1.丰田霸道汽车加速打滑现象维修
普拉多源于丰田享誉全球的LAND CRUISER车系，1996年丰田正式将LAND CRUISER FJ90命名为PRADO普拉多，即真正意义上的第一代普拉多。自此，普拉多逐渐成为全球高端中型SUV市场的领军车型。
普拉多是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款，动力性能好，排放达欧三标准。先进的发动机提供强劲输出功率及扭矩，配以高度坚固的车架以及强化的悬架系统，最崎岖的旅途也会变得舒适顺畅。
虽说普拉多比帕杰罗晚出生14年，但是在越野车界，他却是个小有名气的人物。当然，这在很大程度上应该归功于同门大哥陆地巡洋舰的威名，要知道，陆地巡洋舰可是全球资格最老的三个越野车品牌之一(第一和第二分别是吉普和路虎)。早在1951年，丰田就利用吉普公司的技术制造出BJ系列多用途轻型四轮驱动越野车。三年后，该车正式更名为陆地巡洋舰。此后经过长达半个世纪的不断磨练，他已经从当年只懂得干粗活儿的工具车摇身变为几乎无懈可击的豪华越野车。在尺寸方面，他也逐渐向巨人化发展，以至于最新款100系列陆地巡洋舰的车身长度已经达到惊人的5.1米，并采用了诱人的4.7升大排量V-8发动机。然而八十年代涌现出的一系列中型豪华SUV让丰田意识到，并非每个人都对全尺寸的大家伙情有独钟。于是在1996年，陆地巡洋舰的族谱上出现了一个崭新的分支-普拉多(Land Cruiser Prado)。
接下来我们跟着维修师傅来看看下面这款普拉多出现的故障吧。
今天到店维修的这款车是生产于2005年的丰田 普拉多（进口）04款 VX 4.0；发动机：1GR-FE;变速箱：手动5档 TB-50LS/A750F 手动变速器（MT）。
行驶公里数：187427km。
故障码；
客户反映：加速打滑现象。
开箱检查；
维修师傅正在拆卸变速箱中；
刚刚拆卸下来的变速箱；
正在拆散变速箱；
分解开的变速箱；
磨损的钢片和摩擦片；（需要更换）
清洗后的变速箱零件；
（更换的）耦合器；
组装完变速箱后，正在安装上架；
安装完成后；经师傅试车，故障清除。
本次维修主要是因为变速箱内部耦合器、钢片和摩擦片造成变速箱故障。维修师傅更换了耦合器、摩擦片和钢片；清洗了变速箱内部零件；重新更换了变速箱油。
祥途嘉禾友情提示：由于夏季气温升高，导致车辆出现顿挫感，锁档，严重者导致不走车，油耗过高，换挡品质差等，如有以上情况请及时与我们联系！请注意保养您的爱车！
2.丰田霸道LC120天窗故障维修 天窗打不开 天…
霸道LC120的天窗无法开启，需要进行维修。
我是来自佛山的新威明。
大家好，我可以维修、更换或改进。今天我要修理丰田霸道LC120的天窗。客户反映天窗无法开启，玻璃还会发出异响。由于太忙了，这个月我基本上没怎么录制视频。现在天窗已经被拆下，可以看到左右两侧的位置不一样。
我们打算用锤子将其砸开，看看问题出在哪里。大多数时候，天窗无法开启是因为排水系统故障导致水浸泡拉线，导致生锈并卡在铜拉线管中。幸运的是，我们可以用锤子将其砸开。然而，有时直接用锤子砸是无法打开的。
检查天窗附近是否有漏水痕迹。LC120车型容易出现漏水问题。拆卸天花需要拆卸四个头枕，以确保顶棚平整。现在测试一下天窗是否正常工作。天窗已经被安装好，可以轻松打开和关闭。
您可以看到，当玻璃移动到最后时，前面的挡风板会自动升起。这项功能已被修复。拆卸这种天窗时，最重要的是什么？那就是天窗玻璃下方的螺丝。这些螺丝下方有四个塑料件，很容易折断。因此，拆卸时一定要非常小心。我们已经处理好了胶条，确保没有缝隙，否则会进水。建议车主在维修后继续使用。
3.丰田普拉多制动防滑系统报控制模块总线关闭
一辆配置1 GR 4.0L发动机的2015年丰田普拉多。该车正常启动行驶的时候，VSC防滑系统、ABS故障灯同时点亮，熄火重新启动，故障灯熄灭。重新启动行驶，故障灯不定时会重新点亮。
故障诊断：接车后第一次读取制动防滑系统故障码为：
C1241：电源电压低或者高；
U0073：控制模块通信总线OFF。
技师怀疑是C1241故障码指引的ABS系统故障导致控制模块总线关闭故障。根据丰田原厂维修资料索引检查防滑控制ECU A7插头46号IG 1电源电压，在钥匙打开和发动机启动的时候电压为11～14V，正常，如图1所示。
清除故障码，重新路试等故障灯再次点亮的时候，不熄火发动机读取故障码变成：
C1210:横摆率传感器的零点校准未完成；
C1336:加速度传感器的零点校准未完成；
U0073：控制模块通信总线OFF。
按照原厂维修手册执行横摆率和加速度传感器校准操作，然后清除故障码再次路试，亮灯的时候再次读取故障码，故障码重新变成为：
C1439:转向角度传感器初始化未完成；
U0073：控制模块通信总线OFF。
读取数据流观察到转向角度在方向盘居中是0°，在方向盘左右转动时，数据流会根据转动角度在正负之间线性变化，判断转角传感器应该是正常。直接清除故障码路试，故障码仅剩一个U0073：控制模块通信总线OFF。
多次路试读取，亮灯的时候仅只有一个控制模块通信总线OFF，根据本车型原厂资料此故障码定义如下。
U0073 DTC检测条件。
满足以下任一条件：
（1）端子IG1的电压在10～17.4V时，防滑控制ECU完成数据输出后，发送操作持续5秒或更长时间。
（2）0.1秒内总线通信中断状态出现一次或多次，此状况连续出现10次（无法接收到发送的信号）。
（3） IG1端子电压在10～17.4V时，接收横摆率和加速度传感器以及转向角传感器数据的延迟持续1秒或更长时间。
（4） IG1端子电压在10～17.4V时，以下情况连续发生10次。
接收横摆率和加速度传感器以及转向角传感器数据时，在5秒内发生多次延迟。
结合此车以前的故障码和现象，技师决定从控制模块总线OFF这个故障入手，结合故障定义分析有两种可能导致此故障出现。
第一种可能：防滑系统ECU、横摆率、加速度传感器以及转向角传感器的供电或者搭铁间歇性中断，导致CAN信息收发存在错误或者延迟。
第二种一可能：CAN线存在间歇性接触不良或者功能性损害。
根据线路图（如图2所示），室内保险盒左侧ECU IG1 10A同时给转向角传感器和防滑系统ECU供电，检查保险丝接触良好，常规容易进水导致的A柱左右两侧接插器均无进水腐蚀痕迹，尝试打开钥匙拔出ECU IG110A保险丝，模拟掉电操作，发现仪表除了VSC和ABS故障灯点亮之外，还多亮了一个动力转向故障灯。与实际故障现象不符合。
拆卸检查转向角传感器和防滑控制系统ECU IG1供电针脚，接入测试灯观察是否存在单独的掉电现象，均无任何发现。 同时打开钥匙，点亮仪表发现不启动车辆故障也会出现。但是故障变得有频率的持续存在。在打开钥匙的同时用秒表计时，在50秒之后防滑系统ECU均会按时报U0073：控制模块通信总线OFF的故障码，并同时点亮VSC和ABS故障灯，与实际故障现象一致。 技师分析线路虚接或者短路断路的间歇性故障均存在不定时、不可控的情况。而本车当前的按时报故障，只可能存在于各个系统的软件或者硬件本身，或者CAN线存在功能性损坏。根据这个思路检查加装电气部件里涉及CAN线路的电器。拆除大屏导航机自带的协议盒模块，并用秒表计数观察，故障消失，如图3所示。装车反复试车故障未出现。
故障总结：本车出现的故障十分具有迷惑性，一般诊断思路是在报IG电源电压过高或者过低及其他各个传感器初始化操作等故障之前优先会排除这些故障，再去检修控制模块总线关闭的故障码。在排除电源搭铁等外围线路之后，真实的故障原因总会浮出水面。原厂维修手册里的故障定义和完善的电路图，给予本车的检修极具价值的指引。也对于故障码的产生环境、要素给予了准确的限定，为检修提供了非常大的帮助。随着车型换代速度的加快，以往的经验支撑不了当前复杂的车型。身为售后服务一线人员，应该积极搜集储备好相应的技术支撑文件，才会对当前及以后的维修游刃有余。
4.4年前入手丰田普拉多，如今第一次开BJ60，感受到这两款车的差距
在硬派越野车的领域中，丰田普拉多的市场影响力很高，这款车的越野性能足够强大，机械素质也高，在越野时总能让车主感觉到“靠谱”，也一直是很多人在买硬派越野SUV时的首选。也正因此，在4年前我买车的时候，我这种硬派越野爱好者也很难拒绝丰田普拉多，咬牙提了指导价48.98万的2018款普拉多3.5L自动TX-L车型，自带后挂备胎，这个版本的普拉多在整个普拉多车系中算中低配，比这款车型配置低的还有自动SX、自动TX两款。而我会选这款车型，主要是这款车最起码在用料层面达到了50万级豪车该有的水准，配备了皮方向盘、皮座椅、前排座椅加热/通风等功能。而在自动SX、自动TX车型上，都只提供了织物座椅，配置实在不高。
在用车4年多的时间中，我对普拉多的印象还不错。这款车不愧是丰田打造，这几年我多次去野外越野，这款车也没出现过什么机械故障，最多就是保险杠剐蹭磕碰。而且这款车的越野能力确实不差，3.5L发动机带来了充足的动力输出，还有分时四驱+非承载式车身，面对恶劣路况也没什么压力，可以轻松带我翻山越岭。在最近，我有一位朋友也想买一辆硬派越野SUV，他手头的预算就30多万，但是不想买二手普拉多。多次看车之后，他看中了北京越野BJ60。不过他没怎么开过硬派越野SUV，就邀请我一起去试驾体验北京越野BJ60。
北京越野BJ60和普拉多一样，都是一款硬派中大型SUV，不过BJ60的预售价是23.98万-28.98万，顶配不到30万。在目前的市场中，BJ60热度比较高，颇有一种“未上市先红”的感觉，而在预售首日这款车就拿下了超过3000辆订单，有不少用户认可了这款车。看到BJ60实车时，我发现这款车在设计上和普拉多有明显差别。虽然在车身轮廓方面，BJ60和普拉多一样，都有硬派越野SUV刚硬的车身线条，但是在车身的气场、精致感层面，BJ60却超越了普拉多。这一方面是因为BJ60的车身三围是5040/1955/1925mm，三围尺寸都超过了普拉多，尺寸差距自然影响车身气场。
另一方面是BJ60在设计层面也有亮点，前脸选择家族化五孔格栅，还巧妙将前大灯嵌入其中，呈现出贯穿式的视觉效果。关键这个灯组不仅在设计上特别，还有很高的仪式感，在检测到车主靠近车辆4米内，能自动感应迎宾；还支持智能交互灯语，可以根据音乐律动呈现不同的动态点亮效果。这些设计放在如今同价位的奥迪新车身上都很难见到，更别提配置更保守的普拉多，这也让我觉得BJ60更贴合当下这个科技化时代。而且我听我朋友说，网上有很多人讨论BJ60是否是100万以内最舒适的越野SUV，也就是说这款车在舒适度上是有亮点的，不然也不会因为舒适度而引发网友们的争议。从空间表现来看，BJ60确实优于普拉多，轴距2820mm，并且提供了5座、7座两种不同座椅布局。
再说配置，BJ60全系都有皮质座椅，而我们试驾的顶配的七座版本车型，还配备有前后排座椅加热/通风/按摩功能，其中按摩还有8个不同的模式。假如上下班通勤或长途驾驶后累了，就可以坐在车内通过按摩座椅来缓解疲劳。而且我发现，上下车的时候座椅会自动后移，预留出更大的上下车空间，这是依赖于BJ60配备的3档座椅记忆，但是我的普拉多定价接近50万，也只有前排座椅加热/通风和后排座椅加热功能，没有座椅按摩和记忆功能。
至于比较硬核的越野方面，普拉多和BJ60的越野配置也有很大的不同。普拉多本身其实就没有配备什么高端越野车配置，唯一的亮点就是采用了分时四驱和非承载式车身。反观BJ60，这款车几乎把各种越野车的配置都堆齐了，自带三把锁、智能蠕行、分时四驱电控、ATS全地形系统等不同配置。这些功能对于越野新手来说比较友好，比如说智能蠕行有1-12km/h共12档，开启之后可以解放双脚，让司机只需要去专注转向和避障。另外，BJ60是国产越野车中第一款选择非承载车身+四轮独悬组合的越野车，这一般是百万级豪车才有的配置，除了能强化车辆脱困性外，四轮独悬还可以大幅降低冲击力，全面提升舒适性。
接着来分析一下动力方面的差距，普拉多搭载的是3.5L自然吸气发动机和6AT变速箱，最大扭矩365牛·米。说实话，对于3.5L排量的发动机而言，这个动力输出并不出色。BJ60搭载2.0T+48V轻混+8AT组成的动力总成，最大扭矩406牛·米，提速能力比3.5L的普拉多更快，而且这款车的48V轻混系统提供怠速启停、起步辅助、加速助力功能，加速响应也很快，起步动力输出也不拖沓，还能在一定程度上降低油耗。
最后，我在开了4年多的丰田普拉多，然后第一次试驾开过北京越野BJ60之后，我感受到这两款车差距太大了，如今的时代也不一样了，以前我们买越野车只有普拉多、帕杰罗、牧马人这样的海外品牌的车型，国产车中没什么合适的选择。但是如今，BJ60却成为了我们的一个新选择，这款车在越野能力上不仅不输给普拉多，甚至实力更强。而且BJ60家用能力也不错，舒适度高。所以我坦言，BJ60可能是同级别中最好的越野SUV之选，丰田普拉多和这款车比起来差距太大了。
