1.广州数控980参数 报警 诊断表
000急停报警,ESP输入开路
001被调用的程序不存在或打开失败
002G指令值为负数或有小数点
003单个指令字的字符数小于2或大于11
004指令地址错误(地址必须为A~Z)
005指令值非法
006段号为负数或有小数点
007非法G指令
008主轴模拟电压控制无效状态执行G96指令
009未输入00和01组G指令且无有效的01组G指令
009模态时指令了移动量
010在同一个程序段中重复输入了相同的指令地址
011在同一个程序段输入的指令字超过20个
012指令字中的数值超出有效范围,或有不能省略
012的指令字被省略了
013主轴模拟电压控制无效状态输入了
013S00~S99以外的S指令
014在同一个程序段中输入了00组和01组G指令
015主轴模拟电压控制无效状态执行了自动换档
015指令的M指令
016刀具偏置号超出有效范围(0~32)
017刀具号不在数据参数NO.084设定的范围内
018插补指令给出的数据不能组成一段正确的曲线
018或缺少必须的指令字,或超出154号参数范围
019刀具寿命管理中，刀具组号超出范围(1~32)
020C刀补中不能执行T指令，请撤销C刀补
024程序中缺少G11
025刀具寿命管理中，当前刀具组内无刀具
026刀具寿命管理中，当前刀具组未定义
027刀具寿命管理中，当前组内刀具数超过8
028刀具寿命管理无效，不得使用G10 L3指令
029G11不能编在G10之前
030G33攻牙时在X方向移动量不为0
031在G71~G73循环精加工程序段中坐标变化
031 非单调
032在G90,G92指令中的R绝对值大于U/2绝对值
033在G94指令中的R绝对值大于W绝对值
034G70~G73指令中精加工程序段超过100段
035G70~G73指令中精加工程序段的NS与NF顺序
035 颠倒或相等
036G70~G73的循环起始段号NS或循环终止段号NF
036 不存在或超出允许范围
037G70~G73指令未输入循环起始或循环终止段号
038G71或G72中的单次进刀量超出允许范围
039G71或G72中的单次退刀量超出允许范围
040G73的总切削量超出允许范围
041G73的循环次数小于1或大于9999
042G74或G75中的单次退刀量R(E)超出允许范围
043G74或G75中切削到终点时的退刀量为负值
044G74或G75中X或Z方向的单次切削量超出允许
044 范围
045G76加工锥螺纹时起点在螺纹起点与螺纹终点
045 之间
046G76最小切入量超出允许范围
047G76精加工余量超出允许范围
048G76牙高小于精加工余量或小于0
049G76循环次数超出允许范围
050G76螺纹倒角宽度超出允许范围
051G76指令刀尖角度超出允许范围
052G76指令X或Z轴移动量为0
053G76没有指定螺纹牙高P值
054G76没有指定第一次切削深度Q值或Q值为0或
054 未输入
055G70~G73循环中调用了子程序
056G70~G73循环的起始段NS没有指令G00或G01
057G71指令的第一段未输入X或X轴的移动量为0
058G72指令的第一段未输入Z或Z轴的移动量为0
059G74指令中未输入Z的值
060G74指令中Q的值为0或未输入
061G75指令中未输入X的值
062G75指令中P的值为0或未输入
063G70~G73循环开始段使用了被禁止使用的G指令
064G70~G73循环结束段使用了被禁止使用的G指令
065在录入方式执行了G70~G73
066 循环起点在精加工轨迹起始点与终止点形成的
066 封闭区域内
081Y轴不能与X、Z轴插补进给
082在自动刀具偏置(G36,G37)中,在参数规定的区
082域内，未出现测量位置到达信号
083在自动刀具偏置(G36,G37)中，指令了一个无
083效轴或指令是增量的。修改程序
084在自动刀具偏置(G36,G37)中,在参数规定的区
084域外出现测量位置到达信号
085在自动刀具偏置(G36,G37)中,起点离目标点小
085于参数(142,143)设定,没有设置快速运动区域
086在自动刀具偏置(G36,G37)中,参数(142,144)
086或(143,145)区域设置不对
087执行G36,G37前,必须首先建立并设置坐标系
088执行G36,G37前,先设置正确的刀号和补偿号
095M98调用子程序时未输入子程序号或子程序号
095非法
096子程序的嵌套层数超过4层
097M98指令调用的是当前程序(主程序)
098在录入方式下使用了M98或M99指令
099C刀补状态下使用了M98或M99指令
101G65中H11,H12,H13,H25运算数不是二进制数
102G65中H24的运算数大于1023
103G65除法运算时分母为0
104G65中指令了非法的H指令
105G65中宏变量号非法(错误)
106G65中未指令变量P或P值为零
107G65中Q指令字未输入或非法
108G65中R指令字未输入或非法
109G65中P指令值不是变量
110G65中开平方的运算数为负数
111G65中H99的用户报警号超出范围
112G65中跳转或M99程序返回的程序段号超出范围
113G65中跳转或M99程序返回的程序段号不存在
114G65,G66指令格式错误
120螺纹分度头数大于65535头
121主轴编码器线数不在范围100–5000!
130 Y轴控制无效（请检查61号参数设置）
131 Y轴指令不能用于C刀补中
132 Y轴指令无倒角功能
140宏语句格式指定错误
141宏语句中DO,END标号不是1,2,3
142宏语句中DO,END格式指定错误
143宏语句中括号不匹配或格式指定错误
144宏语句中除数不能为0
145宏语句中指定的反正切ATAN格式错误
146宏语句中LN的反对数为0或小于0
147宏语句中开平方不能为负数
148宏语句中正切TAN的结果为无穷
149宏语句中反正余弦ASIN或ACOS的操作数超出-1到1范围
150宏语句中宏变量号非法(错误)
151局部变量为空
152变量#0总是空变量,不能进行写操作
251编程有误导致C型刀补运算出错
252编程有误导致在C型刀补过程中圆弧加工段的
252终点不在圆弧上
253编程有误在加工轨迹上相邻两点坐标相同导致
253无法进行C型刀补
254编程有误在圆弧加工段中圆心与圆弧起点相同
254导致无法进行C型刀补
255编程有误在圆弧加工段中圆心与圆弧终点相同
255导致无法进行C型刀补
256圆弧半径小于刀尖半径无法进行C型刀补
257编程有误导致C型刀补中在当前刀尖半径下两
257圆弧轨迹无交点
258在建立C型刀补时指定了圆弧指令
259撤消C型刀补时指定了圆弧指令
260C型刀补干涉检查有过切现象
261编程有误导致C型刀补中在当前刀尖半径下直
261线接圆弧轨迹无交点
262编程有误导致C型刀补中在当前刀尖半径下圆
262弧接直线轨迹无交点
281直线倒角长度过长
282圆弧倒角半径过大
283直线倒角长度过长或圆弧数据有误
284圆弧倒角半径过大或圆弧数据有误
285直线倒角长度过长或圆弧数据有误
286圆弧倒角半径过大或圆弧数据有误
287直线倒角长度过长或交点不在圆弧上
288圆弧倒角半径过大或交点不在圆弧上
289结束位置或跳转指令不能进行倒角
301参数开关已打开
302CNC初始化失败
303零件程序打开失败
304零件程序保存失败
305零件程序的总行数超出范围(69993),
305 禁止打开
306输入了非法指令字
307存储器存储容量不够
308程序号超出范围
309当前操作权限禁止编辑宏程序
310PLC程序(梯形图)打开失败
311PLC程序(梯形图)编辑软件版本不符
312PLC程序(梯形图)一级程序过长
313编辑键盘或操作面板故障
314存储器故障,请检修或重新上电再试
315电子齿轮比设置错误
401没有定义程序零点
402未定义档位的最高转速,
402 请检查参数NO.037~NO.040
403运行速度太快
404由于主轴停止转动,进给被停止
405螺纹加工主轴转速太低
406螺纹加工主轴转速太高
407螺纹加工时主轴转速波动超过限制
408变螺距加工时出现螺距小于0
409参考点未建立,不能返回第2,3,4参考点
410回零方式A,回零失败
411超出X轴正向软件行程限制
412超出X轴负向软件行程限制
413超出Z轴正向软件行程限制
414超出Z轴负向软件行程限制
416X轴正向超程
417X轴负向超程
418Z轴正向超程
419Z轴负向超程
421X轴驱动器未准备就绪
422Z轴驱动器未准备就绪
423Y轴驱动器未准备就绪
426X轴驱动器报警
427Z轴驱动器报警
428Y轴驱动器报警
431超出Y轴正向软件行程限制
432超出Y轴负向软件行程限制
433Y轴正向超程
434Y轴负向超程
437PLC轴正在工作,不允许切换.
438CNC轴正在工作,不允许切换.
439PLC轴正在工作,CNC不允许操作该轴.
440CNC急停处理不成功(请重新开机)
[BIT1]
ABP *** *** 模拟主轴 手轮 半径编程 ISC INI
B0=BIT0:1/0:英制输入/公制输入(需重开机)
B1=BIT1:1/0:保留
B2=BIT2:1/0:半径编程/直径编程
B3=BIT3:1/0:手轮方式/单步方式
B4=BIT4:1/0:主轴转速模拟电压控制/开关量控制
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:轴脉冲按两相正交/脉冲和方向输出(需重新开机)
[BIT2]
CLK *** *** LIFJ MDITL LIFC 刀补C TLIF
B0=BIT0:1/0:刀具寿命管理功能有效/无效
B1=BIT1:1/0:刀尖半径补偿功能有效/无效
B2=BIT2:1/0:刀具寿命管理计数方式2/1
B3=BIT3:1/0:刀具寿命管理录入方式有效/无效
B4=BIT4:1/0:刀具寿命管理跳转组号有效/无效
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:显示/隐藏时钟
[BIT3]
*** *** 螺补 刀具补偿 *** *** *** OIM
B0=BIT0:1/0:公英制输入转换时刀补值自动转换/不转
B1=BIT1:1/0:保留
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:以坐标偏移/刀具移动方式执行刀补
B5=BIT5:1/0:螺距误差补偿功能有效/无效
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT4]
*** RDRN DECI ORC *** DCS PROD SCW
B0=BIT0:1/0:最小指令增量英/公制(需重开机)
B1=BIT1:1/0:相对坐标为编程/执行刀补后 位置
B2=BIT2:1/0:录入方式[OUT]启动程序有效/无效
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:刀具补偿为半径值/直径值
B5=BIT5:1/0:回零减速信号为高电平/低电平
B6=BIT6:1/0:空运行G0为快速/手动进给速度
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT5]
*** *** SMAL M30 *** *** PPD PCMD
B0=BIT0:1/0:轴输出波形为脉冲/方波
B1=BIT1:1/0:G50设置/不设置相对坐标值
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:M30执行后光标返/不返回程序开头
B5=BIT5:1/0:执行S指令主轴手动/自动换档
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT6]
*** *** *** OVRI *** ZMY ZMZ ZMX
B0=BIT0:1/0:X轴回零方式C/方式B
B1=BIT1:1/0:Z轴回零方式C/方式B
B2=BIT2:1/0:Y轴回零方式C/方式B
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:进给倍率锁定有效(固定100%)/无效(可调)
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT7]
DISP *** *** *** SMZ ZCY ZCZ ZCX
B0=BIT0:1/0:XDEC并联/XPC独立
B1=BIT1:1/0:ZDEC并联/ZPC独立
B2=BIT2:1/0:YDEC并联/YPC独立
B3=BIT3:1/0:程序段终点准确到位/平滑过渡
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:开机进入[绝对位置]/[相对位置]
[BIT8]
*** HWY HWZ HWX *** DIRY DIRZ DIRX
B0=BIT0:1/0:X轴正向/反向移动时DIR为高电平
B1=BIT1:1/0:Z轴正向/反向移动时DIR为高电平
B2=BIT2:1/0:Y轴正向/反向移动时DIR为高电平
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:X轴手轮反/顺时针旋转时坐标增大
B5=BIT5:1/0:Z轴手轮反/顺时针旋转时坐标增大
B6=BIT6:1/0:Y轴手轮反/顺时针旋转时坐标增大
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT9]
*** *** *** *** RSJG YALM ZALM XALM
B0=BIT0:1/0:XALM低电平/高电平报警
B1=BIT1:1/0:ZALM低电平/高电平报警
B2=BIT2:1/0:YALM低电平/高电平报警
B3=BIT3:1/0:复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT10]
*** *** *** CPF5 CPF4 CPF3 CPF2 CPF1
B0=BIT0:1/0:间隙补偿设置频率
B1=BIT1:1/0:间隙补偿设置频率
B2=BIT2:1/0:间隙补偿设置频率
B3=BIT3:1/0:间隙补偿设置频率
B4=BIT4:1/0:间隙补偿设置频率
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT11]
BDEC BD8 *** CTCP *** ZNIK TSGN TCPS
B0=BIT0:1/0:刀架锁紧信号高/低电平有效
B1=BIT1:1/0:T1-T8刀位信号低电平/高电平有效
B2=BIT2:1/0:回零时轴移动键自锁/不自锁
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:检测/不检测刀架锁紧信号
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:间隙补偿设置频率 8分频/不分频
B7=BIT7:1/0:按加减速/固定频率执行间隙补偿
[BIT12]
APRS WSFT DOFSI *** EAL *** EBCL ISOT
B0=BIT0:1/0:回机械零之前手动快速有效/无效
B1=BIT1:1/0:零件程序中EOB显示为 ; / *
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:报警时零件程序 可编辑/不可编辑
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:试切对刀功能 有效/无效
B6=BIT6:1/0:NO.0刀补平移工件坐标系有效/无效
B7=BIT7:1/0:回机械零点后设置/不设置绝对坐标
[BIT13]
*** *** *** *** *** *** *** ***
B0=BIT0:1/0:保留
B1=BIT1:1/0:保留
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT14]
*** *** *** *** *** ZRSY ZRSZ ZRSX
B0=BIT0:1/0:X轴有/无机械零点(回零方式BC/A)
B1=BIT1:1/0:Z轴有/无机械零点(回零方式BC/A)
B2=BIT2:1/0:Y轴有/无机械零点(回零方式BC/A)
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT164]
A绵阳R AGIN AGIM SPTW SPEN SLTW SLSP SLQP
B0=BIT0:1/0:卡盘控制 有效/无效
B1=BIT1:1/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧
B2=BIT2:1/0:尾座控制 有效/无效
B3=BIT3:1/0:主轴旋转允许信号 有效/无效
B4=BIT4:1/0:主轴旋转和尾座进退不互锁/互锁
B5=BIT5:1/0:M41IM42I 低电平/高电平有效
B6=BIT6:1/0:检查/不检查换档到位信号
B7=BIT7:1/0:主轴自动换档功能 有效/无效
[BIT168]
SPB4 PB4 SPB3 PB3 *** PB2 SHT PB1
B0=BIT0:1/0:卡盘 外卡/内卡控制方式
B1=BIT1:1/0:当前档位掉电是/否记忆
B2=BIT2:1/0:检查/不检查卡盘到位信号
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:压力检测功能 有效/无效
B5=BIT5:1/0:PRES 低电平/高电平时压力低报警
B6=BIT6:1/0:防护门功能 有效/无效
B7=BIT7:1/0:SAGT高电平/低电平时防护门关闭
[BIT172]
*** MST MSP MOT ESP *** *** SOVI
B0=BIT0:1/0:T05-T08 接/未接进给倍率开关
B1=BIT1:1/0:保留
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:不检查/检查ESP急停信号
B4=BIT4:1/0:不检查/检查软限位
B5=BIT5:1/0:MSP外部暂停信号 无效/有效
B6=BIT6:1/0:MST外部循环启动信号 无效/有效
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT173]
*** *** *** *** *** *** SINC SUOS
B0=BIT0:1/0:S3 S4输出 无效/有效
B1=BIT1:1/0:手轮 单步方式0.1MM增量无效/有效
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT174]
*** *** *** MDOK KEY1 *** *** ***
B0=BIT0:1/0:保留
B1=BIT1:1/0:保留
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:开机时程序开关为开/关
B4=BIT4:1/0:操作方式断电不记忆/记忆(MD无效)
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT175]
SPHD SAR *** THDA SPFD YVAL ZVAL XVAL
B0=BIT0:1/0:X轴移动键↑(X+)↓(X-)/↓(X+)↑(X-)
B1=BIT1:1/0:Z轴移动键←(Z+)→(Z-)/←(Z-)→(Z+)
B2=BIT2:1/0:Y轴移动键 ↑(Y+)↓(Y-)/↓(Y+)↑(Y-)
B3=BIT3:1/0:主轴停止时切削进给 停/不停
B4=BIT4:1/0:螺纹加工采用 指数/线性加减速
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:切削前 检查/不检查主轴SAR信号
B7=BIT7:1/0:机床面板 主轴点动/润滑按键选择
[BIT176]
*** *** *** *** *** *** *** ***
B0=BIT0:1/0:机床厂使用(对应F176.0)
B1=BIT1:1/0:机床厂使用(对应F176.1)
B2=BIT2:1/0:机床厂使用(对应F176.2)
B3=BIT3:1/0:机床厂使用(对应F176.3)
B4=BIT4:1/0:机床厂使用(对应F176.4)
B5=BIT5:1/0:机床厂使用(对应F176.5)
B6=BIT6:1/0:机床厂使用(对应F176.6)
B7=BIT7:1/0:机床厂使用(对应F176.7)
[BIT177]
*** *** *** *** *** *** *** ***
B0=BIT0:1/0:机床厂使用(对应F177.0)
B1=BIT1:1/0:机床厂使用(对应F177.1)
B2=BIT2:1/0:机床厂使用(对应F177.2)
B3=BIT3:1/0:机床厂使用(对应F177.3)
B4=BIT4:1/0:机床厂使用(对应F177.4)
B5=BIT5:1/0:机床厂使用(对应F177.5)
B6=BIT6:1/0:机床厂使用(对应F177.6)
B7=BIT7:1/0:机床厂使用(对应F177.7)
[BIT178]
*** *** *** *** *** *** *** ***
B0=BIT0:1/0:机床厂使用(对应F178.0)
B1=BIT1:1/0:机床厂使用(对应F178.1)
B2=BIT2:1/0:机床厂使用(对应F178.2)
B3=BIT3:1/0:机床厂使用(对应F178.3)
B4=BIT4:1/0:机床厂使用(对应F178.4)
B5=BIT5:1/0:机床厂使用(对应F178.5)
B6=BIT6:1/0:机床厂使用(对应F178.6)
B7=BIT7:1/0:机床厂使用(对应F178.7)
[BIT179]
*** *** *** *** *** *** *** ***
B0=BIT0:1/0:保留
B1=BIT1:1/0:保留
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT180]
NAT *** *** *** *** *** YPOS SPOS
B0=BIT0:1/0:位置&程序显示 余移动量/相对坐标
B1=BIT1:1/0:Y轴在相对、绝对坐标界面显示/不显示
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:函数ATAN、ASIN的范围90.0～270.0/-90.0～90.0
[BIT181]
*** *** *** *** *** *** *** ***
B0=BIT0:1/0:保留
B1=BIT1:1/0:保留
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT182]
*** *** *** *** *** PB6 PB7 PB5
B0=BIT0:1/0:换刀方式选择信号1
B1=BIT1:1/0:换刀方式选择信号2
B2=BIT2:1/0:换刀结束时 检查/不检查刀位信号
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT183]
*** *** *** *** *** MZRY MZRZ MZRX
B0=BIT0:1/0:X轴 负方向/正方向回机械零点
B1=BIT1:1/0:Z轴 负方向/正方向回机械零点
B2=BIT2:1/0:Y轴 负方向/正方向回机械零点
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:保留
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT184]
*** PTEST *** *** *** L2 L1 L0
B0=BIT0:L2L1L0:000中文,001英文,010法文(需重启)
B1=BIT1:L2L1L0:011西班牙,100德文,101意大利(需重启)
B2=BIT2:L2L1L0:110俄文,111韩文(需重启)
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:保留
B6=BIT6:1/0:PTEST (需重新开机)
B7=BIT7:1/0:保留
[BIT185]
SK0 SKF AEO *** *** *** PRPD PLA
B0=BIT0:1/0:PLC轴有效/无效 (需重新开机)
B1=BIT1:1/0:PLC轴快速速度取输入值/参数值
B2=BIT2:1/0:保留
B3=BIT3:1/0:保留
B4=BIT4:1/0:保留
B5=BIT5:1/0:G36G37信号(XAE,ZAE)为0/1时,输入有效
B6=BIT6:1/0:分进给倍率或空运行对G31有效/无效
B7=BIT7:1/0:G31跳转信号为0/1时,跳转输入有效
[WORD15]
X轴指令倍乘系数
[WORD16]
Z轴指令倍乘系数
[WORD17]
X轴指令分频系数
[WORD18]
Z轴指令分频系数
[WORD19]
G92,G76螺纹退尾长度(0.1*导程)
[WORD20]
保留
[WORD21]
模拟电压输出10V时的电压补偿(MV)
[WORD22]
X轴最高快速移动速度(MM/MIN)
[WORD23]
Z轴最高快速移动速度(MM/MIN)
[WORD24]
X轴快速移动的加减速时间常数(MS)
[WORD25]
Z轴快速移动的加减速时间常数(MS)
[WORD26]
螺纹退尾时短轴的加减速时间常数(MS)
[WORD27]
各轴切削进给上限速度(MM/MIN)
[WORD28]
螺纹切削各轴的起始速度(MM/MIN)
[WORD29]
切削和手动进给时指数加减速时间常数(MS)
[WORD30]
切削进给时指数加减速的起始速度(MM/MIN)
[WORD31]
保留
[WORD32]
快速移动倍率为F0时的快速移动速度(MM/MIN)
[WORD33]
各轴回机械零点的低速速度(MM/MIN)
[WORD34]
X轴反向间隙补偿量(0.001MM)
[WORD35]
Z轴反向间隙补偿量(0.001MM)
[WORD36]
模拟电压输出0V时的电压补偿(MV)
[WORD37]
主轴第1档的主轴最高转速(RPM)
[WORD38]
主轴第2档的主轴最高转速(RPM)
[WORD39]
主轴第3档的主轴最高转速(RPM)
[WORD40]
主轴第4档的主轴最高转速(RPM)
[WORD41]
手动进给指数加减速的起始速度(MM/MIN)
[WORD42]
自动插入程序段号时的段号增量值(1-100)
[WORD43]
恒线速控制(G96)时主轴的最低速度(RPM)
[WORD44]
串口通信的速率(BPS)
[WORD45]
软件限位机床坐标X轴最大坐标值(0.001MM)
[WORD46]
软件限位机床坐标Z轴最大坐标值(0.001MM)
[WORD47]
软件限位机床坐标X轴最小坐标值(0.001MM)
[WORD48]
软件限位机床坐标Z轴最小坐标值(0.001MM)
[WORD49]
机械零点X轴绝对坐标的设置值
[WORD50]
机械零点Z轴绝对坐标的设置值
[WORD51]
G71,G72循环粗车时的单次进刀量(0.001MM)
[WORD52]
G71,G72循环粗车时的单次退刀量(0.001MM)
[WORD53]
G73循环X轴粗车退刀量(0.001MM)
[WORD54]
G73循环Z轴粗车退刀量(0.001MM)
[WORD55]
G73循环的切削次数
[WORD56]
G74的Z轴退刀量,G75的X轴退刀量(0.001MM)
[WORD57]
G76循环的精车次数
[WORD58]
G76循环的刀尖角度
[WORD59]
G76循环的最小切削量(0.001MM)
[WORD60]
G76循环的精车切削量(0.001MM)
[WORD61]
控制轴数:2(XZ)3(XZY) (需重新开机)
[WORD62]
保留
[WORD63]
保留
[WORD64]
保留
[WORD65]
主轴换档时间1 (0-60000MS)
[WORD66]
主轴换档时间2 (0-60000MS)
[WORD67]
主轴换档时变频器电压(0–10000毫伏)
[WORD68]
保留
[WORD69]
压力低报警检测时间(0-60000MS)
[WORD70]
主轴编码器线数（P/R）
[WORD71]
复位信号输出时间(16-4080MS)
[WORD72]
主轴速度到达(SAR)检测延迟时间(0-4080MS)
[WORD73]
保留
[WORD74]
保留
[WORD75]
保留
[WORD76]
换刀时移动一刀位的时间上限(MS)
[WORD77]
保留
[WORD78]
换刀时移动最多刀位的时间上限(MS)
[WORD79]
保留
[WORD80]
M代码执行持续时间(MS)
[WORD81]
S代码执行持续时间(MS)
[WORD82]
刀架从正转停止到反转输出的延迟时间(MS)
[WORD83]
未收到刀架锁紧*TCP信号的报警时间(MS)
[WORD84]
刀架总刀位数(1-32)
[WORD85]
刀架反转锁紧时间(0-4000MS)
[WORD86]
保留
[WORD87]
M05与主轴制动输出的延迟时间(MS)
[WORD88]
保留
[WORD89]
主轴制动输出时间(0-60000MS)
[WORD90]
保留
[WORD91]
保留
[WORD92]
保留
[WORD93]
保留
[WORD94]
保留
[WORD95]
保留
[WORD96]
保留
[WORD97]
保留
[WORD98]
X轴机械零点对应的螺距误差补偿位置号
[WORD99]
Z轴机械零点对应的螺距误差补偿位置号
[WORD100]
Y轴机械零点对应的螺距误差补偿位置号
[WORD101]
保留
[WORD102]
X轴螺距误差补偿间隔距离(0.001MM)
[WORD103]
Z轴螺距误差补偿间隔距离(0.001MM)
[WORD104]
Y轴螺距误差补偿间隔距离
[WORD105]
保留
[WORD106]
螺纹加工主轴转速波动限制值(%)(0:不检测)
[WORD107]
螺纹退尾时短轴的速度(MM/MIN)
[WORD108]
主轴点动时间(0-60000MS)
[WORD109]
主轴点动时的旋转速度(1-8000RPM)
[WORD110]
编码器与主轴的传动比:主轴齿数(1-255)
[WORD111]
编码器与主轴的传动比:编码器齿数(1-255)
[WORD112]
润滑开启时间(0-60000MS)(0:润滑不限时)
[WORD113]
各轴回机械零点的高速速度(MM/MIN)
[WORD114]
X轴机械零点的偏移量(0.001MM)
[WORD115]
Z轴机械零点的偏移量(0.001MM)
[WORD116]
Y轴机械零点的偏移量
[WORD117]
保留
[WORD118]
保留
[WORD119]
允许同时有效的按键个数
[WORD120]
第1参考点的X轴机床坐标(0.001MM)
[WORD121]
第1参考点的Z轴机床坐标(0.001MM)
[WORD122]
第2参考点的X轴机床坐标(0.001MM)
[WORD123]
第2参考点的Z轴机床坐标(0.001MM)
[WORD124]
第3参考点的X轴机床坐标(0.001MM)
[WORD125]
第3参考点的Z轴机床坐标(0.001MM)
[WORD126]
第4参考点的X轴机床坐标(0.001MM)
[WORD127]
第4参考点的Z轴机床坐标(0.001MM)
[WORD128]
第1参考点的Y轴机床坐标
[WORD129]
第2参考点的Y轴机床坐标
[WORD130]
第3参考点的Y轴机床坐标
[WORD131]
第4参考点的Y轴机床坐标
[WORD132]
Y轴指令倍乘系数
[WORD133]
Y轴指令分频系数
[WORD134]
Y轴最高快速移动速度
[WORD135]
Y轴快速移动的加减速时间常数(MS)
[WORD136]
Y轴反向间隙补偿量
[WORD137]
软限位机床坐标Y轴最大坐标值
[WORD138]
软限位机床坐标Y轴最小坐标值
[WORD139]
机械零点Y轴绝对坐标的设置值
[WORD140]
刀具磨损每次输入的±极限量
[WORD141]
自动刀具补偿测量时的进给速度1～1000MM/MIN
[WORD142]
自动刀具补偿中X轴的Γ值(半径值)
[WORD143]
自动刀具补偿中Z轴的Γ值
[WORD144]
自动刀具补偿中X轴的Ε值(半径值)
[WORD145]
自动刀具补偿中Z轴的Ε值
[WORD146]
保留
[WORD147]
保留
[WORD148]
保留
[WORD149]
保留
[WORD150]
保留
[WORD151]
保留
[WORD152]
保留
[WORD153]
保留
[WORD154]
圆弧IK编程时起点与终点半径最大容差(0.001MM)
2.收藏，奥迪车系变速箱型号与波箱油的加注量大全
01V 5档手自一体自动变速箱新变速箱 5.3L换油 3L油品：ATF 备品号：G 052 162 A2主减速器 SAE75-W90 齿轮油0.75L 备品号：G 052 145 A2换油周期：60000KM01J 01T无极变速箱新变速箱 7.5L换油4.5-5.0L油品：CVT 备品号：G 052 180 A2主减速器1.3L 齿轮油 备品号：G 052 190 A2换油周期：60000KM0AW 无极变速箱换油5.5-6.0L油品：CVT 备品号：G 052 516 A2主减速器1.1L 齿轮油 备品号：G 052 190 A2换油周期：60000KM0B5 7档双离合变速箱新变速箱 7.5L换油6.7L油品：ATF 备品号：G 052 516 A2变速箱油加注：4.4L油品：DSG 备品号：G 052 529 A2
0BK 0BL 8档自动变速箱新变速箱 8.5L换油3.5-4.0L油品：ATF 备品号：G 055 540 A2主减速器1.0L 齿轮油 备品号：G 052 145 S2换油周期：60000KM0BZ 7档双离合变速箱新变速箱 10.5L（NXZ）换油8.0L(NXZ)新变速箱 11.8L换油10.5L油品：ATF 备品号：G 052 182 A2前轴主减速器1.3L 齿轮油 备品号：G 052 145 S2换油周期：60000KM0C8 8档自动变速箱新变速箱 10.4-12.8L换油8LATF冷却系统的加注量 0.7L油品：ATF 备品号：G 055 540 A2换油周期：60000KM0BH 7档双离合变速箱新变速箱 7.0L换油5.5L油品：ATF 备品号：G 052 182 A2锥齿轮传动装置0.9L 齿轮油 备品号：G 052 145 S2换油周期：60000KM
09E 6档自动变速箱新变速箱 10.4L换油10L油品：ATF 备品号：G 055 005 A2主减速器1.2L 齿轮油 备品号：G 052 145 S2换油周期：60000KM09L 6档自动变速箱新变速箱 9.4L换油8.3L油品：ATF 备品号：G 055 005 A2主减速器1.1L 齿轮油 备品号：G 052 145 S2换油周期：60000KM09G 09K 09M 6档自动变速箱新变速箱 7L换油4.6L油品：ATF 备品号：G 055 025 A2换油周期：60000KM
02E（DQ250） 6档湿式双离合速箱新变速箱 6.5L-7.3L换油5.2L油品：DSG 备品号：G 052 182 A2主减速器1.0L 齿轮油 备品号：G 052 145 S2换油周期：无需更换、视情况而定
0AM（DQ200） 6档湿式双离合速箱齿轮箱 换油1.7L油品：齿轮油 备品号：G 052 172 A2机电单元1.0L 液压油 备品号：G 004 000 A2换油周期：无需更换、视情况而定
3.NO.0334 日本津田驹喷气织机：行星装置中行星齿轮 B 的更换方法
【一】拆卸方法：
⑴ 将纱罗探测器托座销 2 的螺栓 3 拆下来，并且将仍然组装有无触点开关 4 的纱罗探测器托座 5 拆卸下来；
⑵ 从布边齿轮托座上，将布边齿轮组件 10 拆卸下来；
⑶ 将布边齿轮罩盖 9，从布边齿轮组件 10 拆卸下来；
⑷ 从布边齿轮组件 10 上，将筒管托座 1 拆下来，并且拆下行星齿轮销 B 7 的螺母 8 ；
⑸ 将行星齿轮 B6 拆卸下来；
……………………………………………………
【二】组装方法：
由上图：
⑴ 将行星齿轮销 B7 的螺母 8 紧固；
⑵ 将筒管托座 1 ，组装于布边齿轮组件 10 上面；
⑶ 进行筒管托座 1 的相位调整；
⑷ 将布边齿轮组件 10 ，安装在布边齿轮托座上；
……………………………………………………
【三】调整：
由上图：
⑴ 进行行星装置定时的设定；
⑵ 将无触点开关 4 ，安装在纱罗探测器托座 5 上；
……………………………………………………
【四】备注：
█ 郑重声明：仅供参考！！！
█ 本资料主要适用于：日本津田驹喷气织机 ZAX 系列
█ 整理日期：2023年4月21日
4.四驱传奇 奥迪QUATTRO四驱技术进化史
如今谁是最大的豪华四驱车生产厂商？是路虎吗？嗯……这个品牌在去年共生产了38万辆豪华SUV，已经非常可观；但是，可能大家没有想到的是，这个数字可能仅为第一名的一半……好了，我不在这里卖关——如今世界最大的豪华四驱车生产厂是奥迪。
2014年7月11日，在因戈尔施塔特的奥迪生产线上驶出的一部灰色的SQ5被赋予了特殊的意义——这是奥迪生产的第600万部带有QUATTRO标识的汽车。如今，从奥迪世界各地生产线上驶下的车型中，有超过44%的带有QUATTRO标识，这就意味着去年奥迪生产了将近76万辆四驱车型。
自从1980年第一部UR-QUATTRO亮相以来，QUATTRO这个意大利词汇几乎就成了奥迪另外一个标志。那么，今天我们就来探讨一下，这个QUATTRO标识的背后究竟包括了哪些独特的技术。
锥齿轮中央差速器
相信很多人或多或少地听说过这个故事：1977年的一次冬季测试中，时任奥迪技术总监的费迪南德·皮耶希（是的，他就是费迪南·保时捷的孙子，大众帝国的缔造者）被大众LLTIS在冰雪路面上的表现所折服，也因此给他带来了灵感，决定打造一款采用四驱技术的运动型轿车。
大众ILTIS，奥迪QUATTRO技术的灵感来源。
不管这个故事有多么的戏剧性，皮耶希的工作效率显然令人敬佩：仅过了两年，在1980年的日内瓦车展上，奥迪展台上便展示出了一款造型流畅的2+2双门四驱跑车——这便是大名鼎鼎的QUATTRO。毫无疑问，它是当年日内瓦车展上最闪耀的明星。
1980年日内瓦车展上的主角：奥迪UR-QUATTRO
QUATTRO是世界上第一款装备了全时四驱系统的跑车。它的四驱系统设计理念同LLTIS如出一辙：没有笨重的分动箱和单独向前轴输送动力的传动轴，整个全时四驱系统被设计得十分紧凑。
这其中的奥秘在于奥迪创造性地使用了一个直径为263MM的空心传动轴，并在其中集成了另外一个传动轴（同如今的双离合变速器传动原理类似），这样两个轴集成在了一个轴的空间内，并实现了不同的传动方向。
奥迪开创性地通过空心轴使整套四驱系统集成在了轿车底盘中。
这套系统采用了中央锥齿轮差速器（同普通的轮间差速器一样），将动力平均传递给前后轴。在车辆转弯时，前轴的转速要比后轴快，因此通过差速器可以在实现转速差的同时保持动力输出。关于差速器的工作原理，欢迎点击以下视频。（这部视频由美国人拍摄于1937年）
值得注意的是，如果使用开放式差速器，车辆在湿滑路面可能导致车辆困住（因为开放式差速器会把动力输送至转速更快的车轮，而不是最需要牵引力的车轮），因此奥迪还特意为UR-QUATTRO装备了中央差速锁和后差速锁，这意味着在四驱结构上，UR-QUATTRO的这套系统已经媲美专业越野车了。只要后轮有一条轮胎有附着力，就可能令车辆脱困。
UR-QUATTRO通过中控台（红色方框内）来控制中央和后轴的差速锁
这套四驱系统令UR-QUATTRO有着非同一般的性能，令它成为拉力赛场上一个难以击败的选手，也让这款车一直生产到1991年。它的诞生，也让QUATTRO四驱系统一炮打响，这套独特的四驱系统也被称为第一代QUATTRO系统。
采用了QUATTRO技术的奥迪拉力赛车一度主宰赛场
“托森”的传奇
1986年秋天，奥迪80 QUATTRO面世。奥迪在这款四驱轿车上首次采用了“托森”中央差速器，“TORSEN”是个合成词，代表了“TORQUE”（扭矩）和“SENSING”（感应）。自此，QUATTRO四驱系统也拉开了托森差速器主宰的大幕，并且托森差速器一直伴随这QUATTRO这个标识将近20年。托森差速器设计十分精妙，它完全利用蜗轮蜗杆传动的机械自锁特性，在差速的同时实现了自动差速锁定避免打滑的功能，没有任何电子设备介入。托森差速器不仅响应迅速，而且具备非常高的可靠性。如果将第一代QUATTRO系统比作一个功能齐全的全手动相机，那么换装托森中央差速器的QUATTRO就有点自动单反的意思了。关于它的原理，可以参考以下视频：
最早采用托森差速器的QUATTRO车型：奥迪80
之前托森差速器只应用于轮间，用来避免两侧轮胎打滑，而奥迪创造性地将它作为中央差速器，令车辆实现了一流的稳定性。
托森差速器通过巧妙的设计实现了限滑差速的功能，并且体积仍然十分小巧。
默认情况下，第一代的托森差速器将发动机的动力平均分配至前后轴，在极端状况下最多可以将75%的动力单独分配至某一传动轴。
1988年，奥迪着手进军大型豪华轿车领域，推出了V8车型（如今A8的雏形），这款大型豪华轿车毫无意外地使用了QUATTRO四驱系统，跟之前不同，这款车的QUATTRO系统有着自己独特的特征。这套系统被认为是第三代QUATTRO系统，并且也仅在V8这一款车型上出现过。
其中自动挡车型使用了行星齿轮作为中央差速器，手动挡车型则仍然使用托森中央差速器，并且这款V8在后轴统一使用了托森差速器，进一步提高了整车的驱动性能。
1995年，奥迪推出了新款A4（内部代号为B5），从这一代车型起，奥迪的第四代QUATTRO系统开始有了些“百色”的元素——奥迪在前后轴加入了电子限滑差速器，取代了之前在后轴上的手动锁止装置。这样一来，无疑让QUATTRO在“自动化”的路上更进一步。
1995年款A4，代号为B5。
2006年，随着奥迪在高性能车型领域同对手的竞争愈演愈烈，奥迪意识到之前那种“四平八稳”的感觉已经不太适应消费者的口味了，必须生产一些“激情四射”的产品来打动他们。于是，奥迪的第五代QUATTRO系统也得到了进一步进化。
使用了第三代托森差速器的奥迪RS4AVANT
在2006款RS4（B7）上，我们看到了名为TYPE“C”的新一代托森中央差速器，这款中央差速器最大的特点在于它集成了一个行星齿轮组，相比较之前的50:50前后扭矩平均分配，这套系统在默认情况下（即前后轴抓地力相同），前后轴扭矩按照40:60来分配。这样一来，令车辆表现出了一些后驱车的特性，并且在电子稳定系统的协助下，它还可以将100%的扭矩全部输送给单独某一轴。
第五代QUATTRO使用的托森差速器可以实现前后轴40:60的扭矩输出。
值得一提的是，在第五代QUATTRO系统中，奥迪还研发了一套“扭矩矢量控制”装置，通过在后轴差速器两端安装多片式离合器以及车轮上的传感器，来实现扭矩在轮间的主动分配功能。在过弯时能够在后轴产生偏航力矩，从而令车辆具备更好的弯道稳定性。
后轴扭矩矢量控制系统的基本结构
通过主动分配轮间的扭矩，令车辆在弯道有更好的循迹性。
得益于托森差速器构成的全时四驱系统智能、迅速切可靠的特性，令其成为了奥迪QUATTRO四驱系统中非常重要的一个结构，也是奥迪QUATTRO产品序列中应用最多的四驱形式，以至于如今很多人一提到QUATTRO就会将其与托森差速器联系起来。
在这个快速变化的世界中，显然没有什么会“永垂不朽”。2010年，奥迪全新一代RS5诞生，与之一起面世的，还有最新的第六代QUATTRO系统。
使用了冠状齿轮差速器的RS5
这套系统彻底将“QUATTRO”同“TORSEN”划清了界限。取而代之的是奥迪自己研发的冠状齿轮中央差速器。
冠状齿轮差速器结构更加简单，也更有利用电子系统介入。
这套中央差速器看起来同普通的开放式差速器并无太大差别，最大的不同之处在于它在输入和输出端安装了两组多片式离合装置，当某一轴转速突然升高，会产生一个轴向力来压迫离合器闭合，来实现差速锁止功能。
这套装置看起来似乎没有托森差速器那样精妙，但是它可以实现更加稳定的动力分配，并且更加容易使用电子系统进行控制。不仅如此，它还比托森差速器轻了2KG。
瀚德系统
1998年，奥迪开始为旗下紧凑级轿车A3装备四驱系统。由于A3采用的是来自大众的发动机横置平台，之前基于托森差速器的QUATTRO系统并不适用。好在奥迪的母公司——大众集团的技术储备足够丰富，A3自然而然地继承了大众A4平台的四驱技术，并同样取名为“QUATTRO”。
第一代A3 QUATTRO，使用了基于瀚德耦合器的四驱系统。
这套基于横置发动机布置方式的四驱系统核心装置是来自瑞典瀚德（HALDEX）的电子液压多片式“耦合器”。这套系统并没有差速功能，而是根据需要灵活地分配前后轴的扭矩。
瀚德耦合器位于后轴前方，并没有差速功能。
这套系统常规情况下基本是前轮驱动，从而确保了燃油经济性。通过不断收集四条轮胎的转速，如果侦测到前轴打滑，ECU则会立即通过控制多片式耦合器将动力分配至后轴，极端情况下，这套系统甚至可以将100%的扭矩分配至后轴。
这套QUATTRO系统体积比托森差速器体积更加小巧，从而节省出了更多的乘坐空间，并且由于瀚德耦合器安装于后轴前方，从而优化了整车的重量分配。
最新一代TT使用的QUATTRO系统的核心仍然是瀚德耦合器。
最新一代奥迪TT
在电子系统的协助下，这套系统如今“进化”到了可以主动分配轮间扭矩，从而实现更好的弯道稳定性。我们可以通过下面全新TT的视频来领略一下最新的横置QUATTRO的魅力：
其他的QUATTRO系统
奥迪旗下的产品无疑足够丰富，除去前纵置发动机以及前横置发动机的布置方式以外，大家一定不能忘了奥迪还有一款中置发动机的车型——奥迪R8。
R8继承了长春基尼盖拉多的车身平台
这款带有四环标志的超级跑车同长春基尼盖拉多有着亲密的血缘关系，因而它也自然而言地继承了盖拉多的那套四驱系统。并且同样地，奥迪为其取名QUATTRO。
R8的QUATTRO系统将70%以上的动力分配给了后轴。
同之前介绍的QUATTRO系统都不同，R8所采用的四驱系统的核心是一个带有差速锁的液力耦合器。在通常情况下，这套系统85%的扭矩都分配给了后轴，在后轴打滑时，它才会将另外15%的扭矩分配给前轴。很明显，这套四驱系统并不是用来让R8翻山越岭，而是确保在强大的动力下R8过弯时不会将屁股甩到山沟里。
在去年的洛杉矶车展上，奥迪还向我们展示了另外一种独特的QUATTRO系统：奥迪A7H-TRON QUATTRO氢燃料电池汽车同样具备四驱功能，不过复杂的驱动轴被连接各个电机的电缆所取代，同时再也没有什么托森、瀚德和冠状齿轮——因为它在前后轴各有一个电机来分别控制动力输出，它们只需听令于电子信号，而不需要涉及动力分配的问题。
A7 H-TRON QUATTRO氢燃料电池汽车
这款车使用氢为燃料，通过燃料电池的化学反应将氢转化为电能，来驱动前后轴的两台电机，而产生的副产品则是清洁的水。因此，从本质上来说，A7 H-TRON是一款彻头彻尾的电动车。
A7 H-TRON QUATTRO的四驱系统——只有电机和电缆。
总结：
无需多言，经过35年的进化，超过600万部车验证了QUATTRO对于奥迪的重要性。奥迪历史上那些富有激情和魅力的经典车型几乎没有一辆不挂着QUATTRO的标识。那么在未来这套系统会继续演变成什么样？随着电动技术的不断进步和普及，再也没有什么神奇的托森差速器、也没有贯穿底盘的传动轴，但却功能更加强大，怎么样，准备好拥抱未来了吗？
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