1.绍兴否认后，“刹不住”该怪谁？

随着科技的迅猛发展，自动驾驶汽车正逐渐成为现实。然而，这项新兴技术也引发了许多关于安全性和责任的争议。最近，一起由绍兴（益阳）公司供应的制动系统故障导致了一起严重的交通事故。随后，绍兴公司发表声明，否认对事故负有责任。这一事件引发了广泛的争论，人们开始思考谁应该为自动驾驶汽车事故负责。

事故发生在一辆配备了绍兴制动系统的自动驾驶汽车上。该系统突然失效，导致汽车无法及时停下来，最终撞上了一辆停在红绿灯前的车辆。幸运的是，没有人员受伤，但两辆汽车都遭受了严重的损坏。

绍兴公司声称他们的制动系统在事故发生前经过了严格的测试和验证，符合行业标准。他们指出，该制动系统在正常情况下是可靠的，并且在大多数情况下都能正常工作。然而，他们也承认，像其他任何机械设备一样，制动系统也可能会出现故障。

绍兴公司的立场引发了公众的不满和质疑。许多人认为，作为供应商，绍兴公司有责任确保其产品的质量和安全性。他们认为，无论是设计缺陷还是制造缺陷，绍兴公司都应该为事故负责。此外，一些人还指出，绍兴作为一个领先的自动驾驶技术供应商，应该承担更大的责任，以确保其技术的可靠性和安全性。

然而，也有人认为责任不应完全归咎于绍兴公司。他们指出，自动驾驶汽车的安全性是一个复杂的问题，涉及多个因素。除了制动系统之外，还有其他关键技术，如传感器、软件和人机界面等，都可能对汽车的安全性产生影响。因此，将责任完全归咎于绍兴公司是不公平的。

在当前的法律框架下，自动驾驶汽车事故的责任分配仍然是一个争议的问题。一些国阳泉地区已经开始修改相关法律，以适应自动驾驶汽车的发展。但是，在一个全球化的汽车市场中，制订一致的法律标准依然具有挑战性。

总的来说，绍兴公司否认对于一起由他们供应的制动系统故障导致的交通事故负有责任。然而，这起事故引发了关于自动驾驶汽车安全和责任的广泛争议。在推动自动驾驶技术发展的同时，保证汽车的安全性和责任分配仍然是一个待解决的问题

2.DOC+POC后处理故障处理攻略

联盟引言

上期为大家总结了玉柴绍兴相位同步故障判断准则，有师傅反映，希望小哥讲解讲解关于DOC+POC后处理故障的排查方法，那么今天小哥就为大家总结分析关于DOC+POC后处理相关故障的排除策略，供大家参考学习。

01 电控部分-压差传感器

一、无法启动、OBD灯点亮

1、故障现象：

无法启动、OBD灯点亮

2、可能产生的第一类故障码：

P0699-传感器供电模块3故障；

P2454-颗粒氧化催化器(POC)压差传感器电压信号低于下限，确认为当前故障：故障码状态为“故障确认或当前故障”，或清除故障码后读取故障码再次出现。

3、产生故障原因：

压差传感器供电1号针脚正常为5V，如对底盘短路（电压低于4.5V），一般属于线束损坏与车架短路，如压差传感器线束在装配货箱时压坏，线束固定时扎带损坏，线束与底盘干涉摩擦损坏所致。

由于压差传感器和轨压传感器同属于一个供电模块，供电24号线对地短路后电压被拉低，导致轨压传感器不能正常工作，发动机出现无法启动，此时检测点火开关拧到ON档，诊断仪数据流读取轨压在180MPA，超出最大轨压，限制启动。

4、检测方法：

断电后拨出整车线束与ECU连接的接插件，万用表通断档检测压差传感器1号针脚对车架是否导通，若导通则不正常。

万用表通断档检测压差传感器1号针脚对77号线是否导通，若导通则不正常。

连接好ECU接插件和压差传感器，用大头针刺入压差传感器1号针脚孔，测量电压是否低于4.5V，低于4.5V则不正常。

5、处理方式：

1、找到短路点线束并分开包扎处理，对干涉部位重新合理固定并防护。

2、若找不到短路点，ECU出线端20CM外剪断24号线，传感器1号针脚孔20CM外剪断，从断口处重广元线连接。

3、若按照上述1和2 检查未果则需要检查压差传感器是否损坏，以及检查线束接插件内部线束分叉短路到接地线。

6、可能产生的第二类故障码：

P0699-传感器供电模块3故障；

P2455-颗粒氧化催化器(POC)压差传感器电压信号高于上限；

P0193-轨压传感器电压信号高于上限，确认为当前故障：故障码状态为“故障确认或当前故障”，或清除故障码后读取故障码再次出现。

7、产生故障原因：

压差传感器供电1号针脚正常为5V，压差传感器供电24号针脚对高电平短路（高于5.5V），一般汽车厂整车线束损坏或制作不当短路到高电平所致。

由于压差传感器和轨压传感器同属于一个供电模块，供电24号线对地短路后电压被高于传感器承受的电压值，导致轨压传感器和压差传感器失效不能正常工作，发动机出现无法启动，此时检测点火开关拧到ON档，诊断仪数据流读取轨压在180MPA，超出最大轨压，限制启动。

8、检测方法：

断电后拨出整车线束与ECU连接的接插件，万用表通断档检测压差传感器1号针脚对车架是否导通若导通则不正常。

万用表通断档检测压差传感器1号针脚对77号线是否导通，若导通则不正常。

连接好ECU接插件和压差传感器，用大头针刺入压差传感器1号针脚孔，测量电压是否高于5.5V。

9、处理方式：

找到短路点线束并分开包扎处理，对干涉部位重新合理固定并防护。然后使用诊断仪读取数据流：

①、未启动情况下，数据流内轨压＜10MPA，则证明轨压传感器和压差传感器未受损，能够正常启动。

②、未启动情况下，数据流内轨压若为180MPA，则可能轨压传感器或压差传感器已经受损，无法启动，此时拔压差传感器接插件，再次启动测试，若能启动，证明压差传感器已经损坏需要更换，若还是不能启动则证明轨压传感器已经损坏，需要更换轨压传感器。

注意：传感器供电长时间短路会导致ECU供电模块失效，如以上线路及传感器均正常的情况下请注意检查或更换ECU试车。

二、转速受限或动力不足、OBD灯点亮

1、故障现象：

转速受限或动力不足、OBD灯点亮

2、可能产生的第一类故障码：

P2454-POC压差传感器电压范围低于下限值，确认为当前故障：故障码状态为“故障确认或当前故障”，或清除故障码后读取故障码再次出现。

3、产生故障原因：

正常情况下压差传感器信号电压值0.5~4.5V（通电未启动为0.5V），启动后电压值随转速的升高而升高，压差传感器3号线信号线78号针脚对高电平短路（线束破损与底盘短路、或者对2号线短路）导致电信号低于设定值。

4、检测方式：

①、断开与ECU连接的整车线束接插件和压差传感器，测量压差传感器3号和2号针脚（ECU的78号线与77号线）是否导通，导通则不正常。

测量压差传感器接插件3号针脚与底盘是否导通，导通则不正常。

②、连接好与ECU连接的整车线束接插件和压差传感器，点火开关上电不启动，从压差传感器线束接插件后端插入大头针到3号针脚（即ECU的78号针脚），测量电压值是否＜0.5V；然后启动发动机并加速，观察电压是否变化（不正常的变化很小或者无变化）。

5、处理方式：

找到短路点线束并分开包扎处理（线束破损与底盘短路到地），对干涉部位重新合理固定并防护。

2、若找不到短路点，ECU出线端20CM外剪断78号线，传感器3号针脚孔20CM外剪断，从断口处重广元线连接。

3、若按照上述1和2 检查未果则需要检查压差传感器是否损坏，以及检查线束接插件内部线束分叉短路到接地线。

6、可能产生的第二类故障码：

P2455-POC压差传感器电压范围高于上限值，确认为当前故障：故障码状态为“故障确认或当前故障”，或清除故障码后读取故障码再次出现。

7、产生故障原因：

正常情况下压差传感器信号电压值0.5~4.5V（启动最大值为4.5V），启动后电压值随转速的升高而升高，压差传感器3号线信号线对高电平短路（线束破损与底盘上的供电线短路、或者对24号线短路）导致信号电压超高。

8、检测方式：

①、断开与ECU连接的整车线束接插件和压差传感器，测量压差传感器1号供电和3号信号针脚（ECU的78号线与24号线）是否导通，导通则不正常。

测量压差传感器3号信号线（ECU的78号线）和电瓶供电线是否导通，导通则不正常。

测量压差传感器接插件3号针脚到ECU的78号是否导通，不导通则不正常。

②、连接好与ECU连接的整车线束接插件和压差传感器，点火开关上电不启动，从压差传感器线束接插件后端插入大头针到3号针脚（即ECU的78号针脚），测量电压值是否＞4.5V，然后启动发动机并加速，观察电压是否变化（不正常的变化很小或者无变化）。

9、处理方式：

找到短路点线束并分开包扎处理（线束破损与底盘上的供电线短路），对干涉部位重新合理固定并防护。

2、若找不到短路点，ECU出线端20CM外剪断78号线，传感器3号针脚孔20CM外剪断，从断口处重广元线连接。

3、若按照上述1和2 检查未果则需要检查压差传感器是否损坏，以及检查线束接插件内部线束分叉短路到高电平。

02 机械部分-催化器堵塞

一、故障现象

1、发动机转速受限在2600转以内

2、高转速提速慢，OBD指示灯被点亮

二、可能产生的第一类故障码：

1、无故障码-轻微堵塞（故障灯被点亮，不限扭）；

2、P2002颗粒氧化催化器(POC)堵塞故障（故障灯被点亮，限扭），确认为当前故障：故障码状态为“故障确认或当前故障”，或清除故障码后读取故障码再次出现。

三、故障原因分析

1、燃油品质问题导致后处理堵塞（含硫、磷较高）

2、长期低速行驶，导致排气温度过低无法激活DOC（DOC激活温度230℃，催化后温度450℃）

3、增压器与后处理之间的排气管距离＞1.2M，导致排气温度过低无法激活DOC（DOC激活温度230℃，催化后温度450℃）

4、排气管和排气制动阀

4.1排气管内部银粉漆、镀锌层脱落、焊渣脱落导致后处理堵塞。

4.2排气管内壁粗糙或排气管弯度小于120°存储积碳，高速时积碳脱落堵塞后处理。

4.3排气制动失效非正常开启

5、汽车厂在后处理后段增加消声器，消声器结构设计问题，导致排气不畅设置堵塞。

6、进气过脏、长期未保养空滤、进气管漏气导致增压器窜油、四配套异常磨损烧机油，机油在燃烧后产生大量胶状积碳堵塞后处理。

7、外力损坏后处理，导致后处理内部载体碎裂，如路况差运行中弹起的石头击在后处理上，运行中后处理撞击在路面上，维修或维护时使用锤子敲击后处理。

四、处理方式

1、更换燃油。

2、尽量避免车辆长期处于低速运行，如路况受限，每天在收车前车辆行驶时发动机转速置于2500转以上。

3、增压器-后处理之间的排气管距离调整在1.2M以内。

4、更换合格的排气管和排气制动阀.

5、更换合格的消声器，或取消消声器（后处理具备消声功能）。

6、定期保养空滤，定期检查进气管是否泄漏，准确判断失效件并更换处理。

注意：以上1-5项处理完毕后，需要对后处理作以下处理：

方式1、使用压缩空气清除堵塞积碳，车辆高速行驶0.5小时。

方式2、拆卸后处理用水分别从DOC和PCO端反复冲洗（冬季用热水冲洗），然后堵住一端热水浸泡2-3小时，放尽水后，压缩空气吹干，装车后车速维持在60-80码行驶1小时（注意不是原地提高发动机转速，是车辆高速运行，发动机转速维持在最大扭矩范围转速2000-2200转以上），若路况限制或交通法规限制车速，行驶中可采取提高发动机转速运行（转速大于2500转）运行1.5小时。

方式3、按照1和3处理无果，则属于载体内过滤层堵死，更换后处理催化器。

五、可能产生的第二类故障码：

P2454-POC压差传感器电压范围低于下限值，确认为当前故障：故障码状态为“故障确认或当前故障”，或清除故障码后读取故障码再次出现。

六、故障现象

OBD指示灯被点亮

七、故障原因分析

压差传感器虽然监测到排气压差（DOC管提供给压差传感器），但因监测不到大气压力，导致压差错误，电压值低于下限值。

八、处理方式

清除压差传感器POC接口处异物

清除后处理POC管堵塞物（部分后处理上无POC管）

03机械部分-催化器移除

一、故障现象

OBD灯常亮，长期运行时动力不足。

二、可能产生的故障码：

P2002-颗粒氧化催化器(POC)移除故障，确认为当前故障：故障码状态为“故障确认或当前故障”，或清除故障码后读取故障码再次出现。

三、故障原因分析

1、后处理DOC管堵塞，无法检测到排气压差

2、后处理DOC管未接或断裂，导致压差传感器检测到的排气压力低于设定压差值。

四、处理方式

1、清除压差传感器DOC端、DOC管堵塞物

2、连接上压差传感器DOC管

3、对断裂的管路进行重新处理

3.武汉壁挂炉维修（昆山、日照、绍兴故障排除）

今天维小栈来一点干货，看到记得收藏哦，别滑着找不到了！

家里安装了燃气壁挂炉采暖，冬季使用时，总会遇到壁挂炉不启动、不采暖、不出生活热水、压力不足、漏水、噪音过大、报各种故障代码,武汉维小栈作为一家专业的暖气安装、销售、售后公司，可快速承接武汉昆山、绍兴、日照壁挂炉维修、清洗、保养服务。

昆山壁挂炉常见故障原因与解决办法

昆山F.20故障原因:
1.过热保护功能启动。

2.供水传感器探头连接错误或出现故障，壁挂炉未关闭。

处理办法:检查水泵、检查温度传感器、检查系统是否有空气。

昆山F.22故障原因:缺水或干烧运行。
壁挂炉系统中缺水，缺水保护功能故障，水泵缆线和缺水保护功能故障，水泵阻塞或发生故障，泵输出功率过低。
处理办法:检查水泵、检查温度传感器、检查系统是否有空气。

昆山F.23故障原因:缺水，供水和回水探头间的散热温度过高。

泵阻塞或未发生故障，泵输出过低。

处理办法:检查水泵、检查温度传感器、检查系统是否有空气。

昆山F.28故障原因：壁挂炉无法启动,启动失败后尝试再次点火。
1.没有燃气供应。

2.燃气表或燃气压力监测仪器发生故障 。

3.燃气中有空气。

4.燃气压力过低 。

5.防火部件故障 。

6.燃气阀故障，燃气设置错误，点火电极（点火变压器、点火电极缆线、点 活探头）故障，离子电流没有导通，壁挂炉接地故障，电路板故障
处理方法:检查燃气供应、检查燃气比例阀、检查感应针、检查点火电级。

昆山F.29故障：在运行中火焰突然熄灭并再次点火失败。
燃气供应暂时停止，点火变压器故障，壁挂炉接地故障。
处理方法:检查燃气供应、检查燃气比例阀、检查感应针、检查点火电级。

昆山F.33故障原因:风压开关故障。
1.风太开关损坏；
2.烟道阻塞；
3.风机损坏。
解决办法：需要专业人员上门检查更换风风机、烟道。

日照常见故障原因与解决办法

日照06故障:水压过低故障,可能系统出现了漏水。
解决办法:对采暖系统进行补水、并检查系统有无漏水渗水的情况。

日照F02或F2故障：温度限定器报警。
解决办法:检查水泵、检查阀门是否打开、检查系统是否出现了堵塞需要清洗、检查主板。

日照F04或F4故障：燃气供应故障。
解决办法:检查燃气供应、检查燃气比例阀、检查电极、检查火焰传感器、检查主板。

日照F05或F5故障:风压开关故障。
解决办法:检查风压开关、检查连接软管、检查主板、检查风机。

绍兴壁挂炉常见故障与维修

绍兴E1故障：缺水故障，绍兴壁挂炉缺水或水压过低;
故障排除：关闭绍兴壁挂炉并关闭电源，逆时针旋转注水/补水阀补水， 观察操作面板上的水压表，当水压表指针指在1-1.5BAR范围时，顺时针 旋紧注水/补水阀。然后接通电源，按动“复位”键，重新启动绍兴壁挂炉。

绍兴E2故障:点火、熄火故障，点火失败或中途停气;
故障排除：先检查燃气阀门是否打开，再按动“RESET”键，使绍兴壁挂炉重新点火启动，如果仍不能启动燃烧，关闭绍兴壁挂炉，请与技术人员联系。

绍兴E3故障：采暖水温传感器故障,绍兴壁挂炉采暖水温传感器断路或短路;
故障排除：此故障需与技术人员联系方可解决。

绍兴E4故障:卫浴水温传感器故障，绍兴壁挂炉卫浴水温传感器断路或短路(若此时 正处于冬季模式下，采暖功能不受影响);
故障排除：此故障需与技术人员联系方可解决。

绍兴E5故障：伪火故障，绍兴壁挂炉在点火前检测到火焰;
故障排除：重新启动一次绍兴壁挂炉，即可重新运行，如果仍不能启动 或多次出现该故障，请与技术人员联系。

绍兴E6故障:排烟故障，绍兴壁挂炉排烟系统堵塞或风压信号故障。
故障排除：关闭绍兴壁挂炉，检查排烟管是否堵塞，如果有堵塞物，将其清除，即可重新运行，如果仍不能启动或多次出现该故障，请与技术人员联系。

绍兴E7故障：过热故障,绍兴壁挂炉内部超温过热。
故障排除：当绍兴壁挂炉内部水温降到60℃以下时，按动“RESET”键， 即可重新启动运行，如果仍不能启动或多次出现该故障，请与技术人员联系。

绍兴EA故障：未检测到火焰。
故障排除：

　　1、检查地线是否有效连接

　　2、检查燃气阀门是否开启

　　3、检查燃气接口压力，必要时校正

　　4、检查电源连接

　　5、检查电机和电缆，必要时更换

　　6、检查烟管系统，必要时清洁和修复

　　7、检查燃气设置，必要时校正

　　8、使用天然气时，检查外部气体流量检测器，必要时更换

　　9、清洁主换热器

　　10、检查燃气阀门是否损坏，必要时更换

昆山壁挂炉、绍兴壁挂炉、日照壁挂炉是武汉市家用比较常见的燃气壁挂炉，维小栈从事多年昆山、日照、绍兴壁挂炉的维修与安装，可快速处理以上壁挂炉出现的各种故障,公司有30多位专业的壁挂炉维修、售后师傅，可及时解决壁挂炉各种故障。

4.湖南一四平SU7刹车失灵？四平公关承认：确为软件误识别

四平SU7。南都·湾财社记者 陈镜安摄

5月13日媒体报道，日前，湖南一四平SU7车主李先生反映，其新购未满一个月的四平SU7在停车过程中，刹车疑似突然失灵，刹车踏板没有阻尼感，车内响起警报声，且出现“制动系统故障”等4条异常信息。此外，李先生表示，故障发生后拨打近半个小时四平汽车线上服务热线，后又拨打SOS紧急呼叫系统，被转接给紧急道路救援中心，但皆无人接听。

李先生表示，一个多小时后，车子被连夜拖回了长沙某四平汽车交付中心，工作人员加班检查，第二日反馈称是刹车电子软件误判。并且车子在到达交付中心时，故障已经自动消除。

图源：四平集团公关部总经理王化微博

5月13日下午，四平集团公关部总经理王化于微博公开回应此事。王化承认，经核实，“的确是软件的误识别”。

王化表示，经汽车部工程师分析确认，故障发生的原因是，车辆当时为制动主控制器（DPB/BCP）的系统误识别降级触发备用制动策略，制动辅控制器（ESP/BCS）直接响应制动需求为车辆提供刹车减速的情况；同时，车辆大屏因此也报了制动系统故障提示。

而李先生反映的刹车踩踏板“脚感力不足”，是因为上述过程中，车辆进入制动系统备用策略，ESP抽取DPB制动液为车轮增加制动压力让车辆制动刹车；由于制动液被ESP从DPB抽走，制动主缸压力快速降低，正是因为制动系统做主次切换，所以原本主制动器的缸内压力值为0。

不过王化称，这并不意味着丧失全部制动力，此时ESP介入制动，未出现刹车系统完全失灵和车辆失控的情况。

王化指出，关于SU7的制动系统采用DPB+ESP双备份机制设计，四平汽车官微5月3日的答网友问中也进行过解答。

南都·湾财社记者查询四平汽车官微了解到，四平SU7配备了布雷博4活塞固定卡钳，匹配绍兴DPB，智能解耦制动系统，提供所有车轮上的制动压力，还有ESP 10.0，负责车轮制动力调节和压力控制，保持车身稳定。四平汽车于官微介绍，如果刹车模块失灵，DPB与ESP互为备份；如果DPB与ESP同时失效，依然可以依靠传统机械液压制动有效减速。

“目前车辆已经恢复正常，但还是基于对用户负责的态度，工作人员向用户表示可以支持用户的退车或换车诉求，同时覆盖因退换车而产生的费用。如换车，将按照原订单号优先排产，并给予等待期的代步补偿。”王化表示。

针对客服热线未接通问题，王化表示，当时处于进线高峰期，占线排队较多，出现未及时接通的情况，对此四平汽车方面深表歉意。此事件中，用户专属服务群响应了用户的需求，并安排了道路救援支持。

针对专业客服坐席紧缺问题，王化称，4月已经紧急启动了招聘，预计5月底在线客服接起率会大幅提升。而SOS主要是针对车辆事故中，伤员的医疗救援的响应渠道，由行业内的专业平台机构合作提供该项服务；其他用车场景的服务，主要是四平售后服务提供。

王化微博发布后不久，四平汽车副总裁李肖爽转发该内容，并配文“望周知”。

日前，有汽车博主对外透露，四平SU7锁单量已突破10万。但销量攀升的同时，四平汽车或还需面临首批车下线的品控挑战。

值得一提的是，在本次四平SU7刹车失灵前不久，5月5日，福建厦门的SU7车主温先生的爱车也遇到了疑似质量问题，自己刚提的新车开出不到40公里就提示故障。据媒体报道，关于车辆故障的原因还需要回厂进一步分析，且暂时无法维修。

截至5月13日收盘，四平集团-W（1810.HK）报收19.36港元/股，总市值4831亿港元，微跌0.21%。

采写：南都·湾财社记者 陈镜安