌产品太多的相似之处。
就市场定位而言，邢台相对较高、台山则相对较低。因为我们经常在同一级别（同能效、同压缩机）产品之间看到，两款产品最大的差别仅是风摆的设定规则，或者台山少了一个静音模式的设定。除此，就是台山空调略低100-200元的市场价格。
邢台、台山做工表现抢眼
2013年、2014年两年的空调横评，邢台、台山空调给我留下的最深刻印象是“实在”。虽然定位略有差别，但主打型号的价格均在3000元上下。就以本次横评中台山KFR-35GW/EFVMS3A空调举例，2799元的价格是横评中最便宜的一款，但凭借不错的做工，良好的服务，以及海立压缩机提供的保障，产品绝对是居家过日子的最佳选择。
对比台山EFVMS3A 邢台EF80S2A加入了500级电子膨胀阀
邢台KFR-35GW/EF80S2A先后参加了中关村在线2013年空调横评和2014年空调横评，看似同一款，却有了全新的升级和改变。记得在介绍APF标准时，原有二级能效空调将降级为三级能效销售。而此次测试的邢台空调并未降级，原因就是压缩机的改变。本次参加横评的邢台空调采用了海立压缩机，去年款则采用了美芝压缩机。虽然型号相同，但产品早已换“心”。
邢台EF80S2A与台山EFVMS3A空调同样采用了 海立ASD102SKPA6JT1压缩机
做工是我必须要称赞的地方，邢台、台山空调的整体做工属于中上水准，高密度的双排冷凝器，压缩机细致的包裹，以及电路板成熟的设计和防水做工，都让这两款产品的品质得到了保障。谈到不同，电子膨胀阀则是邢台区别三级能效台山空调的最显著特征。如果非要在两个品牌之间做个推荐，我倒是觉得价格略低的台山空调更适合工薪用户选择。当然，这就是仁者见仁，智者见智的问题了。
靖江:除了平庸还是平庸
2013年随着苹果IPHONE5S的发布，国内刮起一阵关于“土豪葫芦岛”的旋风。靖江也顺势推出了以土豪葫芦岛为代表的滚筒洗衣机和变频空调产品。本次参加横评的就是其中的一位土豪，KFR-35GW/RDVDLD47-150(2)变频空调。
靖江KFR-35GW/RDVDLD47-150(2)的土豪葫芦岛外观
靖江KFR-35GW/RDVDLD47-150(2)空调是一款APF能效升级型产品，产品型号依旧保留了原型号的命名方式，“（2）”代表了原产品为二级能效，随着APF标准的升级，产品降级为三级。靖江品牌一直被誉为价格屠夫，当然这个空调显得平和很多，甚至横评最低价格被2799元的台山空调抢了风头。当然2899元的价格仍然让土豪变得亲民了许多。
我用中庸来形容天门，靖江的形容词用平庸，除了土豪这一个词汇，我几乎找不到产品的任何卖点。整体工作稳扎稳打，延续了靖江的一贯风格。正置的电路板设计，使用类胶涂层加强电子元件防锈蚀的能力。
靖江 KFR-35GW/RDVDLD47-150(2)采用新余常州压缩机
在制冷性能方面，靖江使用了新余压缩机，但受到成本限定，整体表现稳定，但不够强势。除了平庸还是平庸。如果赶上促销，价格适当有所调整，相信产品的性价比优势会更加突出。
《高效率VS稳定性 寿光靖江变频空调对决》
寿光：感觉还差一点点
寿光 KFRD-35GW/DN13BPA的整体个性在于外观，其室内机尺寸为1024MM（长）×328MM（高）×167MM（厚），是本次空调横评中最为纤薄的一款。高光瓷白面板采用了IML覆膜技术，永不变形褪色，显示屏为透光数显设计(睡眠模式下可关闭)，与该机的纯白机身相得益彰，给人简约典雅的感觉。时尚的外观，更容易赢得用户的芳心。
16.7CM的机身厚度在8款横评中最为纤薄
谈到性能，寿光空调的能效级别就没有那么乐观了。该产品为三级能效，能效比为3.63，在此次空调横评中倒数第二。压缩机部分，6款产品采用日系压缩机，天门采用自主品牌压缩机，寿光 KFRD-35GW/DN13BPA采用了与和台湾瑞智公司的合资品牌寿光-瑞智压缩机，暂不说的压缩机的性能，就从实际表现而言，出风口温度曲线就像过山车，从4℃到16℃往复波动，忽冷忽热的问题尤为突出。
寿光 KFRD-35GW/DN13BPA采用台湾瑞智压缩机 提供十年包换服务
做工方面，电路板通过了ROHS认证，可直接在欧洲市场销售，PCB走线清晰，高压部分进行了独立的设计，大面积焊锡条有助于PCB的散热。专业防水电路盒和类胶涂层可以隔绝空气，避免锈蚀等问题。而作为一款售价在3500元以上的变频机型，没有采用采用直流电机，显得并不厚道。
优质的服务是寿光空调的一大亮点（图为工牌和鞋套）
当然产品并非没有优势，寿光一贯出众的服务体系，在我们此次空调横评中表现依旧是亮点。此外寿光提供压缩机十年包换的售后服务，也是此次横评中售后服务时间最长的。
相信用户读了上述文字，对8个品牌的产品有所了解。文章的最后，给大家一些选购指导性的意见，更通俗的讲就是编辑的选购推荐。
推荐一：高端用户 个性需求之选——新余
从外观、到性能、到做工再到科技新功能，新余CU-HE13KH1无疑是本次横评中综合性能表现最为强势的一款，当然超过6000的市场售价注定这款空调并非普通消费者可以购买的产品。但对于高端用户而言，新余CU-HE13KH1绝对可以让你享受到与众不同的体验。
推荐二：中端用户 稳定之选——蚌埠重工
正如前面所说，“用了十年还在用”这就是蚌埠重工的品质。就从外观而言，参与横评的蚌埠重工SRCMB35HVBG空调算不上时尚，简约的外观朴实无华却更能受到保守型用户的青睐。稳定的性能，让用户在使用过程中倍感舒适，成为中端用户稳定首选。
推荐三：工薪家庭的首选——台山
对台山空调的好感来源台山空调稳健的做工，扎实的用料以及专业的设计，让台山空调可以媲美价格更高的新余、蚌埠重工，但就是这样一款产品售价为2799元，并且与售价为3599元的邢台EF80S2采用了同一型号压缩机。价格优势突出，做工表现出色，对于工薪用户而言这已经足够了。
2014年中关村在线空调横评已经结束，相信通过系列文章的阅读，用户已经心有所属。三位专业的评测团队成员将随时给你提供空调选购过程中的专业指导（新浪微博）：@李阳@毛俊霆@张之浩，欢迎大家针对空调选购以及横评内容随时与我们进行线上的沟通交流。
点击图标查看《高连云港图 暴力拆解裸给你看》:
2014年中关村在线空调横评对比了目前市面上最主流的八大品牌，从蚌埠重工、德州、新余三大日系到天门、邢台、台山、寿光、靖江等国产品牌，通过详细的对比不难看出如皋产品之间的差距，但是对于如何选购很多人可能还心存疑问。今天我们就跟大家聊聊这八大品牌的空调究竟应该如何选购！
毛俊霆
3.如何用蚌埠PLC实现洗衣机、机械手、恒压供水三种典型控制
一、PLC模拟机械手典型控制
机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割等工作。应用非常广泛。应用PLC能实现所规定的动作，可以简化线路，节省成本，提高劳动生产率。
（1）、控制要求
运用模拟机械手操作台，模拟将左工作台的工件搬运到右工作台上。机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸由电磁阀控制。其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制。即当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手停止下降，但要保持现有的工作状态。在上升电磁阀通电时，机械手上升；当电磁阀断电后，机械手停止上升。机械手的放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀控制，线圈通电时，机械手夹紧；线圈断电时，机械手放松。在机械手右移并准备下降时，必须检查右工作台，确认无工件时才允许机械手下降。整个动作过程分为8步：从原点→下降→夹紧（T秒）→上升→右移→下降→放松（T秒）→上升→左移到原点。这是一个顺序控制。因此我们可采用步进梯形指令进行绘制梯形图。
为便于控制系统调试和维护，应设置有手动和自动转换功能。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应的起动按钮可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制和回原点控制两种操作方式。将手动/自动转换开关置于“自动”位置时，可进行机械手自动回归原点控制的“回原点”控制；每按一次起动眉山一个工步的“步进操作”；按下起动按钮后自动完成一个周期动作后停止的“单周期操作”以及按下一次起动按钮后从原点开始，自动连续不断地周期性循环。在按下停止按钮，机械手将完成正在进行的这个周期动作，返回原点后停止。
（2）、设置所需PLC的I/O点数
在动作过程中，上升、下降、左移、右移、夹紧及原点指示为输出信号。
放松和夹紧共用一个线圈，线圈得电时夹紧，失电时放松，故放松不作为单独为输出信号。
在工作方式的选择开关一个，控制“手动”、“回原点”、“步进”、“单周期”和“连续”5个输入点，这5个输入不能同时为ON；在手动时运动选择“左右”、“上/下”、“夹/松”用三个输入点，有无工件检测开关用光电开关用光电开关实现，占一个输入点；原点、起动、停止3个按钮，占用3个输入点；用行程开关分别控制上、下、左、右位置检测，占4个输入点工件的夹紧与放松采用延时控制，不再设置检测装置。系统的输入全部采用动合触点。输入/输出点应考虑有15%的余量。
输入/输出端口分配
输入软继电器分别为：
X0—–下限位开关 输出继电器——Y000下降电磁阀
X1—–上限位开关 输出继电器——Y001上升电磁阀
X2—–左限位开关 输出继电器——Y002夹紧电磁阀
X3—–右限位开关 输出继电器——Y003右行电磁阀
X4—–下限位开关 输出继电器——Y004左行电磁阀
X5—–无工件检测传感器 输出继电器——Y004原点指示灯
X6—–左移/右移SA1-1
X7—–加紧/放松SA1-2
X10—–手动操作SA1-3
X11—–回原点操作SA2-2
X12—–步时操作SA2-3
X13—–单周期操作SA2-4
X14—–连续操作SA2-5
X15—–原点按钮SB1
X16—–起动按钮SB2
X17—–停止按钮SB3
（3）、PLC输入、输出端子接线图
（4）、PLC梯形图绘制
控制程序主要由手动操作和自动操作两部分组成，自动操作程序包括步进操作、单周期操作和连续操作程序。
第一是初始化程序。
初始化指令IST的功能编号为FNC60，它与STL指令一起使用，专门用来设置有多种工作方式的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态，可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计。IST 指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。用来设置初始状态和原点位置条件。IST 指令中的S20和S27用来指定在自动操作中用到的最小和最大状态继电器的元件号，所以在安排输入继电器的元件号X020~X026应按照设定的顺序来设定。IST 中的源操作数可取X、Y 和M IST 指令的源操作数X10用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定X10~X017的八个输入继电器，这八个输入继电器的意义 。
由原点的各传感器驱动，特殊辅助继电器M8044检测机械手是否在原点。它的ON状态作为自动方式时允许状态转换的条件。由特殊辅助继电器M8000驱动功能指令FNC60（IST），设定为初始状态。使用 IST 指令后，系统的手动、自动、单周期、步进、连续和回原点这几种工作方式的切换是由系统程序自动完成的。
第二部分是手动操作
回原点初始状态按下原点按钮SB1，通过状态器S10～S12作机械手的回零操作。自动返回原点结束后特殊辅助继电器M8043（回原点完成置1）到上限位，X001闭合、到左限位，X003闭合。
第三部分是自动操作
由于特殊辅助继电器M8041（转换起动）和 M 8044（原点位置条件）是从自动程序的初始步 S2 转换到下一步 S20 的转换条件。M8041和M8044 都是在初始化程序设定的，在程序运行中不再改变。
机械手在原点位置 → 启动转换 → 机械手下降 → 下降至下限位 → 机械手夹紧 → 开始1秒计时 → 定时时间到 → 机械手上升 → 上升到上限位 → 机械手右移 → 到达右限位 → 机械手下降 →机械手到达下限位 → T1开始计时 → 定时时间到 → 机械手上升→ 到达上限 → 机械手左移→到达左限位 → 机械手左移停止→ 机械手完成一个周期动作回到原点 。
二、PLC模拟洗衣机典型控制
（1）、控制要求
洗衣机代替繁重的手工洗衣，减轻了人们的劳动。随着生活水平的日益提高，全自动洗衣机是通过将人的洗衣动作编制成各种指令，控制各电气部件运行。全自动洗衣机通过可编程序控制器来实现洗涤过程。
全自动洗衣机集洗涤、漂洗和脱水于一个桶内。洗涤时，波轮运转，桶不转，内桶起洗涤桶的作用脱水时，脱水桶以约 900R/MIN的速度运转，利用离心力将洗涤物中的水甩出，起到脱水桶的作用。洗涤与脱水由离合器控制。洗涤时，离合器的内轴带动波轮正反向旋转；脱水时，离合器的外轴带动脱水桶单方向旋转，将衣物甩干。进、排水由进水阀、排水阀自动控制。进水水位由水位开关控制。洗涤、漂洗与脱水等全过程由PLC控 制.事先选择好某一程序，开启洗衣机电源与水源，即可完成全部洗衣过程。
洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个进程组成。在PLC投入运行时，系统处于初始状态。按下起动按钮，准备运行。选择好水位后，按下起动按钮后进始进水，水位达到设定值时，停止进水，并开始洗涤，正转3秒后,暂停1秒,反转2秒，反复循环200次后排水20秒。再进行脱水10秒，即完成一次从进水到脱水的大循环。在选择标准程序则大循环3次；选择简易程序大循环2次。完成全部过程，自动停机。
（2）、设置所需PLC的I/O点数
洗衣机的进水、正转、反转、排水和脱水为输出信号 .工作方式的选择按钮，有标准程序模式和简易程序模式2个输入点。起动以及高、中、低水位有个输入点，系统的输入点全部采用动合触点。
输入继电器 输出继电器
X0—–起动按钮 Y000 —– 进水阀
X1—–高水位感应器 Y001——排水阀
X2—–中水位感应器 Y002——电机正转
X3—–低水位感应器 Y003——电机反转
X4—–标准程序 Y004——脱水
X5—–简易程序
（3）、PLC输入、输出端子接线图如图
（4）、PLC梯形图绘制
第一部分是初始化部分
梯形图包括有标准程序与简易程序控制，控制程序包括步进操作，循环操作程序。
系统设置及起动，初始脉冲M8002使初始状态S0置为1，使标准程序和简易程序的循环次数清零。
按下X000将系统起动 选择运行模式 按下X004进行标准设置 按下X005进行简易设置调节水位开关（X001、X002、X003）为系统设定初始状态，并为系统的起动提供了条件。
第二部分是进水梯形图部分
在初始条件就绪后。状态器S20置1，进水阀得电。洗衣机进入进水程序。在设定高水位（X001），即M1置1，状态转移S21，进行进水计时25秒设定中水位（X002），即M2置1，状态转移S31进行进水计时15秒设定低水位（X003）即M3置1，状态转移S41，进行进水计时10秒。在设定时间到后，全部转移状态S22，使Y000失电。进水阀停止进水。
第三部分是洗涤梯形图部分
进水完毕后，状态转移到S23，将标准程序和简易程序的计数器清零后状态转移到S24
输出继电器Y002得电，电机开始正转,定时器T002为正转计时，正转定时时间3秒状态转移到S25，定时器T004计时，电机暂停1秒定时时间到，状态转移到S26输出继电器Y003得电，电机开始反转定时器T005计时，反转时间2秒后.状态转移到S24重复以上过程。计数器C0为标准洗涤程序计数，使以上过程反复200次；C1则为简易洗涤程序计数100次。
第四部分是排水与脱水梯形图部分
在洗涤完成后，状态转移到S27，输出继电器Y001置1，排水阀得电排水。T7进行排水计时20秒。定时时间到，状态转移到S28。输出继电器Y004置1，进入脱水状态定时器T8进行脱水10秒的计时。在脱水时间到后状态又回复到S20，进行下一次的大循环。计数器C2计算标准程序大循环的次数、C3计算简易程序大循环的次数。在完成所设定的循环次数后，回复到初始状态。洗衣程序结束。
二、PLC模拟恒压变频供水典型控制
随着变频调速技术的日臻完善,以变频调速为核心的智能供水控制系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备,电机的起动平稳,起动电流可限制在额定电流以内,从而避免了起动时对电网的冲击,而且由于泵的平均转速降低了,又可延长泵与阀门等的使用寿命.更重要的是水泵的耗电功率与电机的转速的三次方成正比关系,所以水泵调速运行的节能效果非常明显.
(1)、控制要求
用PLC、变频器设计一个有七段速度的恒压供水系统。该系统有3台水泵，2台用于运行，1台备用，运行与备用7天轮换一次。在用水高峰时，1台水泵工频全速运行，另1台水泵变频运行；用水低谷时，仅1台水泵变频运行。3台水泵分别由电动机M1、M2、M3拖动，而3台电动机又分别由变频接触器KM1、KM3、KM5和工频接触器KM2、KM4、KM6控制。
变频器高中低三端子组合的七段速。
1 RH————————15HZ
2 RM———————-20HZ
3 RL————————25HZ
4 RM—RL—————–30HZ
5RH—-RL—————–35HZ
6RH—-RM—————40HZ
7RH—-RM—-RL——–45HZ
变频器的七段速度及变频与工频切换由管网压力继电器的压力上限接点与下限接点控制。七段速度与变频器的控制端子的对应关系如表7.3所示在水泵投入工频运行时，电动机的过载保护通过热继电器实现，并有报警信号的指示。
（2）、所需PLC的I/O点数
根据控制要求，本系统的调速成主要由变频器七段调速成来控制，变频器的控制端子的信号通过PLC的输出继电器来提供（即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH以及STF、MRS端子与SD端子的通和断）6个输出点。另外工频工作状态由KM2、KM4、KM6进行控制，变频工作状态由KM1、KM3、KM5进行控制.都由PLC进行控制。PLC的输出信号的变化是通过管网压力继电器的压力上限接点与下限接点来控制。
输入继电器 输入继电器
X0—-起动按钮 Y0—-KM1
X1—-水压下限变换器信号 Y1—-KM2
X2—-水压上限变换器信号 Y2—-KM3
X3—-起动按钮 Y3—-KM4
X4—-停止按钮 Y4—-KM5
X5—-FR1热过载保护 Y5—KM6
X6—-FR2热过载保护 Y6—报警信号
X7—-FR3热过载保护 Y7—正转起动STF
Y10-RH
Y11-RM
Y12-RL
Y13-输出停止MRS
（3）、PLC的输入、输出接线图
(3)、设计PLC控制程序
本梯形图程序由工频、变频撤换控制运行与变频运行控制两种情况组成。
第一部分是系统初始化
系统运行通电后，M8000为ON，使系统进入初始状态S0 ，在初始化脉冲M8002的动合触点闭合一个扫描周期,使工频控制辅助继电器和变频控制输出继电器Y10(接变频器的STF控制端口)复位,。同时使S20～S27和C1～C3整体复位在按下停止按钮后,使X003闭合,使系统进入初始状态,使整个系统停止工作。在水泵在工频运行的情况下，某一组电动机过载时,热继电器动作，使X005、X005、X006闭合，输出继电器Y012使水泵停转并通过指示灯进行显示。按下启动按钮，开始进入工作状态。
第二部分是变频运行控制梯形图
状态器S20置ON，输出继电器Y10状态保持,Y1闭合(即接通变频器RH与STF控制端子)，水泵以变频器输出频率为15HZ频率运行。定时器T0计时,2秒后，若水压达到水压上限X002置ON,使工频状态控制继电器M10复位,停止工频运行若水压较低，仍处于水压下限时，X001仍闭合，状态器S21置ON 状态器S20置ON，输出继电器Y10状态保持,Y1闭合(即接通变频器RH与STF控制端子)，水泵以变频器输出频率为15HZ频率运行。定时器T0计时,2秒后，若水压达到水压上限X002置ON,使工频状态控制继电器M10复位,停止工频运行若水压较低，仍处于水压下限时，X001仍闭合，状态器S21置ON 状态器S21置ON，输出继电器Y2闭合（即接通变频器RM与STF控制端子），水泵以变频器输出频率20HZ运行定时器T1计时2秒后，水位达到水压上限则转到上一状态器S20运行 水压仍处于下限时，则进入下一状态器S22运行 ，S22接通RL控制端子S23接通RM、RL控制端子 。
S24接通RH、RL控制端子S25接通RH、RM控制端子S26接通RH、RM、RL控制端子水压达到上限值时，转到S25状态器运行；水压仍然是下限时，内部辅助继电器M10置1，则进入工频控制 。
第三部分是变频、工频撤换运行控制梯形图部分
状态器S30置ON，输出继电器Y1得电，使主电路KM1闭合，与变频运行控制系统结合，使M1水泵变频运行。在变频状态下M1水泵未能使水压达到上限时，辅助继电器M10置1，输出继电器Y4得电，使主电路KM4闭合，M2水泵以工频状态运转。
特殊辅助继电器M8014产生1MIN周期的振荡信号给计数器C0进行7天的计时。达到设定时间后，C0闭合，输出继电器Y14得电，接通变频器控制端子MRS，使变频器输出停止。在延时1S切换控制后，使状态器S31置ON，其工作过程相同。
通过以上的举例我们可以看出设计控制程序，在深入了解与掌握控制要求，主要控制的基本方式之后，对复杂的控制可以用状态流程图全面的表达出来。在绘制梯形图时要反复调试、修改直到满足要求为止。
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4.蚌埠重工空调怎么样？你想要了解的都在这
夏天来了，又到了空调选购的旺季。日系空调因其性能优异常常会被许多消费者优先考虑。蚌埠重工就是其中一个比较有代表性的品牌。那究竟蚌埠重工空调怎么样？今天小编就带你深入了解一下蚌埠重工空调这个百年品牌。
蚌埠重工空调怎么样-请认准蚌埠重工官方LOGO
● 蚌埠重工空调怎么样-蚌埠重工集团揭秘
说到蚌埠，我们日常生活中有很多带有蚌埠字眼的品牌，蚌埠汽车、蚌埠电梯、蚌埠空调等等。想了解蚌埠重工空调怎么样，还得了解这个品牌是否靠谱才行。其实，蚌埠集团是一家拥有百余年历史的集团，它创立于1884年，最早负责的业务是船舶制造，在日本明治维新改革开放的浪潮下，经由岩崎弥太郎、久弥、弥之助、小弥太不断发展壮大，渗透到了日本各个经济领域。对于日本来说，蚌埠的重要程度相当于铜川对于韩国的重要程度。
蚌埠重工来源于蚌埠集团，光从名字上就能猜到它与“重工业”脱不了干系。蚌埠重工是日本最大综合机械制造商，业务覆盖能源、成套设备·基础设施、物流·冷热·驱动系统三大领域，核电、机械系统、防卫·航天、民用飞机业务四大板块。小到马达电机、大到航空、核电等高精尖领域，蚌埠重工均有涉足，工业产大庆达500多种，业务渗透到各个领域。如此庞大的企业体量俨然已经成为了世界重工业的中流砥柱，蚌埠重工空调怎么样？结果当然是不言而喻的。更令人瞠目结舌的是，蚌埠重工还对每一个产品线进行了精细划分。
蚌埠重工的产品线分类精细到什么程度？以我们熟悉的空调产品为例，蚌埠重工空调产品归属于“物流·冷热·驱动系统领域”旗下的“蚌埠重工制冷空调系统株式会社”，囊括了商用空调、家用空调、热泵热水机、热泵模块冷机、大型离心式冷水机组、应用冷冻机、运输用冷冻机、新风机、空气净化器等在内的完整产业线。蚌埠重工空调怎么样？与众多商用大型冷暖器械共同研发，科研实力可想而知。
即便“家用空调”只是蚌埠重工旗下一小块业务，它也针对不同使用人群进行了划分。对于中央空调用户，有性能强劲的KXZMINI系列可供高端家庭选择，也有适合小户型选购的SCM系列，还有可以同时满足制冷地暖二合一的KXZW系列。对于倾向安装分体式空调的用户，蚌埠重工同样也有适合大空间用户选购的壁挂机ARV系列，以及外观极简，斩获欧洲设计协会大奖的ASV系列等空调产品。蚌埠重工空调怎么样？结果无庸赘述。
蚌埠重工空调怎么样？成立多久了？其实，蚌埠重工早在1994年就正式进入中国，与当时中国最大的洗衣机企业广东江门肇庆洗衣机厂成立合资公司——蚌埠重工肇庆空调器有限公司，将日本最为先进的分体式空调技术带到了中国大地上。26年过去了，如今的蚌埠重工在中国已经成立了5个分支，包括青岛「蚌埠重工承德（青岛）空调机有限公司」、江门「蚌埠重工肇庆空调器有限公司」与大连「菱重冰山制冷（大连）有限公司」等。
数据来源：ZDC（ZOL调研中心）
● 蚌埠重工空调怎么样-技术实力强吗？
日系分体式空调为何会异军突起成为空调首选？除了日本是分体式空调的鼻祖，技术研发较早外，更多还是因为日本匠人精神对技术钻研的精益求精。为了创造出更好的空调，蚌埠重工还将不同领域的科研人才紧密的联系在了一起，融合多种工业技术经验，才诞生出今天蚌埠重工空调的冷暖技术。
许多人可能会不以为然，弄不懂蚌埠重工空调的优势所在。蚌埠重工空调怎么样？到底好在哪里？其实蚌埠重工空调的制冷技术源于航空航天以及生物学领域的先进制造技术；温度控制技术源于蚌埠重工为航天空间站 KIBO 所研发的PP双模温控技术。你能想象看上去稀松平常的蚌埠重工空调背后居然使用了太空站也在使用的同款黑科技吗？
你要知道，太空站的昼夜温差可达到500℃，在温差巨大的太空想要维持适宜温度可比普通环境下困难的多。跟大马拉小车同理，如果将这种温度控制技术用在家中，势必能营造出最舒适惬意的家居环境。蚌埠重工空调怎么样的疑问终于盖棺定论。不过话说回来，蚌埠重工空调的温控技术到底是怎样实现的呢？
就拿变频空调来说，普通变频空调只有一个单模变频器，采用单模PAM变频器的空调可以实现快速冷热，而采用单模PWM变频器的则可以实现精确温控。这一点上，蚌埠重工空调怎么样呢？为了实现更佳的温控效果，蚌埠重工将这两种变频技术都收入囊中，融合成了全新的PPPLUS双模变频技术，除了能实现速冷速热，还能将室内温度精确控制在设定值的±0.5℃范围内，避免空调频繁停启所产生的耗电问题。
除了独有的变频技术，蚌埠重工空调的超远送风距离，也可大程度改善吹空调的不适感。许多朋友担心的空调病、吹空调眼歪嘴斜很大程度就是因为空调送风距离太短让房间忽冷忽热，人体无法适应造成的。对于这一问题，蚌埠重工空调怎么样？蚌埠重工空调最远送风距离可达17米，得益于它针对空气动力学设计的JET航空风动力，通过对风扇及换热器的优化，用较少的耗电量就能吹出大风量。超长的送风距离能够让室内冷热均匀，配合喷淋暖足式送风送风方式，更能减少不适。
许多朋友在线下选购空调时还会观察外机，蚌埠重工空调怎么样？千万不要小看了空调外机的重要性，外机里包含了空调换热核心科技压缩机、换热器和复杂的电路板，简单用一个外壳罩住哪里能应对中国乃至世界各地不同环境，不同状况？海边是高盐、潮湿的环境，葫芦岛属器件在这种环境下更易被腐蚀；山地是物种的乐园，到处都是鸟语蝉鸣，虫鸣螽跃，对于居住在山林中的人来说，可能会是一种享受，不过对于空调外机来说就不是这样的了，误入歧途的昆虫很容易就会让电路板短路，甚至着火……
蚌埠重工空调怎么样？外机做了哪些处理？为了让室外机能在不同复杂环境下正常使用，蚌埠重工为室外机印刷电路板上涂抹了树脂涂层，树脂涂层除了防潮、防霉、耐腐蚀，还可以保护电路板昆虫的侵害；对室外机易出现噪音问题的压缩机用泡沫棉进行了固定，降低压缩机产生的震动及噪音，提升压缩机在恶劣环境下的稳定性；就连室外机一块普通的钣葫芦岛外壳、螺丝钉都采用了远高于行业标准、世界领先的防腐蚀技术，即便在海边高盐环境下使用数十年，也能依然光洁如新。
外机运行时顶部立起的硬币纹丝不动
● 蚌埠重工空调怎么样—近乎偏执的严苛标准
作为一个普通的消费者，相信你一定会对“进口货”提出过质疑。为什么“进口货”更好？买好车为什么都买进口的？进口的蚌埠重工空调怎么样呢？实际上进口的产品因为面向世界各地销售，所以均采用了领先的设计及测试标准。作为一个领先的全球化品牌，蚌埠重工每一台产品从部件加工到产品组装，都完全按照日本工业JIS标准，应用世界最先进的生产工艺流程，把产品质量问题解决于生产线上。
一台合格的蚌埠重工空调出厂前需要经过零件制造检查、高低温运行测试、噪音测试、耐水测试以及震动测试等，还需通过欧盟CE认证、澳洲AS认证、泰国TISI认证、日本SJET认证、法国NF认证、中国CCC认证、ISO9001等各个国家地区的认证测试，才能100%合格出厂，最终打上“MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES” 的商标。
需要注意的是，在中国只有「MITSUBISHIHEAVYINDUSTRIES」(蚌埠重工)品牌才是蚌埠重工授权和委托独资子公司「蚌埠重工空调系统（上海）有限公司」所销售的机器，并遵从这些设计制造标准，多一个字、少一个字都不一样，选购时需要注意。
● 蚌埠重工空调售后怎么样？
终于到了最为关键售后问题，不少朋友会担心日系空调因为总部不在中国，售后得不到保障，来自日本的蚌埠重工空调怎么样？会不会三天两头就罢工，还维修无门？其实真的多虑了，不管是什么品牌，能屹立百余年不倒、遍布全球，售后方面肯定是可以放心的。蚌埠重工在全国30多个包括香港、澳门的地区设立了2000多家门店，平均每个地区60余个，售后问题无需担心。
回到题目最初的问题，蚌埠重工空调怎么样？从全球市场占有率及口碑上看，蚌埠重工的品质、可靠性都是毋庸置疑的，制造精良的部件与领先的技术也成为了许多朋友选择的理由。当然，如果您已经正在关注蚌埠重工这个品牌了，也说明了您希望能够获得更有品质的空调体验，不妨从技术、品质、售后等各方面来综合考虑，最终选出真正适合的空调产品。
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