1.A6BE_BF系列伺服报警代码

“ 本篇文章主要将松下A6BE_BF系列伺服报警代码列出，便于查找报警代码代表的含义，方便快速的解决问题”

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保护功能一览

此伺服驱动器内置各种保护功能。这些保护功能如果动作，伺服驱动器关闭报警输出信号（ALM）

前面板的7段数码管LED上显示错误编号。 *7

*1:Err16.0「过载保护」已动作时，发生约10秒后可以清零。

报警清除命令被受理，变为可清零状态后进行清零处理。

*2:Err40.0「绝对式系统关闭异常保护」、Err42.0「绝对式过速保护」发生时，无法通过绝对式清零进行

报警清除。

*3:不可清零报警发生时，异常原因排除之后，请断开控制电源重新启动。

*4：EtherCAT通信相关报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)以外的可清零报警发生时，通过下述

方法可以进行报警清除。

・报警清除输入(A-CLR)OFF时，或者未分配时，

进行来自EtherCAT通信或者USB通信（PANATERM）报警清除时

・报警清除输入(A-CLR)从OFF切换到ON时

以下情况等无法正常进行报警清除，请注意。

例)输入(A-CLR)在ON状态下执行来自通信的报警清除时。

此时，输入(A-CLR)一旦OFF，请执行来自通信的报警清除。

为了确保报警清除安全，请务必在停止中执行。

EtherCAT通信相关报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)的报警清除方法，请参照技术资料

EtherCAT通信规格篇(SX-DSV03244) 8-4章「异常(报警)清零/警告(警告)清零」。

*5:由于伺服驱动器内部的控制电路的过大的噪音等主要原因误动作时，显示

此时，请立即切断电源。

*6:所谓立即停止，Pr5.10「报警时时序」设定为4～7时，显示立即停止报警。详情请参照6-3-4节。

*7:对于EtherCAT通信相关的报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)，前面板显示、PANATERM的

报警显示等根据实际的报警发生延迟显示。

*8:通过Pr6.86 bit0～2的设定，切换报警可否清除。

bit0：Err87.1（回退动作完成（I/O）的报警清除属性

bit1：Err87.2（回退动作完成（通信）的报警清除属性

bit2：Err87.3（回退动作异常）的报警清除属性

均可选择0：报警不可清除、1：报警可清除

*9:属性虽为立即停止对应报警，但是回退动作启动条件成立时，则不按照Pr5.10「报警时时序」，

而是通过退回动作功能进行动作，退回动作完成后发生报警。

回退动作功能的详情请参照6-9章。

回退动作完成后，启动报警发生时的落下防止功能等立即停止对应报警的动作。

报警发生时的落下防止功能请参照6-3-6-1项。

*10:若为初版软件版本（Ver1.01）则报警不可清除。

若为功能扩展版1以上的软件版本（Ver1.02以上）则报警可清除。

*11:初版软件版本（Ver1.01）未对应。

*12:EtherCAT相关报警（Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*）发生时的减速方法依照605Eh（Fault reaction active）。请根据装置环境通过出厂值变更设定。

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保护功能详情

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警告功能

保护功能动作前发生警告，对于过负载等的状态可以进行事前确认。

若警告要因被解除，则在1 s后会自动清除返回到未发生状态「警告非锁存模式」。即使解除了要因，可以将保持警告状态的「警告锁存模式」切换到Pr6.27「警告锁存状态设定」。清除锁存状态，请进行与通常报警清除同样的步骤。

对于警告状态清零，请进行和通常的报警清除相同的步骤。但是，关于电池警告是在编码器侧进行锁存的。更换电池后，通过报警清除，解除编码器侧的锁存状态，可以解除警告。

一般警告

扩展报警

*1) 「○」的部分，可通过Pr6.27「警告锁存状态设定」切换非锁存模式( 1s间锁存)与锁存模式。电池警告以及寿命检出警告等只为锁存模式。

*2) Pr4.40「警告输出选择1」、Pr4.41「警告输出选择2」，在警告输出信号1（WARN1）、警告输出信号2（WARN2）中选择输出警告。设定値为0时，为全部警告OR输出。另外，请不要设定上表以外的值。

*3) 各警告检出可根据Pr6.38「警告掩码设定」设定为无效。表示表中对应的Bit。如果符合条件的bit为1时，警告检出无效。关于扩展警告根据各设定参数可将警告检出无效化。另外，请注意和通用型的MINAS-A6系列警告掩码的Bit分配有所不同。

*4) 当带电池绝对式编码器处于Pr0.15=1（增量模式）和Pr0.15=3（1次旋转绝对式模式）时，或者使用无电池绝对式编码器时，电池警告不被检出。

*5) 警告可通过报警清除进行清零。主要原因没有解除时，一旦清零会再次检出警告。

外部报警清除(A-CLR)为ON状态时，警告经常被清除，不发生警告。

*6) 设定为Pr6.97「功能扩展设定3」bit1=0时无效。

*7) 根据Pr6.95、Pr6.96的设定，可将过负载警告检出规格切换到扩展规格。

参照下页。

*8) 请采取降低周围温度和负载，或者改善散热等措施。

苦逼的自动化同胞们，加油！加油！加油！你离成功就差点个赞了，^_^

2.安全无忧，松下X1系列电子锁体验评测

【IT168评测】随着科技的进步，我们对于生活品质的追求越来越高，对于家的门户安全也越来越看重。为了守护我们家庭的安全以及获得更加方便的体验，越来越多的人愿意放弃传统的纯机械锁，给自家大门安装上可靠实用的电子门锁设备。

我们在挑选电子门锁的时候，往往会优先选择令人放心的大牌产品，大牌厂商所生产的产品不仅技术和质量过硬，各种售后服务也有所保障。松下在电子门锁行业就享有很高的知名度。今天，我们就来实际体验评测一下松下的一款电子锁产品：X1系列电子门锁，接下来就让我们看看这款电子锁的具体表现吧。

简约的外观设计

首先我们来看看这款电子门锁的外观设计。这款松下电子锁有黑色，金色双色可供选择，这里笔者拿到并进行试用的是黑色版本。其靠外侧面板采用了镜面设计，触屏键盘与刷卡区域合二为一，整体布局更显得简约紧凑。

虚拟键盘在输入密码的时候反馈相当及时且灵敏，体验相当不错，且在开锁前需要按亮起的数字键解锁键盘，防止误触。但是镜面设计不可避免的会遇到指纹影响美观问题，好在深色主色调下并不明显。指纹头则设置在门把手上，符合我们开门时的握持习惯。

内侧锁面则整体采用了磨砂设计，上部分是电池盒位置，电池盒打开后还可以看到设置按键；下侧则是反锁旋钮。

电池仓外盖

设定按钮位置，按下可进入设置管理界面，长按可恢复默认设置

反锁旋钮

锁芯方面，X1系列电子锁符合C级锁芯的安全规范。锁体搭载三个主锁舌和一个反锁锁舌，把手上提上锁，下拉解锁，解锁上锁的手感相当不错，让人感觉很有质感。锁芯主体则采用金属一体铸造，十分可靠安全。

总体来说，这款松下电子锁的外观设计突出了一个简约实用，没有花里胡哨的设计，一切以实用为纲。

全程语音导航

电子门锁使用非常方便，但是如果家中有老人，安装时录入指纹信息等内容时往往会产生一定的困惑。为了解决这一问题，松下X1系列电子锁搭载了全程语音导航功能。

当我们进入管理员界面后，系统会语音播报系统菜单内容，引导进行相关的设置，并提示用户进行操作，非常容易上手。对于家中的老人非常的友好。

多种开锁模式

在最为核心的开锁模式上，松下X1系列共支持5种开锁模式，分别为指纹、卡片、密码、钥匙以及手机操控（需联网版），这样4+1的设置能够应对多种使用习惯。

首先是指纹解锁。该电子锁采用半导体指纹头，指纹识别准确且迅速，即使指纹处于不同角度，也能进行识别；面对湿手，这款电子锁则有一套区别于常规状态的算法，保证识别的准确。此外其系统可以容纳100枚指纹的录入，家用环境下足够使用。

经过实测，笔者发现这款电子门锁的指纹响应非常迅速，手指从不同角度接触指纹头均能够快速的响应并解锁，且笔者还实验了干手与湿手的情况，指纹响应速度都非常不错。

密码解锁与卡片解锁则与市面上其他电子锁产品类似，我们也可以通过系统提前录入卡片信息和密码信息实现开锁功能，最多可以记录19条密码/卡片数据，官方则附赠了4张卡片以供使用。而在体验方面，实测中我发现密码的输入与卡片的响应同样非常的流畅，整个键盘范围都是卡片的感应范围，解锁过程顺畅。

钥匙解锁方面，松下X1系列将钥匙孔设计在了锁体的下方，这个设计乍一看不太方便，实际上是处于安全性上的考虑，毕竟常规位置的锁孔非常容易成为“攻击目标”。

其他功能解析

在一些其他功能设计上，松下X1系列电子锁也有很多亮点。

首先是手指自动感应系统，在使用指纹解锁时，我们不需要提前电量屏幕，直接即可验证指纹解锁。而在使用密码解锁时，则需要在屏幕点亮后点击两个亮起的按键，之后再输入密码，这样可以防止误触带来的不便。

键盘防误触设计

由于安全性考虑，如果连续输入错误的密码多次，系统将会自动锁定一段时间，这段时间内我们将无法再次通过密码/指纹解锁。另外，这款电子锁还搭载了虚位密码功能以及多重报警功能，进一步强化了安全性。权限管理方面则搭载了分级权限管理，对于家人、亲友等不同身份，可以设置不同的权限，管理更加方便。

此外，自带的门铃功能省去了我们在家中另外安装门铃的费用，非常贴心。

总结

总的来说，在经过了一系列的试用体验之后，我对于这款电子锁是相当满意的。首先其功能全面，4+1开锁模式应用面很广，其次他的设计布局非常紧凑，体现了松下作为老牌厂商的实力，可以说是一款非常简约，好用的锁具。

优势：

+外形设计简约，适合多种家装风格

+屏幕反馈敏捷

+多种解锁方式搭载

+一体铸造锁芯，安全性不错

+分级权限管理

不足：

暂未发现明显不足

3.颜值、安全、智能 – 松下72系智能锁使用评测

嗨，大家好！我是沈少！

作为国际知名的电器大厂，其实松下的智能锁一直口碑不错。其中72系定位高端，由日本资深设计师打造，颜值颇有极简主义的味道。在设计思路上，尽量减去了所有非必要元素，并且用滑动盖隐藏操作面板，看上去简约大方不说，还和各种门都比较搭，有3种颜色（陨石黑，琥珀金，钻石银）可选，我家是比较偏原木色的门，所以选择了琥珀金这款来搭配。具体我们还是结合实物来看看吧！

产品开箱

接下来，我们先来看看开箱。这款智能锁的包装还是挺有科技感的，“LET ME FEEL YOU”的宣言也暗示了主打的开锁方式应该是半导体指纹识别。

打开之后，果然没有失望，外观非常极简，除了好看也有节能环保的目的。

一来这种极简主义的设计，可以让我们刨除烦杂的心情，直接指纹开锁搞定；二来保护壳也能让密码区平时不暴露在外，除了省电还可以延长密码面板（同时也是刷卡区）的使用寿命；三来这样平时密码区和读卡器都是休眠状态，可以让电池续航更久，自然也更节能环保。

而且滑盖非常顺滑，有点当年日系夏普手机的感觉，外观上没有盲目跟风传统执手锁的直板式设计，而是自己探索出了一个更为现代和有科技感的风格。

另外松下这款锁也支持指纹、密码、刷卡、机械钥匙等多种开锁方式，还有一些高阶功能比如虚位密码功能，就不怕邻居或者朋友看到了。这个我们一会儿实测看看。

把手是对称设计，左右互换可调，这样大家可以根据自己门的锁位置和开的方向按需选择。

比如现在是从外看把手朝右边的效果，我们把这个面板内部的卡扣往下扳动，然后把把手转180°。

就可以轻松切换把手的朝向，并且另一边同样有卡扣设计，非常稳固。

另外这款锁自带四大报警功能，分别是低电压报警，可以提示我们及时更换电池，并且报警开始后还有大约200次开门的电量，留的余地很足；禁试报警，防止有人反复猜密码；假锁报警，防止有人用假钥匙开锁；撬锁报警，顾名思义，就是如果想硬撬锁自然也会报警啦。另外这款智能锁采用的是真插芯锁防钻结构，相对更为安全。

锁芯达到C级标准，安全性很不错。

整个锁的质感来说，做工用料很不错，前后面板均为锌合金设计，硬度比目前普遍的廉价亚克力锁具要高很多，拿在手里的感觉也非常压手足够厚重。

各个旋钮、按钮的手感都非常舒服，阻尼合适，严丝合缝的设计没有任何生涩或者卡顿的感觉，感觉得到是高端货。

安装过程实录

这款智能锁的安装过程还是比较常规的，无非就是拆下旧锁，装上锁体。

根据安装说明在门上适当的位置开孔，并且在门框上切出对应的放锁舌的位置。

调整好相关的数据线和电源线，装上锁芯。

最后装上前后面板，对准固定好，并且装上4节5号电池。自带的松下电池标称可以至少开锁3000次，基本上用几年换一次电池就行耐用性还是很不错的。

最后盖上电池盖板，就大功告成啦。

整个安装过程大概1个半小时，装上之后不得不说这款智能锁的颜值确实没的说，简约而不简单说的就是这种清爽却依然功能丰富的好设计了吧。

接着再简单测试一下，开关没问题之后，再看看反锁的功能。

同样很顺畅，而且这种开关的手感，就像一下玩车的大佬所说的那种“奔驰的关门声”一样，无需过于用力，却通过精巧的机械结构展示出了不错的力量感。

另外在内部的门把手上还有一个很有意思的设计，就是这个藏在内侧的“室内把手”，往外侧拉就可以让把手和门锁处于不连接的游离状态，既可以起到童锁的效果防止孩子自己开门跑出去，也可以避免一些小偷高手通过凿开猫眼拉动内部把手开门的老伎俩起效果，所以还是非常实用的。

使用体验

接下来，我们再来看看这款智能锁的使用体验。必须先说的就是这个质感了，忙碌了一天回到家，看到这么精致的门锁好像心情都会好一些了。

• 初始化设置

首先在开始使用前，我们需要先进行初始化配置。手机按左下角的返回图标+右下角的“OK”，进入门锁管理界面，接着输入管理员密码（默认密码是123456），然后就可以录入开锁信息了。这款锁最多可以录入509组用户数据，其中管理员最多9位，普通用户最多490位，还有10个临时用户的位置，日常使用非常够了。另外在开锁模式上，还可以选择相对更简单的单一开锁，或者更为安全的组合开锁，我选的是默认的单一开锁。录入指纹和密码信息之后，就可以开始使用了。

• 指纹开锁

最实用、最直接的还是指纹开锁。因为指纹识别模块就在把手上，非常一气呵成，直接按上、识别、开锁、拉把手一起合成瞬间搞定。再也不用饿着肚子在门口疲惫的找钥匙那么尴尬了。

• 密码开锁

当然了，对于访客或者不习惯用指纹开锁的长辈们，密码开锁也是很不错的选择。并且这款锁还有虚位密码功能，也就是说在真正的密码前后随便按数字都是OK的了，最多支持总数22位的虚位密码，相当够用了。

• 刷卡开锁

另外如果嫌弃输入密码低效，又不想录指纹或者戴着手套之类不方便用指纹开锁的话，还可以用刷卡开锁的方式，使用体验就和刷单元门的门禁卡很类似啦，也是很方便的。

• 机械钥匙开锁

另外最为传统的机械钥匙开锁自然也是OK的。

• 应急电源说明

另外如果电池电量完全耗尽导致无法开锁也不用担心，在室外面板上还有一个USB充电口，可以用充电宝给智能锁供电来应急。

• 报警功能&开门记录查询

另外这款锁的报警功能前面已经聊过，有低电压报警、禁试报警、假锁报警、撬锁报警，我试了试禁试报警，连续输入错误密码会激活“非法操作，系统已锁定”的报警，并且需要等三分钟再操作，防止不知道密码的人硬猜。另外如果门没关好，门锁也会提示，重新再关一下锁舌正常弹出的话，报警就会解除了。最后这款锁还可以保存最多256条开锁记录，如果需要查询的话还是非常够用的。

总结&购买建议

总体来说，松下72系从颜值到功能，再到使用体验都还是很不错的，极简风格的设计非常好看，而且平时只露出指纹识别模块，使用起来很直白；打开盖板后，还有密码输入（支持虚位密码功能），刷卡、机械钥匙等多种开锁方式可选，适合不同用户的使用需求；再加上4大报警功能、C级锁芯、童锁、反锁模块、开锁记录可查等等功能，安全性也有保障；综合还是挺值得入手的。另外卖家也介绍说联网款的产品也即将上市，有联网需求的小伙伴可以期待一下哦！

好了，以上就是关于这款松下72系智能锁的使用体验啦，希望对大家选购智能锁有所帮助。我是沈少，我们下次见！

4.松下洗衣机儿童锁怎么解除

介绍

儿童锁是为了防止儿童误操作洗衣机而设计的功能，但在某些情况下，使用者可能需要解除儿童锁。以下是松下洗衣机儿童锁解除的步骤和过程。

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步骤一：确认洗衣机的状态

首先，确认洗衣机当前的状态。确保洗衣机已经停止运行，并且显示屏上没有任何错误代码。如果有错误代码显示，请先排除错误。

步骤二：查找儿童锁按钮

在洗衣机的控制面板上仔细查找儿童锁按钮。通常，该按钮会有一个特殊的图标或标识，以提示其功能。这可以帮助您快速找到儿童锁按钮。

步骤三：按下儿童锁按钮

使用手指或工具，轻按儿童锁按钮。在按下按钮时，您可能会感到一些阻力或听到一个点击声。这是正常的，表示儿童锁已被解除。

步骤四：测试儿童锁是否解除

关闭洗衣机的门，并尝试启动洗衣机。如果洗衣机能够正常启动并运行，那么儿童锁已经成功解除。否则，请再次确认儿童锁按钮是否按下。

注意事项：

• 在解除儿童锁之前，请确保洗衣机已经停止运行，并且没有任何错误代码。
• 在按下儿童锁按钮时，请确保用适当的力量按下，但不要用过大的力量。
• 如果儿童锁无法解除，请参考洗衣机的用户手册或联系厂家进行进一步的故障排除。

科普知识：

儿童锁是现代家电中常见的安全功能之一。它可以防止儿童在无成人监护的情况下对家电进行误操作，减少意外事故的发生。通过按下相应的按钮或触摸屏幕，用户可以启用或解除儿童锁功能。

儿童锁的设计原理主要是通过电子或机械装置来阻止特定的操作，例如开启门、启动设备或调整设置。这种设计可以有效保护儿童的安全，同时不影响成人正常使用家电。